Mae modur stepper yn ddyfais symud arwahanol, sydd â chysylltiad hanfodol â thechnoleg rheoli digidol modern.Yn y system reoli ddigidol ddomestig gyfredol, defnyddir moduron stepiwr yn eang.Gydag ymddangosiad systemau servo AC holl-ddigidol, mae moduron servo AC yn cael eu defnyddio'n gynyddol mewn systemau rheoli digidol.Er mwyn addasu i duedd datblygu rheolaeth ddigidol, mae moduron stepiwr neu moduron servo AC holl-ddigidol yn cael eu defnyddio'n bennaf fel moduron gweithredol mewn systemau rheoli symudiadau.Er bod y ddau yn debyg o ran modd rheoli (trên pwls a signal cyfeiriad), mae gwahaniaethau mawr mewn perfformiad ac achlysuron cymhwyso.Nawr cymharwch berfformiad y ddau.
Mae cywirdeb rheoli yn wahanol
Yn gyffredinol, mae onglau cam moduron stepiwr hybrid dau gam yn 3.6 gradd a 1.8 gradd, ac mae onglau cam moduron stepiwr hybrid pum cam yn gyffredinol yn 0.72 gradd a 0.36 gradd.Mae yna hefyd rai moduron stepiwr perfformiad uchel gydag onglau cam llai.Er enghraifft, mae gan fodur camu a gynhyrchir gan Stone Company ar gyfer offer peiriant gwifren sy'n symud yn araf ongl gam o 0.09 gradd; mae gan fodur camu hybrid tri cham a gynhyrchir gan BERGER LAHR ongl gam o 0.09 gradd. Mae'r switsh DIP wedi'i osod i 1.8 gradd, 0.9 gradd, 0.72 gradd, 0.36 gradd, 0.18 gradd, 0.09 gradd, 0.072 gradd, 0.036 gradd, sy'n gydnaws ag ongl cam moduron camu hybrid dau gam a phum cam.
Mae cywirdeb rheolaeth y modur servo AC wedi'i warantu gan yr amgodiwr cylchdro ar ben cefn y siafft modur.Ar gyfer modur sydd ag amgodiwr safonol 2500-llinell, mae'r cyfwerth pwls yn 360 gradd / 10000 = 0.036 gradd oherwydd y dechnoleg amlder pedwarplyg y tu mewn i'r gyrrwr.Ar gyfer modur gydag amgodiwr 17-did, bob tro mae'r gyrrwr yn derbyn 217 = 131072 corbys, mae'r modur yn gwneud un chwyldro, hynny yw, ei gyfwerth pwls yw 360 gradd / 131072 = 9.89 eiliad.Mae'n 1/655 o'r pwls sy'n cyfateb i fodur stepper gydag ongl gam o 1.8 gradd.
Mae'r nodweddion amledd isel yn wahanol:
Mae moduron stepiwr yn dueddol o ddioddef dirgryniadau amledd isel ar gyflymder isel.Mae amlder dirgryniad yn gysylltiedig â chyflwr y llwyth a pherfformiad y gyrrwr. Credir yn gyffredinol mai'r amlder dirgryniad yw hanner amlder tynnu dim llwyth y modur.Mae'r ffenomen dirgryniad amledd isel hwn a bennir gan egwyddor weithredol y modur camu yn anffafriol iawn i weithrediad arferol y peiriant.Pan fydd y modur stepiwr yn gweithio ar gyflymder isel, dylid defnyddio technoleg dampio yn gyffredinol i oresgyn y ffenomen dirgryniad amledd isel, megis ychwanegu mwy llaith i'r modur, neu ddefnyddio technoleg isrannu ar y gyrrwr, ac ati.
Mae'r modur servo AC yn rhedeg yn esmwyth iawn ac nid yw'n dirgrynu hyd yn oed ar gyflymder isel.Mae gan y system servo AC swyddogaeth atal cyseiniant, a all gwmpasu diffyg anhyblygedd y peiriant, ac mae gan y system swyddogaeth dadansoddi amlder (FFT) y tu mewn i'r system, a all ganfod pwynt cyseiniant y peiriant a hwyluso addasiad system.
Mae nodweddion amlder moment yn wahanol:
Mae trorym allbwn y modur stepiwr yn gostwng gyda chynnydd y cyflymder, a bydd yn gostwng yn sydyn ar gyflymder uwch, felly ei gyflymder gweithio uchaf yn gyffredinol yw 300-600RPM.Mae gan y modur servo AC allbwn torque cyson, hynny yw, gall allbwn torque graddedig o fewn ei gyflymder graddedig (yn gyffredinol 2000RPM neu 3000RPM), ac mae'n allbwn pŵer cyson uwchlaw'r cyflymder graddedig.
Mae'r gallu gorlwytho yn wahanol:
Yn gyffredinol, nid oes gan moduron stepiwr allu gorlwytho.Mae gan modur servo AC gapasiti gorlwytho cryf.Cymerwch y system servo Panasonic AC fel enghraifft, mae ganddo alluoedd gorlwytho cyflymder a gorlwytho torque.Mae ei trorym uchaf dair gwaith o'r trorym graddedig, y gellir ei ddefnyddio i oresgyn moment syrthni'r llwyth anadweithiol ar hyn o bryd.Oherwydd nad oes gan y modur stepiwr y math hwn o gapasiti gorlwytho, er mwyn goresgyn yr eiliad hon o syrthni wrth ddewis model, yn aml mae angen dewis modur gyda torque mwy, ac nid oes angen torque mor fawr ar y peiriant yn ystod gweithrediad arferol, felly mae'r torque yn ymddangos. Ffenomen gwastraff.
Mae perfformiad rhedeg yn wahanol:
Mae rheolaeth y modur camu yn rheolydd dolen agored. Os yw'r amlder cychwyn yn rhy uchel neu os yw'r llwyth yn rhy fawr, bydd colli cam neu arafu yn hawdd. Pan fydd y cyflymder yn rhy uchel, bydd gor-saethu yn digwydd yn hawdd pan fydd y cyflymder yn rhy uchel. Felly, er mwyn sicrhau ei gywirdeb rheoli, dylid ei drin yn iawn. Materion dringo ac arafu.Mae'r system gyriant servo AC yn reolaeth dolen gaeedig. Gall y gyriant samplu signal adborth yr amgodiwr modur yn uniongyrchol, a ffurfir y ddolen sefyllfa fewnol a'r ddolen gyflymder. Yn gyffredinol, ni fydd unrhyw golled cam na gorwariant o'r modur camu, ac mae'r perfformiad rheoli yn fwy dibynadwy.
Mae perfformiad ymateb cyflymder yn wahanol:
Mae'n cymryd 200-400 milieiliad ar gyfer modur stepiwr i gyflymu o stop llonydd i gyflymder gweithio (yn gyffredinol cannoedd o chwyldroadau y funud).Mae perfformiad cyflymu'r system servo AC yn well. Gan gymryd y modur servo CRT AC fel enghraifft, dim ond ychydig milieiliadau y mae'n ei gymryd i gyflymu o statig i'w gyflymder graddedig o 3000RPM, y gellir ei ddefnyddio mewn achlysuron rheoli sy'n gofyn am gychwyn a stopio cyflym.
I grynhoi, mae'r system servo AC yn well na'r modur stepiwr mewn sawl agwedd ar berfformiad.Ond mewn rhai achlysuron llai heriol, defnyddir moduron stepiwr yn aml fel moduron gweithredol.Felly, ym mhroses ddylunio'r system reoli, dylid ystyried ffactorau amrywiol megis gofynion rheoli a chost yn gynhwysfawr, a dylid dewis modur rheoli priodol.
Mae modur stepper yn actuator sy'n trosi curiadau trydanol yn ddadleoli onglog.Yn nhermau lleygwr: pan fydd y gyrrwr stepiwr yn derbyn signal pwls, mae'n gyrru'r modur stepper i gylchdroi ongl sefydlog (ac ongl cam) i'r cyfeiriad gosod.
Gallwch reoli'r dadleoli onglog trwy reoli nifer y corbys, er mwyn cyflawni pwrpas lleoli cywir; ar yr un pryd, gallwch reoli cyflymder a chyflymiad y cylchdro modur trwy reoli amlder pwls, er mwyn cyflawni pwrpas rheoleiddio cyflymder.
Mae yna dri math o moduron stepiwr: magnet parhaol (PM), adweithiol (VR) a hybrid (HB).
Yn gyffredinol, mae camu magnet parhaol yn ddau gam, gyda torque bach a chyfaint, ac mae'r ongl cam yn gyffredinol 7.5 gradd neu 15 gradd;
Yn gyffredinol, mae camu adweithiol yn dri cham, a all wireddu allbwn torque mawr, ac mae'r ongl gamu yn gyffredinol 1.5 gradd, ond mae'r sŵn a'r dirgryniad yn fawr iawn.Mewn gwledydd datblygedig megis Ewrop a'r Unol Daleithiau, mae wedi'i ddileu yn yr 1980au;
mae'r stepiwr hybrid yn cyfeirio at y cyfuniad o fanteision y math magnet parhaol a'r math adweithiol.Fe'i rhennir yn ddau gam a phum cam: yn gyffredinol mae'r ongl cam dau gam yn 1.8 gradd ac mae'r ongl cam pum cam yn gyffredinol yn 0.72 gradd.Y math hwn o modur stepper yw'r un a ddefnyddir fwyaf.
Amser post: Maw-25-2023