Was sind die Merkmale des Funktionsprinzips des Servomotors?

Der Treiber steuert den dreiphasigen U/V/W-Strom, um ein elektromagnetisches Feld zu erzeugen, und der Rotor dreht sich unter der Wirkung des Magnetfelds. Gleichzeitig gibt der Motorgeber das Signal an den Antrieb zurück. Der Treiber vergleicht den Feedbackwert mit dem Zielwert, um den Rotordrehwinkel anzupassen. Die Genauigkeit des Servomotors hängt von der Genauigkeit (Anzahl der Zeilen) des Encoders ab. Es ist in DC- und AC-Servomotoren unterteilt. Sein Hauptmerkmal besteht darin, dass bei einer Signalspannung von Null kein Rotationsphänomen auftritt und die Geschwindigkeit mit zunehmendem Drehmoment gleichmäßig abnimmt. Verstehen Sie die Grundstruktur des Servomotors, beherrschen Sie sein Funktionsprinzip, seine Arbeitseigenschaften und -eigenschaften sowie seine Einsatzmöglichkeiten, um ihn richtig auszuwählen und zu verwenden. Was sind die Merkmale des Funktionsprinzips des Servomotors?

1. Was ist ein Servomotor?

Servomotoren, auch Stellmotoren genannt, sind Aktoren im Steuerungssystem, die elektrische Signale in Winkel oder Geschwindigkeiten an der Welle umwandeln, um das Steuerungsobjekt anzutreiben.Der Servomotor, auch Executive-Motor genannt, ist ein ausführendes Element in einem automatischen Steuerungssystem, das das empfangene elektrische Signal in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umwandelt, die an der Motorwelle ausgegeben wird.

Es ist in DC- und AC-Servomotoren unterteilt.Sein Hauptmerkmal besteht darin, dass bei einer Signalspannung von Null kein Rotationsphänomen auftritt und die Geschwindigkeit mit zunehmendem Drehmoment gleichmäßig abnimmt.

2. Maximale Eigenschaften des Servomotors

　　

Wenn ein Steuersignaleingang vorliegt, dreht sich der Servomotor; Wenn kein Steuersignaleingang vorhanden ist, stoppt die Drehung. Die Geschwindigkeit und Richtung des Servomotors können durch Ändern der Größe und Phase (oder Polarität) der Steuerspannung geändert werden. Seit den 1980er Jahren hat die Permanentmagnet-AC-Servoantriebstechnologie mit der Entwicklung integrierter Schaltkreise, Leistungselektroniktechnologie und AC-Geschwindigkeitsregelungstechnologie erhebliche Fortschritte gemacht. Berühmte Motorenhersteller in verschiedenen Ländern haben ihre eigenen Serien von AC-Servomotoren und Servoantrieben auf den Markt gebracht und verbessern und aktualisieren sie ständig.

Das AC-Servosystem ist zur Hauptentwicklungsrichtung moderner Hochleistungs-Servosysteme geworden, wodurch das ursprüngliche DC-Servosystem vor der Krise steht, eliminiert zu werden. Nach den 1990er Jahren wurden weltweit kommerzielle AC-Servosysteme von vollständig digital gesteuerten Sinusmotoren angetrieben. Die Entwicklung von AC-Servoantrieben im Getriebebereich verändert sich täglich.

3. Im Vergleich zu gewöhnlichen Motoren weisen Servomotoren die folgenden Eigenschaften auf

(1) Der Geschwindigkeitsregulierungsbereich ist breit.Bei Änderung der Steuerspannung kann die Drehzahl des Servomotors in einem weiten Bereich stufenlos angepasst werden.

(2) Die Trägheit des Rotors ist gering, sodass er schnell starten und stoppen kann.

(3) Die Steuerleistung ist gering, die Überlastfähigkeit ist hoch und die Zuverlässigkeit ist gut.

4. Typische Anwendung eines Servomotors in einem automatischen Steuerungssystem

Siemens, Kollmorgen, Panasonic und Yaskawa

Was sind die Funktionsprinzipien von Servomotoren? Zusammenfassend lässt sich sagen, dass AC-Servosysteme Schrittmotoren in vielerlei Hinsicht überlegen sind.In einigen weniger anspruchsvollen Situationen werden jedoch häufig Schrittmotoren als Stellmotoren verwendet.Daher ist es im Entwurfsprozess des Steuerungssystems erforderlich, die Steuerungsanforderungen, Kosten und andere Faktoren umfassend zu berücksichtigen, um den geeigneten Steuerungsmotor auszuwählen.