Motors stepper yw un o'r moduron mwyaf heriol heddiw. Maent yn cynnwys camu manwl uchel, cydraniad uchel, a mudiant llyfn. Yn gyffredinol, mae angen addasu moduron stepiwr i gyflawni'r perfformiad gorau posibl mewn cymwysiadau penodol.Yn aml, priodoleddau dylunio arferol yw patrymau weindio stator, ffurfweddiadau siafftiau, gorchuddion arfer, a berynnau arbenigol, sy'n gwneud dylunio a gweithgynhyrchu moduron stepiwr yn hynod heriol.Gellir dylunio'r modur i gyd-fynd â'r cais, yn hytrach na gorfodi'r cais i ffitio'r modur, gall dyluniad modur hyblyg gymryd ychydig o le.Mae'n anodd dylunio a gweithgynhyrchu moduron stepiwr micro ac yn aml ni allant gystadlu â moduron mwy ym maes awtomeiddio, yn enwedig cymwysiadau sydd angen manylder uchel, megis micro-bympiau, mesuryddion hylif a rheolaeth hylif, falfiau pinsio a rheolaeth synhwyrydd optegol.Gellir hyd yn oed integreiddio moduron stepiwr micro i offer llaw trydan, megis pibedau electronig, lle nad oedd yn bosibl integreiddio moduron stepiwr hybrid yn flaenorol.
Mae miniaturization yn bryder parhaus mewn llawer o ddiwydiannau ac mae wedi bod yn un o'r prif dueddiadau yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda systemau symud a lleoli yn gofyn am moduron llai, mwy pwerus ar gyfer cynhyrchu, profi, neu ddefnyddio labordy bob dydd.Mae'r diwydiant moduron wedi bod yn dylunio ac adeiladu moduron stepiwr bach ers amser maith, ac nid yw moduron sy'n ddigon bach i fodoli mewn llawer o gymwysiadau yn bodoli o hyd.Pan fo moduron yn ddigon bach, nid oes ganddynt y manylebau sy'n ofynnol ar gyfer y cais, megis darparu digon o trorym neu gyflymder i fod yn gystadleuol yn y farchnad.Yr opsiwn trist yw defnyddio modur stepiwr ffrâm fawr a thynnu'r holl gydrannau eraill yn ôl, yn aml trwy fracedi arbennig a gosod caledwedd ychwanegol.Mae rheoli symudiadau yn yr ardal fach hon yn hynod heriol, gan orfodi peirianwyr i gyfaddawdu ar strwythur gofodol y ddyfais.
Mae moduron DC di-frwsh safonol yn hunangynhaliol yn strwythurol ac yn fecanyddol. Mae'r rotor yn cael ei atal y tu mewn i'r stator trwy gapiau diwedd ar y ddau ben. Mae unrhyw perifferolion y mae angen eu cysylltu fel arfer yn cael eu bolltio i'r capiau diwedd, sy'n hawdd eu meddiannu i 50% o gyfanswm hyd y modur.Mae moduron di-ffrâm yn lleihau gwastraff a diswyddiad trwy ddileu'r angen am fracedi, platiau neu fracedi mowntio ychwanegol, a gellir integreiddio'r holl gefnogaeth strwythurol a mecanyddol sy'n ofynnol gan y dyluniad yn uniongyrchol i'r modur.Mantais hyn yw y gellir integreiddio'r stator a'r rotor yn ddi-dor i'r system, gan leihau maint heb aberthu perfformiad.
Mae miniatureiddio moduron stepiwr yn heriol. Mae perfformiad modur yn uniongyrchol gysylltiedig â'i faint. Wrth i faint y ffrâm leihau, felly hefyd y gofod ar gyfer y magnetau rotor a dirwyniadau, sydd nid yn unig yn effeithio ar yr allbwn torque uchaf sydd ar gael, ond hefyd Bydd yn effeithio ar gyflymder rhedeg y modur.Mae'r rhan fwyaf o ymdrechion i wneud modur stepper hybrid maint NEMA6 yn y gorffennol wedi methu, gan ddangos felly bod maint ffrâm y NEMA6 yn rhy fach i ddarparu unrhyw berfformiad defnyddiol.Trwy gymhwyso profiad mewn dylunio arferiad ac arbenigedd mewn sawl disgyblaeth, llwyddodd y diwydiant moduro i greu technoleg modur stepper hybrid yn llwyddiannus sydd wedi methu mewn meysydd eraill. trorym deinamig sydd ar gael, ond hefyd yn cynnig lefel uchel o drachywiredd. Mae gan fodur magnet parhaol nodweddiadol 20 cam fesul chwyldro, neu ongl gam o 18 gradd, a chyda modur 3.46 gradd, mae'n gallu darparu 5.7 gwaith y datrysiad. Mae'r cydraniad uwch hwn yn trosi'n uniongyrchol i gywirdeb uwch, gan ddarparu modur stepiwr Hybrid.Wedi'i gyfuno â'r newid ongl cam hwn, a'r dyluniad rotor syrthni isel, mae'r modur yn gallu cyflawni mwy na 28 gram o trorym deinamig ar gyflymder sy'n agos at 8,000 rpm, gan ddarparu perfformiad cyflymder tebyg i fodur DC di-frwsh safonol.Mae cynyddu'r ongl gam o 1.8 gradd nodweddiadol i 3.46 gradd yn caniatáu iddynt gyflawni bron i ddwbl trorym dal y dyluniadau cystadleuol agosaf, ac ar hyd at 56 g / i mewn, mae'r torc dal bron yr un maint (hyd at 14 g / mewn) bedair gwaith yn fwy na moduron stepiwr magnet parhaol confensiynol.
Gellir defnyddio moduron stepiwr micro mewn amrywiaeth o ddiwydiannau sydd angen strwythur cryno tra'n cynnal lefel uchel o fanwl gywirdeb, yn enwedig yn y diwydiant meddygol, o ystafelloedd brys i erchwyn gwely cleifion i offer labordy, mae moduron stepiwr micro yn fwy cost-effeithiol. uchel.Ar hyn o bryd mae llawer o ddiddordeb mewn pibedau llaw. Mae moduron stepiwr micro yn darparu'r cydraniad uchel sydd ei angen ar gyfer dosbarthu cemegau yn fanwl gywir. Mae'r moduron hyn yn darparu trorym uwch ac ansawdd uwch.Ar gyfer y labordy, mae'r modur stepiwr bach yn dod yn feincnod ansawdd.Mae'r maint cryno yn golygu mai'r modur stepiwr bach yw'r ateb perffaith, p'un a yw'n fraich robotig neu'n gam XYZ syml, mae moduron stepiwr yn hawdd eu rhyngwynebu a gallant ddarparu ymarferoldeb dolen agored neu ddolen gaeedig.
Amser postio: Awst-05-2022 
