Kürzlich veröffentlichte Bloomberg Businessweek einen Artikel mit dem Titel „Wo ist fahrerlos?“." Überschrift?„In dem Artikel wurde darauf hingewiesen, dass die Zukunft des unbemannten Fahrens sehr weit entfernt ist.

Die genannten Gründe lauten etwa wie folgt:

„Unbemanntes Fahren kostet viel Geld und die Technologie schreitet nur langsam voran; autonomes Fahrenist nicht unbedingt sicherer als menschliches Fahren; Deep Learning kann nicht alle Eckfälle usw. behandeln.“

Der Hintergrund für Bloombergs Infragestellung des unbemannten Fahrens ist, dass der Landeknoten des unbemannten Fahrens tatsächlich die Erwartungen der meisten Menschen übertroffen hat.Allerdings listete Bloomberg nur einige oberflächliche Probleme des unbemannten Fahrens auf, ging jedoch nicht weiter und stellte den Entwicklungsstand und die Zukunftsaussichten des unbemannten Fahrens umfassend dar.

Das ist leicht irreführend.

In der Automobilindustrie besteht Konsens darüber, dass autonomes Fahren ein natürliches Anwendungsszenario für künstliche Intelligenz ist. Daran sind nicht nur Waymo, Baidu, Cruise usw. beteiligt, sondern auch viele Autokonzerne haben den Fahrplan für autonomes Fahren aufgelistet, und das ultimative Ziel ist fahrerloses Fahren.

Als langjähriger Beobachter des autonomen Fahrraums sieht das XEV-Institut Folgendes:

• In einigen städtischen Gebieten Chinas ist die Buchung eines Robotaxi per Mobiltelefon bereits sehr bequem.
• Mit der Entwicklung der Technologie wird auch die Politik ständig verbessert.Einige Städte haben sukzessive Demonstrationszonen für die Kommerzialisierung des autonomen Fahrens eröffnet. Unter ihnen sind Beijing Yizhuang, Shanghai Jiading und Shenzhen Pingshan zu Arenen für autonomes Fahren geworden.Shenzhen ist außerdem die erste Stadt der Welt, die ein Gesetz für autonomes Fahren der Stufe L3 erlassen hat.
• Das Smart-Driving-Programm von L4 hat die Dimensionalität reduziert und ist auf den Pkw-Markt vorgedrungen.
• Die Entwicklung des unbemannten Fahrens hat auch zu Veränderungen bei Lidar, Simulation, Chips und sogar dem Auto selbst geführt.

Obwohl es hinter den verschiedenen Kulissen Unterschiede im Entwicklungsfortschritt des autonomen Fahrens zwischen China und den Vereinigten Staaten gibt, besteht die Gemeinsamkeit darin, dass die Funken des autonomen Fahrens tatsächlich an Dynamik gewinnen.

1. Bloomberg stellte die Frage: „Autonomes Fahren ist noch in weiter Ferne“

Verstehen Sie zunächst einen Standard.

Nach den Standards der chinesischen und amerikanischen Industrie gehört unbemanntes Fahren zur höchsten Stufe des automatischen Fahrens, die nach dem amerikanischen SAE-Standard L5 und nach dem chinesischen Standard für automatisches Fahren Stufe 5 genannt wird.

Unbemanntes Fahren ist das Herzstück des Systems, ODD ist für den Betrieb in unbegrenzter Reichweite ausgelegt und das Fahrzeug ist völlig autonom.

Dann kommen wir zum Bloomberg-Artikel.

Bloomberg listete in dem Artikel mehr als ein Dutzend Fragen auf, um zu beweisen, dass autonomes Fahren nicht funktionieren wird.

Diese Probleme sind hauptsächlich:

• Es ist technisch schwierig, ungeschützt nach links abzubiegen;
• Nach einer Investition von 100 Milliarden US-Dollar sind immer noch keine selbstfahrenden Fahrzeuge auf der Straße;
• In der Branche besteht Konsens darüber, dass selbstfahrende Autos nicht Jahrzehnte warten werden;
• Der Marktwert von Waymo, dem führenden Unternehmen für autonomes Fahren, ist von 170 Milliarden US-Dollar auf heute 30 Milliarden US-Dollar gesunken;
• Die Entwicklung der frühen selbstfahrenden Spieler ZOOX und Uber verlief nicht reibungslos;
• Die Unfallrate beim autonomen Fahren ist höher als beim menschlichen Fahren;
• Es gibt keine Testkriterien, um festzustellen, ob selbstfahrende Autos sicher sind.
• Google(waymo) verfügt mittlerweile über 20 Millionen Meilen an Fahrdaten, aber um zu beweisen, dass es weniger Todesfälle als bei Busfahrern verursacht hat, müsste man noch die 25-fache Fahrstrecke hinzufügen, was bedeutet, dass Google nicht beweisen kann, dass autonomes Fahren sicherer ist;
• Die Deep-Learning-Techniken von Computern wissen nicht, wie sie mit vielen gängigen Variablen auf der Straße umgehen sollen, wie zum Beispiel Tauben auf Stadtstraßen;
• Es gibt unendlich viele Randfälle oder Eckfälle, und es ist für einen Computer schwierig, diese Szenarien gründlich zu verarbeiten.

Die oben genannten Probleme lassen sich einfach in drei Kategorien einteilen: Die Technologie ist nicht gut, die Sicherheit ist nicht ausreichend und es ist schwierig, im Geschäft zu überleben.

Von außerhalb der Branche können diese Probleme bedeuten, dass autonomes Fahren tatsächlich seine Zukunft verloren hat und es unwahrscheinlich ist, dass Sie in Ihrem Leben in einem autonomen Auto fahren möchten.

Die Kernschlussfolgerung von Bloomberg ist, dass autonomes Fahren noch lange schwer populär zu machen sein wird.

Tatsächlich fragte jemand bereits im März 2018 auf Zhihu: „Kann China innerhalb von zehn Jahren selbstfahrende Autos populär machen?“ ”

Von der Frage bis heute geht jedes Jahr jemand vorbei, um die Frage zu beantworten. Neben einigen Softwareentwicklern und Enthusiasten des autonomen Fahrens gibt es auch Unternehmen aus der Automobilindustrie wie Momenta und Weimar. Jeder hat verschiedene Antworten beigesteuert, aber bisher gibt es noch keine Antwort. Menschen können auf der Grundlage von Fakten oder Logik eine eindeutige Antwort geben.

Eines haben Bloomberg und einige Zhihu-Befragte gemeinsam: Sie sind zu besorgt über technische Schwierigkeiten und andere triviale Probleme und leugnen damit den Entwicklungstrend des autonomen Fahrens.

Kann sich autonomes Fahren also durchsetzen?

2. Chinas autonomes Fahren ist sicher

Wir wollen zunächst Bloombergs zweite Frage klären, ob autonomes Fahren sicher ist.

Denn in der Automobilindustrie ist Sicherheit die erste Hürde, und wenn autonomes Fahren Einzug in die Automobilindustrie halten soll, kann man ohne Sicherheit nicht darüber reden.

Ist autonomes Fahren also sicher?

Hier müssen wir deutlich machen, dass autonomes Fahren als typische Anwendung im Bereich der künstlichen Intelligenz von seiner Entstehung bis zur Reife zwangsläufig zu Verkehrsunfällen führen wird.

Ebenso geht die Popularisierung neuer Reisemittel wie Flugzeuge und Hochgeschwindigkeitszüge mit Unfällen einher, was den Preis der technologischen Entwicklung darstellt.

Heute erfindet das autonome Fahren das Auto neu, und diese revolutionäre Technologie wird den menschlichen Fahrer entlasten, und das allein ist ermutigend.

Die Entwicklung von Wissenschaft und Technologie wird zu Unfällen führen, aber das bedeutet nicht, dass Lebensmittel aufgrund von Erstickungsgefahr aufgegeben werden. Was wir tun können, ist, die Technologie weiter zu verbessern und gleichzeitig eine Absicherung gegen dieses Risiko bereitzustellen.

Als langjähriger Beobachter im Bereich des autonomen Fahrens hat das XEV Research Institute festgestellt, dass Chinas Richtlinien und technische Routen (Fahrradintelligenz + Fahrzeug-Straßen-Koordination) dem autonomen Fahren eine Sicherheitssperre auferlegen.

Am Beispiel von Beijing Yizhuang: Von den frühen selbstfahrenden Taxis mit einem Sicherheitsbeauftragten auf dem Hauptfahrersitz bis hin zu den aktuellen unbemannten autonomen Fahrzeugen wurde der Sicherheitsbeauftragte auf dem Hauptfahrersitz abgeschafft und der Beifahrer mit ausgestattet ein Sicherheitsbeauftragter und Bremsen. Die Richtlinie zielt auf autonomes Fahren ab. Es wurde Schritt für Schritt freigegeben.

Der Grund ist ganz einfach. China war schon immer menschenorientiert, und die Regierungsbehörden, die das autonome Fahren regulieren, sind vorsichtig genug, um der persönlichen Sicherheit oberste Priorität einzuräumen und sich für die Sicherheit der Passagiere einzusetzen.Im Zuge der Förderung der Entwicklung des autonomen Fahrens haben alle Regionen schrittweise liberalisiert und sich von den Stufen des Hauptfahrers mit einem Sicherheitsbeauftragten, des Beifahrers mit einem Sicherheitsbeauftragten und ohne Sicherheitsbeauftragten im Auto stetig weiterentwickelt.

In diesem regulatorischen Kontext müssen Unternehmen für autonomes Fahren strenge Zugangsbedingungen einhalten, und der Szenariotest ist um eine Größenordnung höher als die Anforderungen für einen menschlichen Führerschein.Um beispielsweise beim autonomen Fahrtest das T4-Kennzeichen der höchsten Stufe zu erhalten, muss das Fahrzeug 100 % der 102 Szenenabdeckungstests bestehen.

Den tatsächlichen Betriebsdaten vieler Demonstrationsgebiete zufolge ist die Sicherheit des autonomen Fahrens viel besser als die des menschlichen Fahrens. Theoretisch ist völlig unbemanntes autonomes Fahren umsetzbar.Insbesondere die Yizhuang-Demonstrationszone ist fortschrittlicher als die der Vereinigten Staaten und bietet Sicherheit, die über das internationale Niveau hinausgeht.

Wir wissen nicht, ob autonomes Fahren in den USA sicher ist, aber in China ist autonomes Fahren garantiert.

Nachdem wir die Sicherheitsfragen geklärt haben, schauen wir uns Bloombergs erste Kernfrage an: Ist autonome Fahrtechnologie machbar?

3. Die Technologie schreitet im Tiefwasserbereich in kleinen Schritten voran, obwohl sie weit und nah ist

Um zu beurteilen, ob die Technologie des autonomen Fahrens funktioniert, kommt es darauf an, ob sich die Technologie weiter verbessert und ob sie die Probleme in der Szene lösen kann.

Der technologische Fortschritt spiegelt sich zunächst in der veränderten Form selbstfahrender Autos wider.

Vom ersten Großkauf von Dajielong und Lincoln MkzFahrzeuge von selbstfahrenden Unternehmen wie Waymo und die Nachrüstung von Nachinstallationen bis hin zur Zusammenarbeit mit Automobilunternehmen in der Frontlader-Massenproduktion, und heute hat Baidu mit der Produktion von Fahrzeugen begonnen, die für autonome Taxiszenarien konzipiert sind. Die endgültige Form unbemannter Fahrzeuge und selbstfahrender Autos entsteht allmählich.

Die Technologie spiegelt sich auch darin wider, ob sie Probleme in mehr Szenarien lösen kann.

Derzeit gerät die Entwicklung der autonomen Fahrtechnologie in tiefes Wasser.

Die Bedeutung des Tiefwassergebietsliegt vor allem darin, dass die technische Ebene beginnt, sich mit komplexeren Szenarien auseinanderzusetzen.Zum Beispiel Stadtstraßen, das klassische Problem des ungeschützten Linksabbiegens und so weiter.Darüber hinaus wird es komplexere Eckfälle geben.

Diese verbreiteten den Pessimismus der gesamten Branche, gepaart mit dem komplizierten äußeren Umfeld, was schließlich zu einem kapitalen Winter führte.Das repräsentativste Ereignis ist der Abgang der Waymo-Führungskräfte und die Bewertungsschwankungen.Es entsteht der Eindruck, als sei das autonome Fahren in einer Talsohle angekommen.

Tatsächlich hörte der Spitzenspieler nicht auf.

Für die Tauben und andere von Bloomberg in dem Artikel angesprochene Probleme.Tatsächlich,Kegel, Tiere und Linkskurven sind typische urbane Straßenszenen in China, und die selbstfahrenden Fahrzeuge von Baidu haben mit diesen Szenen kein Problem.

Die Lösung von Baidu besteht darin, Vision- und Lidar-Fusionsalgorithmen zur genauen Identifizierung von niedrigen Hindernissen wie Zapfen und kleinen Tieren zu verwenden.Ein sehr praktisches Beispiel ist, dass einige Medien beim Fahren eines selbstfahrenden Autos von Baidu auf die Szene gestoßen sind, in der das selbstfahrende Fahrzeug Ästen auf der Straße ausweicht.

Bloomberg erwähnte auch, dass sich die selbstfahrenden Meilen von Google nicht als sicherer erweisen können als menschliche Fahrer.

Tatsächlich kann der Testeffekt eines Einzelfalllaufs das Problem nicht erklären, aber der Skalenbetrieb und die Testergebnisse reichen aus, um die Verallgemeinerungsfähigkeit des automatischen Fahrens zu beweisen.Derzeit beträgt die Gesamtkilometerleistung des autonomen Fahrtests von Baidu Apollo mehr als 36 Millionen Kilometer und das kumulierte Auftragsvolumen liegt bei über 1 Million. Zu diesem Zeitpunkt kann die Liefereffizienz des autonomen Apollo-Fahrens auf komplexen Stadtstraßen 99,99 % erreichen.

Als Reaktion auf die Interaktion zwischen Polizei und Polizei sind die unbemannten Fahrzeuge von Baidu auch mit 5G-Cloud-Fahren ausgestattet, das durch paralleles Fahren dem Befehl der Verkehrspolizei folgen kann.

Die Technologie des autonomen Fahrens wird ständig verbessert.

Schließlich spiegelt sich der technologische Fortschritt auch in der zunehmenden Sicherheit wider.

Waymo sagte in einem Artikel: „Unser KI-Fahrer kann 75 % der Unfälle vermeiden und schwere Verletzungen um 93 % reduzieren, während das menschliche Fahrermodell unter idealen Bedingungen nur 62,5 % der Unfälle vermeiden und 84 % schwere Verletzungen reduzieren kann.“

Tesla'SAuch die Unfallrate bei Autopiloten sinkt.

Den von Tesla veröffentlichten Sicherheitsberichten zufolge wurde im vierten Quartal 2018 ein durchschnittlicher Verkehrsunfall pro 2,91 Millionen Meilen gemeldet, die beim Fahren mit Autopilot gefahren wurden.Im vierten Quartal 2021 kam es im Autopilot-gesteuerten Fahren durchschnittlich zu einer Kollision pro 4,31 Millionen gefahrenen Meilen.

Dies zeigt, dass das Autopilot-System immer besser wird.

Die Komplexität der Technologie bestimmt, dass autonomes Fahren nicht über Nacht erreicht werden kann, aber es ist nicht notwendig, kleine Ereignisse zu nutzen, um den großen Trend zu negieren und blind schlecht zu singen.

Das heutige autonome Fahren ist vielleicht nicht intelligent genug, aber kleine Schritte sind weit entfernt.

4. Unbemanntes Fahren kann realisiert werden, und Funken werden schließlich einen Präriebrand auslösen

Abschließend das Argument des Bloomberg-Artikels, dass es nach dem Ausbrennen von 100 Milliarden US-Dollar langsam vorangehen wird und dass autonomes Fahren Jahrzehnte dauern wird.

Technologie löst Probleme von 0 bis 1.Unternehmen lösen Probleme von 1 über 10 bis 100.Auch die Kommerzialisierung kann als Funke verstanden werden.

Wir haben gesehen, dass die führenden Akteure ihre Technologien zwar ständig weiterentwickeln, aber auch kommerzielle Abläufe prüfen.

Der derzeit wichtigste Landeplatz des unbemannten Fahrens ist Robotaxi.Selbstfahrende Unternehmen reduzieren nicht nur Sicherheitsbeauftragte und sparen Kosten für menschliche Fahrer, sondern senken auch die Kosten für Fahrzeuge.

Baidu Apollo, das an der Spitze steht, hat die Kosten für unbemannte Fahrzeuge kontinuierlich gesenkt, bis es dieses Jahr ein kostengünstigeres unbemanntes Fahrzeug RT6 auf den Markt brachte, und die Kosten sind von 480.000 Yuan in der vorherigen Generation auf jetzt 250.000 Yuan gesunken.

Ziel ist es, in den Reisemarkt einzusteigen und das Geschäftsmodell von Taxis und Online-Car-Hailing zu untergraben.

Tatsächlich bedienen Taxis und Online-Car-Hailing-Dienste auf der einen Seite C-End-Benutzer und unterstützen auf der anderen Seite Fahrer, Taxiunternehmen und Plattformen, was sich als tragfähiges Geschäftsmodell erwiesen hat.Wenn die Kosten von Robotaxi, für die keine Fahrer erforderlich sind, niedrig genug, sicher genug und der Umfang groß genug sind, ist aus der Perspektive des geschäftlichen Wettbewerbs ihre markttreibende Wirkung stärker als die von Taxis und Online-Car-Hailing.

Waymo macht auch etwas Ähnliches. Ende 2021 kam es zu einer Kooperation mit Ji Krypton, die eine fahrerlose Flotte zur Bereitstellung exklusiver Fahrzeuge produzieren wird.

Es entstehen auch immer mehr Kommerzialisierungsmethoden, und einige führende Akteure kooperieren mit Automobilunternehmen.

Nehmen wir als Beispiel Baidu: Seine selbstparkenden AVP-Produkte wurden in WM Motor W6, Great Wall, in Massenproduktion hergestellt und ausgeliefertHaval, die Sicherheitsmodelle von GAC Egypt und die ANP-Produkte mit Pilot Assisted Driving wurden Ende Juni dieses Jahres an WM Motor geliefert.

Seit dem ersten Quartal dieses Jahres überstieg der Gesamtumsatz von Baidu Apollo 10 Milliarden Yuan, und Baidu gab bekannt, dass dieses Wachstum hauptsächlich auf die Vertriebspipeline großer Automobilhersteller zurückzuführen sei.

Kosten senken, in den kommerziellen Betrieb eintreten oder die Dimensionalität reduzieren und mit Automobilherstellern zusammenarbeiten, das sind die Grundlagen für unbemanntes Fahren.

Theoretisch kann derjenige, der die Kosten am schnellsten senken kann, Robotaxi auf den Markt bringen.Nach der Erkundung führender Akteure wie Baidu Apollo ist dies durchaus kommerziell machbar.

In China spielen Technologieunternehmen keine Ein-Mann-Show auf dem Weg zum autonomen Fahren, und auch die Politik begleitet sie voll und ganz.

Testbereiche für autonomes Fahren in erstklassigen Städten wie Peking, Shanghai und Guangzhou haben bereits ihren Betrieb aufgenommen.

Auch Städte im Landesinneren wie Chongqing, Wuhan und Hebei bauen aktiv Testbereiche für autonomes Fahren auf. Da sie sich im industriellen Wettbewerb befinden, sind diese Städte im Landesinneren in Bezug auf politische Stärke und Innovation nicht weniger als Städte der ersten Reihe.

Die Politik hat auch einen wichtigen Schritt unternommen, beispielsweise die Gesetzgebung von Shenzhen für L3 usw., die die Haftung für Verkehrsunfälle auf verschiedenen Ebenen festlegt.

Das Bewusstsein und die Akzeptanz der Nutzer für autonomes Fahren steigen.Auf dieser Grundlage steigt die Akzeptanz des automatisch unterstützten Fahrens, und chinesische Automobilhersteller stellen den Nutzern auch Funktionen für das assistierte Fahren durch Stadtpiloten zur Verfügung.

All dies trägt zur Popularisierung des unbemannten Fahrens bei.

Seitdem das US-Verteidigungsministerium 1983 das ALV-Landautomatik-Kreuzfahrtprogramm eingeführt hat, haben sich seitdem Google, Baidu, Cruise, Uber, Tesla usw. dem Programm angeschlossen. Obwohl unbemannte Fahrzeuge noch nicht weit verbreitet sind, ist autonomes Fahren auf dem Vormarsch. Schritt für Schritt zur endgültigen Evolution des unbemannten Fahrens.

Unterwegs versammelte sich hier namhaftes Kapital.

Im Moment reicht es aus, dass es kommerzielle Unternehmen gibt, die bereit sind, es zu versuchen, und Investoren, die es dabei unterstützen.

Der Dienst, der gut funktioniert, ist die Art des menschlichen Reisens, und wenn er versagt, wird er natürlich aufgeben.Um einen Schritt zurückzutreten: Jede technologische Entwicklung der Menschheit erfordert Pioniere, die es versuchen. Jetzt sind einige kommerzielle Unternehmen für autonomes Fahren bereit, Technologie zu nutzen, um die Welt zu verändern. Was wir tun können, ist, etwas mehr Zeit zu geben.

Sie fragen sich vielleicht: Wie lange wird es dauern, bis autonomes Fahren Einzug hält?

Einen genauen Zeitpunkt können wir nicht nennen.

Es stehen jedoch einige Berichte als Referenz zur Verfügung.

Im Juni dieses Jahres veröffentlichte KPMG einen Bericht „2021 Global Auto Industry Executive Survey“, aus dem hervorgeht, dass 64 % der Führungskräfte glauben, dass selbstfahrende Car-Hailing- und Express-Lieferfahrzeuge bis 2030 in chinesischen Großstädten kommerzialisiert werden.

Konkret wird bis 2025 hochgradig autonomes Fahren in bestimmten Szenarien kommerzialisiert, und der Verkauf von Autos, die mit teilweisen oder bedingten autonomen Fahrfunktionen ausgestattet sind, wird mehr als 50 % der Gesamtzahl der verkauften Autos ausmachen; Bis 2030 wird hochgradig autonomes Fahren möglich sein. Es wird häufig auf Autobahnen und in großem Umfang auf einigen städtischen Straßen eingesetzt. Bis 2035 wird autonomes Fahren auf hohem Niveau in den meisten Teilen Chinas weit verbreitet sein.

Generell ist die Entwicklung des unbemannten Fahrens nicht so pessimistisch wie im Bloomberg-Artikel. Wir sind eher bereit zu glauben, dass Funken irgendwann einen Präriebrand auslösen werden und dass Technologie irgendwann die Welt verändern wird.