Das Steuerprinzip des bürstenlosen Gleichstrommotors besteht darin, den Motor in Drehung zu versetzen. Der Steuerteil muss zunächst die Position des Motorrotors anhand des Hall-Sensors bestimmen und dann entsprechend entscheiden, ob der Strom im Wechselrichter geöffnet (oder geschlossen) werden soll die Statorwicklung. Die Reihenfolge der Transistoren AH, BH, CH im Wechselrichter (diese werden als Leistungstransistoren des oberen Zweigs bezeichnet) und AL, BL, CL (diese werden als Leistungstransistoren des unteren Zweigs bezeichnet) sorgt dafür, dass der Strom der Reihe nach durch die Motorspule fließt Vorwärts (oder Rückwärts) erzeugen, dreht das Magnetfeld und interagiert mit den Magneten des Rotors, sodass sich der Motor im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn dreht. Wenn sich der Motorrotor in die Position dreht, in der der Hall-Sensor eine weitere Gruppe von Signalen erkennt, schaltet die Steuereinheit die nächste Gruppe von Leistungstransistoren ein, sodass der Umlaufmotor weiter in die gleiche Richtung drehen kann, bis die Steuereinheit dies entscheidet Schalten Sie den Strom aus, wenn der Motorrotor stoppt. Transistor (oder nur den Leistungstransistor des unteren Arms einschalten); Wenn der Motorrotor umgekehrt werden soll, wird die Einschaltsequenz des Leistungstransistors umgekehrt. Grundsätzlich kann die Öffnungsmethode von Leistungstransistoren wie folgt aussehen: AH, BL-Gruppe → AH, CL-Gruppe → BH, CL-Gruppe → BH, AL-Gruppe → CH, AL-Gruppe → CH, BL-Gruppe, darf aber nicht als AH öffnen, AL oder BH, BL oder CH, CL. Da elektronische Teile außerdem immer die Reaktionszeit des Schalters haben, sollte beim Aus- und Einschalten des Leistungstransistors die Reaktionszeit des Leistungstransistors berücksichtigt werden. Andernfalls, wenn der Oberarm (oder Unterarm) nicht vollständig geschlossen ist, ist der Unterarm (oder Oberarm) bereits eingeschaltet, wodurch Ober- und Unterarm kurzgeschlossen werden und der Leistungstransistor durchgebrannt ist. Wenn sich der Motor dreht, vergleicht der Steuerteil den Befehl (Befehl), der sich aus der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit und der Beschleunigungs-/Verzögerungsrate zusammensetzt, mit der Geschwindigkeit der Hall-Sensor-Signaländerung (oder wird von der Software berechnet) und entscheidet dann Die Schalter der nächsten Gruppe (AH, BL oder AH, CL oder BH, CL oder …) werden eingeschaltet und wie lange sind sie eingeschaltet. Wenn die Geschwindigkeit nicht ausreicht, wird sie lang sein, und wenn die Geschwindigkeit zu hoch ist, wird sie verkürzt. Dieser Teil der Arbeit wird von PWM erledigt. Mit PWM lässt sich bestimmen, ob die Motorgeschwindigkeit schnell oder langsam ist. Die Erzeugung einer solchen PWM ist der Kern einer präziseren Geschwindigkeitssteuerung. Bei der Geschwindigkeitssteuerung hoher Drehzahlen muss berücksichtigt werden, ob die CLOCK-Auflösung des Systems ausreicht, um die Zeit für die Verarbeitung von Softwareanweisungen zu erfassen. Darüber hinaus beeinflusst die Datenzugriffsmethode für die Änderung des Hall-Sensor-Signals auch die Prozessorleistung und die Richtigkeit der Beurteilung. Echtzeit. Bei der Geschwindigkeitsregelung bei niedriger Geschwindigkeit, insbesondere beim Anfahren bei niedriger Geschwindigkeit, wird die Änderung des zurückgegebenen Hall-Sensor-Signals langsamer. Es ist sehr wichtig, das Signal zu erfassen, das Timing zu verarbeiten und die Steuerparameterwerte entsprechend den Motoreigenschaften entsprechend zu konfigurieren. Oder die Änderung der Geschwindigkeitsrückkehr basiert auf der Änderung des Encoders, sodass die Signalauflösung zur besseren Steuerung erhöht wird. Der Motor kann reibungslos laufen und gut reagieren, und die Zweckmäßigkeit der PID-Regelung kann nicht außer Acht gelassen werden. Wie bereits erwähnt, handelt es sich beim bürstenlosen Gleichstrommotor um eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis. Das Rückkopplungssignal entspricht also der Angabe der Steuereinheit, wie weit die Motorgeschwindigkeit von der Zielgeschwindigkeit entfernt ist, was den Fehler (Error) darstellt. Wenn man den Fehler kennt, muss man ihn auf natürliche Weise kompensieren, und die Methode verfügt über eine traditionelle technische Steuerung wie die PID-Steuerung. Der Zustand und das Umfeld der Kontrolle sind jedoch tatsächlich komplex und veränderlich. Wenn die Steuerung robust und langlebig sein soll, können die zu berücksichtigenden Faktoren von der herkömmlichen technischen Steuerung möglicherweise nicht vollständig erfasst werden. Daher werden Fuzzy-Steuerung, Expertensystem und neuronales Netzwerk ebenfalls als intelligente Theorie der PID-Steuerung einbezogen.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 24. März 2022