Was ist ein autonomes Fahrsystem?Das automatische Fahrsystem bezieht sich auf das Zugbetriebssystem, bei dem die Arbeit des Lokführers vollständig automatisiert und stark zentral gesteuert wird.Das automatische Fahrsystem verfügt über Funktionen wie automatisches Aufwachen und Schlafen, automatisches Ein- und Ausfahren des Parkplatzes, automatische Reinigung, automatisches Fahren, automatisches Parken, automatisches Öffnen und Schließen von Türen, automatische Fehlerbehebung usw. .Der vollautomatische Betrieb spart Energie und optimiert eine angemessene Abstimmung zwischen Energieverbrauch und Geschwindigkeit des Systems.
Der für das autonome Fahrsystem erforderliche städtische Schienenverkehr weist ein hohes Maß an Vernetzung, Sicherheit, Geschwindigkeit und Komfort auf.Seit den 1990er Jahren kann mit der Entwicklung von Kommunikations-, Steuerungs- und Netzwerktechnologien eine bidirektionale Informationsübertragung mit großer Kapazität zwischen U-Bahn-Wagen realisiert werden, was zu einem echten autonomen Fahrsystem für das U-Bahn-System mit hoher Dichte und großer Kapazität wird. die Möglichkeit gegeben.
Merkmale automatisierter Fahrsysteme
Die Hauptfunktion des automatischen Fahrsystems ist die bidirektionale Informationsübertragung des Bodenfahrzeugs sowie die Synthese und Notfallbehandlung der Betriebsorganisation.Der Zug-Boden-Informationsübertragungskanal ist ein wichtiger Teil des automatischen Steuerungssystems für den Zugbetrieb. Die Bordausrüstung des automatischen Steuerungssystems verlässt sich beim Fahren vollständig auf die vom Bodenkontrollzentrum empfangenen Fahrsteuerungsbefehle und überwacht in Echtzeit die tatsächliche Geschwindigkeit des Zuges und die am Boden zulässigen Geschwindigkeitsbefehle. Wenn die Geschwindigkeit des Zuges die Geschwindigkeitsbegrenzung am Boden überschreitet, führt die Bordausrüstung eine Bremsung durch, um den sicheren Betrieb des Zuges zu gewährleisten.
Das automatische Fahrsystem realisiert die Funktionen des automatischen Starts und des automatischen Betriebs des Zuges, des Festparkens am Bahnhof, des automatischen Fahrens und der automatischen Rückkehr sowie des automatischen Ein- und Ausstiegs aus dem Depot. Führen Sie eine automatische Diagnose durch, übermitteln Sie den Status der Zugausrüstung und Fehleralarminformationen an die Leitstelle, klassifizieren Sie verschiedene Fehler und unerwartete Situationen und erstellen Sie Entsorgungspläne.
Schlüsseltechnologien autonomer Fahrsysteme
Das autonome Fahrsystem ist ein umfassendes System, das viele Hightechs vereint. Die Erfassung von Umweltinformationen und die intelligente Entscheidungssteuerung als zentrales Bindeglied hängen von der Innovation und dem Durchbruch einer Reihe von High-Tech-Technologien wie Sensorik, Bilderkennungstechnik, Elektronik- und Computertechnik sowie Steuerungstechnik ab.Die rasante Entwicklung selbstfahrender Autos hängt in vielerlei Hinsicht von technologischen Durchbrüchen und Innovationen ab.
Schlüsseltechnologien im Zusammenhang mit autonomen Fahrsystemen, einschließlich Umweltwahrnehmung, logisches Denken und Entscheidungsfindung, Bewegungssteuerung, Prozessorleistung usw.Mit Fortschritten in der maschinellen Bildverarbeitung (z. B. 3D-Kameratechnologie), Mustererkennungssoftware (z. B. Programmen zur optischen Zeichenerkennung) und Lidar-Systemen (die globale Positionierungstechnologie und räumliche Daten kombinieren) können Bordcomputer die Daten zur Steuerung kombinieren das Fahren des Autos.Man kann sagen, dass der technologische Fortschritt den Grundstein für die Entwicklung des „autonomen Fahrens“ verschiedener Automobilhersteller gelegt hat.Andererseits müssen bei der Popularisierung noch einige wichtige technische Probleme gelöst werden, darunter die Spezifikation des Kommunikationsprotokolls zwischen Fahrzeugen, das Problem gemeinsamer Fahrspuren durch unbemannte Fahrzeuge, die Einrichtung einer allgemeinen Softwareentwicklungsplattform und die Fusion von Informationen zwischen verschiedenen Sensoren und die Abstimmung von Bildverarbeitungsalgorithmen. Probleme mit der Anpassungsfähigkeit an die Umwelt usw.
Es besteht kein Zweifel, dass autonomes Fahren seit der Erfindung des Autos zu einer großen disruptiven Innovation geworden ist.Seine Auswirkungen spiegeln sich nicht nur in der Automobilindustrie wider, sondern haben auch enorme Auswirkungen auf die gesellschaftliche Entwicklung und das Reisesystem.Was die Praxis des autonomen Fahrens auf der Rennstrecke betrifft, egal ob Huawei, Baidu oder Tesla ihre eigenen Autos herstellen, sie alle finden ihren Platz vor dem Trend und verankern die absehbare Zukunft.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 23. Mai 2022