Mae modur melin draed DC magnet parhaol cyfres ZYP yn mabwysiadu cyffro magnet parhaol ferrite ac mae'n agored ac wedi'i oeri gan gefnogwr. Fel modur DC pŵer isel, mae ganddo nodweddion maint bach, effeithlonrwydd uchel, a trorym allbwn mawr. Fe'i defnyddir fel elfen yrru yn y ddyfais melin draed o offer ffitrwydd.