Driveren styrer U/V/W trefaset elektricitet for at danne et elektromagnetisk felt, og rotoren roterer under påvirkning af magnetfeltet. Samtidig sender motorencoderen signalet tilbage til drevet. Driveren sammenligner feedbackværdien med målværdien for at justere rotorrotationsvinklen. Servomotorens nøjagtighed afhænger af encoderens nøjagtighed (antal linjer). Den er opdelt i DC- og AC-servomotorer. Dens hovedtræk er, at når signalspændingen er nul, er der intet rotationsfænomen, og hastigheden falder jævnt med stigningen i drejningsmomentet. Forstå den grundlæggende struktur af servomotoren, mestre dens arbejdsprincip, arbejdsegenskaber og -egenskaber og anvendelsesmuligheder for at vælge og bruge den korrekt. Hvad er egenskaberne ved servomotorens arbejdsprincip?
1. Hvad er en servomotor?
Servomotorer, også kendt som aktuatormotorer, er aktuatorer i styresystemet, der konverterer elektriske signaler til vinkler eller hastigheder på akslen for at drive kontrolobjektet.Servomotor, også kendt som executive motor, er et executive element i et automatisk styresystem, der konverterer det modtagne elektriske signal til vinkelforskydning eller vinkelhastighedsudgang på motorakslen.
Den er opdelt i DC- og AC-servomotorer.Dens hovedtræk er, at når signalspændingen er nul, er der intet rotationsfænomen, og hastigheden falder jævnt med stigningen i drejningsmomentet.
2. Maksimale egenskaber for servomotor
Når der er et styresignalindgang, roterer servomotoren; hvis der ikke er noget styresignal, stopper det med at rotere. Hastigheden og retningen af servomotoren kan ændres ved at ændre størrelsen og fase (eller polaritet) af styrespændingen. Siden 1980'erne, med udviklingen af integrerede kredsløb, kraftelektronikteknologi og AC-hastighedsreguleringsteknologi, har permanentmagnet AC servodrevteknologi gjort betydelige fremskridt. Berømte motorproducenter i forskellige lande har lanceret deres egen serie af AC servomotorer og servodrev, og de forbedrer og opdaterer konstant.
AC servosystem er blevet hovedudviklingsretningen for moderne højtydende servosystem, hvilket får det originale DC servosystem til at stå over for krisen med at blive elimineret. Efter 1990'erne blev kommercielle AC servosystemer over hele verden drevet af fuldt digitalt styrede sinusbølgemotorer. Udviklingen af AC servodrev inden for transmission ændrer sig for hver dag, der går.
3. Sammenlignet med almindelige motorer har servomotorer følgende egenskaber
(1) Hastighedsreguleringsområdet er bredt.Efterhånden som styrespændingen ændres, kan servomotorens hastighed justeres løbende over et bredt område.
(2) Rotorens inerti er lille, så den kan starte og stoppe hurtigt.
(3) Kontrolkraften er lille, overbelastningskapaciteten er stærk, og pålideligheden er god.
4. Typisk anvendelse af servomotor i automatisk styresystem
Siemens, Kollmorgen, Panasonic og Yaskawa
Hvad er arbejdsprincipperne for servomotorer? For at opsummere er AC servosystemer overlegne i forhold til stepmotorer på mange måder.I nogle mindre krævende situationer bruges stepmotorer dog ofte som aktuatormotorer.Derfor er det i designprocessen af kontrolsystemet nødvendigt at overveje kontrolkravene, omkostningerne og andre faktorer grundigt for at vælge den passende styremotor.
Indlægstid: 24. september 2022