Selvkørende bil, også kendt som førerløs bil, computerdrevet bil eller mobilrobot på hjul, er en slags intelligent bilder realiserer ubemandet kørsel gennem et computersystem.I det 20. århundrede har den en historie på flere årtier, og begyndelsen af det 21. århundrede viser en tendens af tæt på praktisk brug.
Selvkørende biler er afhængige af kunstig intelligens, visuel databehandling, radar, overvågningsudstyr og globale positioneringssystemer for at arbejde sammen for at tillade computere at betjene motorkøretøjer autonomt og sikkert uden menneskelig indblanding.
Autopilotteknologi omfatter videokameraer, radarsensorer og laserafstandsmålere til at forstå den omgivende trafik og navigere vejen frem gennem et detaljeret kort (fra en menneskedrevet bil).Det hele sker gennem Googles datacentre, som behandler den enorme mængde information, bilen indsamler om det omkringliggende terræn.I den forbindelse svarer selvkørende biler til fjernstyrede biler eller smarte biler i Googles datacentre.En af anvendelserne af Internet of Things-teknologi i automotive autonom kørselsteknologi.
Volvo skelner mellem fire stadier af autonom kørsel i henhold til automatiseringsniveauet: førerassistance, delvis automatisering, høj automatisering og fuld automatisering.
1. Driving Assistance System (DAS): Formålet er at yde assistance til føreren, herunder at give vigtige eller nyttige kørselsrelaterede informationer, samt klare og præcise advarsler, når situationen begynder at blive kritisk.Såsom "Lane Departure Warning" (LDW) systemet.
2. Delvis automatiserede systemer: systemer, der automatisk kan gribe ind, når føreren modtager en advarsel, men undlader at træffe passende foranstaltninger i tide, såsom systemet "Automatic Emergency Braking" (AEB) og "Emergency Lane Assist" (ELA) systemet.
3. Stærkt automatiseret system: Et system, der kan erstatte føreren til at styre køretøjet i en lang eller kort periode, men stadig kræver, at føreren overvåger køreaktiviteterne.
4. Fuldt automatiseret system: Et system, der kan ubemande et køretøj og tillade alle passagerer i køretøjet at deltage i andre aktiviteter uden overvågning.Dette niveau af automatisering giver mulighed for computerarbejde, hvile og søvn og andre rekreative aktiviteter.
Indlægstid: 24. maj 2022