Beth yw lidar a sut mae lidar yn gweithio?

　　1. Beth yw Lidar?

Mae cwmnïau ceir amrywiol yn pwysleisio lidar, felly rhaid inni ddeall yn gyntaf, beth yw lidar?

LIDAR - Mae Lidar, yn synhwyrydd,a elwir yn “llygad robot”, yn synhwyrydd pwysig sy'n integreiddio laser, lleoli GPS a dyfeisiau mesur anadweithiol. Mae'r dull sy'n dychwelyd yr amser gofynnol i fesur pellter yn debyg mewn egwyddor i radar, ac eithrio bod laserau yn cael eu defnyddio yn lle tonnau radio.Gellir dweud bod lidar yn un o'r cyfluniadau caledwedd pwysig i helpu ceir i gyflawni swyddogaethau gyrru â chymorth deallus lefel uchel.

2. Sut mae lidar yn gweithio?

Nesaf, gadewch i ni siarad am sut mae lidar yn gweithio.

Yn gyntaf oll, mae angen inni ei gwneud yn glir nad yw lidar yn gweithredu'n annibynnol, ac yn gyffredinol mae'n cynnwys tri phrif fodiwl: trosglwyddydd laser, derbynnydd, a lleoli anadweithiol a llywio.Pan fydd y lidar yn gweithio, bydd yn allyrru golau laser. Ar ôl dod ar draws gwrthrych, bydd y golau laser yn cael ei blygu'n ôl a'i dderbyn gan y synhwyrydd CMOS, a thrwy hynny fesur y pellter o'r corff i'r rhwystr.O safbwynt egwyddor, cyn belled â bod angen i chi wybod cyflymder golau a'r amser o allyriadau i ganfyddiad CMOS, gallwch fesur pellter y rhwystr. Wedi'i gyfuno â GPS amser real, gwybodaeth llywio anadweithiol a chyfrifo ongl y radar laser, gall y system gael pellter y gwrthrych o'i flaen. Cydlynu gwybodaeth dwyn a phellter.

Nesaf, os gall lidar allyrru laserau lluosog ar ongl benodol yn yr un gofod, gall gael signalau adlewyrchiedig lluosog yn seiliedig ar rwystrau.Yn gyfunol â'r ystod amser, ongl sganio laser, sefyllfa GPS a gwybodaeth INS, ar ôl prosesu data, bydd y wybodaeth hon yn cael ei chyfuno â chyfesurynnau x, y, z i ddod yn signal tri dimensiwn gyda gwybodaeth pellter, gwybodaeth sefyllfa ofodol, ac ati Cyfuno yr algorithmau, gall y system gael paramedrau cysylltiedig amrywiol megis llinellau, arwynebau, a chyfaint, a thrwy hynny sefydlu map cwmwl pwynt tri dimensiwn a llunio map amgylcheddol, a all ddod yn "llygaid" y car.

3. Cadwyn Diwydiant Lidar

1) Trosglwyddyddsglodion: 905nm sglodion EEL Mae goruchafiaeth Osram yn anodd ei newid, ond ar ôl i VCSEL lenwi'r bwrdd byr pŵer trwy'r broses aml-gyffordd, oherwydd ei nodweddion drifft cost isel a thymheredd isel, bydd yn sylweddoli'n raddol ailosod EEL, y sglodion domestig Changguang Huaxin, Zonghui Xinguang cyflwynodd mewn cyfleoedd datblygu.

2) Derbynnydd: Gan fod angen i'r llwybr 905nm gynyddu'r pellter canfod, disgwylir y bydd SiPM a SPAD yn dod yn duedd fawr. Bydd 1550nm yn parhau i ddefnyddio APD, ac mae'r trothwy ar gyfer cynhyrchion cysylltiedig yn gymharol uchel. Ar hyn o bryd, mae'n cael ei fonopoleiddio'n bennaf gan Sony, Hamamatsu ac ON Semiconductor. Disgwylir i'r Citrix craidd 1550nm a 905nm Nanjing Core Vision a Lingming Photonics gymryd yr awenau wrth dorri drwodd.

3) diwedd graddnodi: Y lled-ddargludyddlaser Mae ceudod resonator bach ac ansawdd sbot gwael. Er mwyn bodloni'r safon lidar, mae angen alinio'r echelinau cyflym ac araf ar gyfer graddnodi optegol, ac mae angen homogeneiddio'r datrysiad ffynhonnell golau llinell. Gwerth un lidar yw cannoedd o yuan.

4) TEC: Gan fod Osram wedi datrys drifft tymheredd EEL, mae gan VCSEL yn naturiol nodweddion drifft tymheredd isel, felly nid oes angen TEC ar lidar mwyach.

5) Diwedd sganio: Prif rwystr y drych cylchdroi yw rheoli amseru, ac mae'r broses MEMS yn gymharol anodd. Technoleg Xijing yw'r cyntaf i gyflawni cynhyrchiad màs.

4. y môr o sêr o dan amnewid cynhyrchion domestig

Mae lleoleiddio lidar nid yn unig i gyflawni amnewid domestig ac annibyniaeth dechnolegol i atal gwledydd y Gorllewin rhag mynd yn sownd, ond hefyd yn ffactor pwysig yw lleihau costau.

Mae pris fforddiadwy yn bwnc anochel, fodd bynnag, nid yw pris lidar yn isel, mae cost gosod dyfais lidar sengl mewn car tua 10,000 o ddoleri yr Unol Daleithiau.

Mae cost uchel lidar bob amser wedi bod yn gysgod parhaol, yn enwedig ar gyfer datrysiadau lidar mwy datblygedig, y cyfyngiad mwyaf yw cost yn bennaf; Mae lidar yn cael ei ystyried yn dechnoleg ddrud gan y diwydiant, a dywedodd Tesla yn blwmp ac yn blaen fod Beirniadu lidar yn ddrud.

Mae gweithgynhyrchwyr Lidar bob amser yn ceisio lleihau costau, ac wrth i'r dechnoleg esblygu, mae eu delfrydau'n dod yn realiti yn raddol.Mae gan lidar chwyddo deallus ail genhedlaeth nid yn unig berfformiad uwch, ond mae hefyd yn lleihau'r gost o ddwy ran o dair o'i gymharu â'r genhedlaeth gyntaf, ac mae'n llai o ran maint.Yn ôl rhagolygon y diwydiant, erbyn 2025, gall pris cyfartalog systemau lidar uwch tramor gyrraedd tua $700 yr un.

Tuedd datblygu presennol y diwydiant lidar yw bod y lefel dechnegol yn dod yn fwy a mwy aeddfed o ddydd i ddydd, ac mae'r lleoleiddio yn agosáu'n raddol.Mae lleoleiddio LiDAR wedi mynd trwy sawl cam. Yn gyntaf, roedd yn cael ei ddominyddu gan gwmnïau tramor. Yn ddiweddarach, dechreuodd cwmnïau domestig a chynyddu eu pwysau. Nawr, mae'r goruchafiaeth yn symud yn nes at gwmnïau domestig yn raddol.

Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae'r don o yrru ymreolaethol wedi dod i'r amlwg, ac mae gweithgynhyrchwyr lidar lleol wedi dod i mewn i'r farchnad yn raddol. Mae cynhyrchion lidar gradd ddiwydiannol ddomestig wedi dod yn boblogaidd yn raddol. Mewn cerbydau trydan smart domestig, mae cwmnïau lidar lleol wedi ymddangos un ar ôl y llall.

Yn ôl gwybodaeth, dylai fod 20 neu 30 o gwmnïau radar domestig, megis Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, ac ati, yn ogystal â chewri caledwedd electronig megis DJI a Huawei, yn ogystal â chewri rhannau auto traddodiadol .

Ar hyn o bryd, mae manteision pris cynhyrchion lidar a lansiwyd gan weithgynhyrchwyr Tsieineaidd megis Hesai, DJI, a Sagitar Juchuang yn amlwg, gan dorri safle blaenllaw gwledydd datblygedig megis yr Unol Daleithiau yn y maes hwn.Mae yna hefyd gwmnïau fel Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, a Juxing Technology. Profiad prosesu a gweithgynhyrchu sy'n gyrru arloesedd mewn lidar.

Ar hyn o bryd, gellir ei rannu'n ddwy ysgol, mae un yn datblygu lidar mecanyddol, ac mae'r llall yn cloi cynhyrchion lidar cyflwr solet yn uniongyrchol.Ym maes gyrru ymreolaethol cyflym, mae gan Hesai gyfran gymharol uchel o'r farchnad; ym maes gyrru ymreolaethol cyflym, Sagitar Juchuang yw'r prif wneuthurwr.

O safbwynt y gadwyn ddiwydiannol gyfan i fyny'r afon ac i lawr yr afon, mae fy ngwlad wedi meithrin nifer o fentrau pwerus ac wedi ffurfio cadwyn ddiwydiannol gyflawn yn y bôn.Ar ôl blynyddoedd o fuddsoddiad parhaus a chronni profiad, mae cwmnïau radar domestig wedi gwneud ymdrechion manwl yn eu segmentau marchnad priodol, gan gyflwyno patrwm marchnad o flodau blodeuol.

Mae masgynhyrchu yn ddangosydd pwysig o aeddfedrwydd. Gyda mynediad i gynhyrchu màs, mae'r pris hefyd yn gostwng yn sydyn. Cyhoeddodd DJI ym mis Awst 2020 ei fod wedi cyflawni cynhyrchiad màs a chyflenwad o lidar gyrru ymreolaethol modurol, ac mae'r pris wedi gostwng i lefel mil yuan. ; A Huawei, yn 2016 i gynnal ymchwil ymlaen llaw ar dechnoleg lidar, i wneud gwiriad prototeip yn 2017, ac i gyflawni cynhyrchiad màs yn 2020.

O'i gymharu â radar wedi'i fewnforio, mae gan gwmnïau domestig fanteision o ran amseroldeb cyflenwad, addasu swyddogaethau, cydweithrediad gwasanaeth a rhesymoledd sianeli.

Mae cost caffael lidar a fewnforir yn gymharol uchel. Felly, cost isel lidar domestig yw'r allwedd i feddiannu'r farchnad ac yn rym gyrru pwysig ar gyfer ailosod domestig. Wrth gwrs, mae llawer o broblemau ymarferol megis gofod lleihau costau ac aeddfedrwydd cynhyrchu màs yn dal i fod yn Tsieina. Mae busnesau yn dal i orfod wynebu llawer o heriau.

Ers ei eni, mae'r diwydiant lidar wedi dangos nodweddion rhagorol lefel dechnegol uchel.Fel technoleg sy'n dod i'r amlwg gyda phoblogrwydd uchel yn y blynyddoedd diwethaf, mae gan dechnoleg lidar rwystrau technegol gwych mewn gwirionedd.Mae technoleg nid yn unig yn her i gwmnïau sydd am ddod i mewn i'r farchnad, ond hefyd yn her i gwmnïau sydd wedi bod ynddi ers blynyddoedd lawer.

Ar hyn o bryd, ar gyfer amnewid domestig, oherwydd bod sglodion lidar, yn enwedig y cydrannau sydd eu hangen ar gyfer prosesu signal, yn dibynnu'n bennaf ar fewnforion, mae hyn wedi codi cost cynhyrchu lidars domestig i raddau. Mae'r prosiect gwddf sownd yn mynd allan i fynd i'r afael â'r broblem.

Yn ogystal â'u ffactorau technegol eu hunain, mae angen i gwmnïau radar domestig hefyd feithrin galluoedd cynhwysfawr, gan gynnwys systemau ymchwil a datblygu technoleg, cadwyni cyflenwi sefydlog a galluoedd cynhyrchu màs, yn enwedig galluoedd sicrhau ansawdd ôl-werthu.

O dan y cyfle “Made in China 2025″, mae gweithgynhyrchwyr domestig wedi bod yn dal i fyny yn ystod y blynyddoedd diwethaf ac wedi gwneud llawer o ddatblygiadau arloesol.Ar hyn o bryd, mae lleoleiddio mewn cyfnod pan fo cyfleoedd a heriau yn arbennig o glir, a dyma gyfnod sylfaen amnewid mewnforio lidar.

Yn bedwerydd, cais glanio yw'r gair olaf

Nid yw'n or-ddweud dweud bod y defnydd o lidar wedi arwain at gyfnod cynyddol, a daw ei brif fusnes yn bennaf o bedair marchnad fawr, sef awtomeiddio diwydiannol., seilwaith deallus, robotiaid a automobiles.

Mae momentwm cryf ym maes gyrru ymreolaethol, a bydd y farchnad lidar modurol yn elwa o dreiddiad gyrru ymreolaethol lefel uchel ac yn cynnal twf cyflym.Mae llawer o gwmnïau ceir wedi mabwysiadu atebion lidar, gan gymryd y cam cyntaf tuag at yrru ymreolaethol L3 a L4.

Mae 2022 yn dod yn ffenestr drosglwyddo o L2 i L3/L4. Fel synhwyrydd allweddol craidd technoleg gyrru ymreolaethol, mae lidar wedi chwarae rhan gynyddol bwysig mewn meysydd cysylltiedig yn ystod y blynyddoedd diwethaf. Disgwylir, o 2023, y bydd trac lidar y cerbyd yn mynd i mewn i gyfnod twf Cyflym parhaus.

Yn ôl adroddiad ymchwil gwarantau, yn 2022, bydd gosodiadau lidar ceir teithwyr Tsieina yn fwy na 80,000 o unedau. Disgwylir y bydd gofod marchnad lidar ym maes ceir teithwyr fy ngwlad yn cyrraedd 26.1 biliwn yuan yn 2025 a 98 biliwn yuan erbyn 2030.Mae lidar cerbyd wedi mynd i mewn i gyfnod o alw ffrwydrol, ac mae gobaith y farchnad yn eang iawn.

Mae di-griw yn duedd yn y blynyddoedd diwethaf, ac mae di-griw yn anwahanadwy oddi wrth lygaid doethineb - y system lywio.Mae llywio laser yn gymharol aeddfed mewn technoleg a glanio cynnyrch, ac mae ganddo ystod gywir, a gall weithredu'n sefydlog yn y rhan fwyaf o amgylcheddau, yn enwedig yn y nos dywyll. Gall hefyd gynnal canfod cywir. Ar hyn o bryd dyma'r dull lleoli a llywio mwyaf sefydlog a phrif ffrwd.Yn fyr, o ran cymhwysiad, mae egwyddor llywio laser yn syml ac mae'r dechnoleg yn aeddfed.

Yn ddi-griw, mae wedi treiddio i feysydd adeiladu, mwyngloddio, dileu risg, gwasanaeth, amaethyddiaeth, archwilio gofod a chymwysiadau milwrol. Mae Lidar wedi dod yn ddull llywio cyffredin yn yr amgylchedd hwn.

Gan ddechrau yn 2019, mae mwy a mwy o radar domestig wedi'u cymhwyso ym mhrosiectau gwirioneddol cwsmeriaid, yn hytrach na phrofi prototeip yn y gweithdy yn unig.Mae 2019 yn drobwynt hanfodol i gwmnïau lidar domestig. Mae cymwysiadau marchnad wedi mynd i mewn i achosion prosiect gwirioneddol yn raddol, gan ehangu senarios a chwmpas cais ehangach, ceisio marchnadoedd amrywiol, a dod yn ddewis cyffredin i gwmnïau. .

Mae cymhwyso lidar yn raddol yn eang, gan gynnwys y diwydiant di-yrrwr, y robot gwasanaethdiwydiant, y diwydiant Rhyngrwyd Cerbydau, y cludiant deallus, a'r ddinas glyfar. Gall y cyfuniad o lidar a dronau hefyd lunio mapiau o gefnforoedd, capiau iâ, a choedwigoedd.

Di-griw yw nodwedd bwysicaf logisteg smart. Wrth gludo a dosbarthu logisteg smart, bydd nifer fawr o dechnolegau di-griw yn cael eu defnyddio - robotiaid logisteg symudol a cherbydau cyflym di-griw, a'r brif elfen graidd yw lidar.

Ym maes logisteg smart, mae cwmpas cymhwysiad lidar hefyd yn cynyddu o ddydd i ddydd. P'un a yw'n amrywio o drin i warws neu logisteg, gellir gorchuddio lidar yn llawn a'i ymestyn i borthladdoedd smart, cludiant smart, diogelwch craff, gwasanaethau smart, a llywodraethu smart trefol.

Mewn senarios logisteg megis porthladdoedd, gall lidar sicrhau cywirdeb dal cargo a lleihau anhawster gweithrediadau personél.O ran cludiant, gall lidar helpu i ganfod clwydi tollau cyflym a sicrhau bod cerbydau sy'n mynd heibio yn bodloni'r gofynion.O ran diogelwch, gall lidar ddod yn lygaid amrywiol offer monitro diogelwch.

Ym maes gweithgynhyrchu diwydiannol, mae gwerth lidar yn cael ei amlygu'n gyson. Yn y llinell gynhyrchu, gall ryddhau rôl monitro deunydd a sicrhau gweithrediad awtomatig.

Mae Lidar (Canfod a Chylchu Golau) yn dechnoleg synhwyro o bell optegol sy'n dod i'r amlwg yn gynyddol fel dewis amgen cost-effeithiol i dechnegau arolygu traddodiadol fel ffotogrametreg.Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae lidar a dronau wedi ymddangos yn aml mewn amrywiol feysydd cais ar ffurf dwrn cyfun, yn aml yn cynhyrchu effaith 1+1>2.

Mae llwybr technegol lidar yn gwella'n gyson. Nid oes pensaernïaeth lidar gyffredinol a all ddiwallu anghenion pob cais gwahanol. Mae gan lawer o wahanol gymwysiadau wahanol ffactorau ffurf, meysydd golygfa, datrysiad ystod, defnydd pŵer a chost. Ei gwneud yn ofynnol.

Mae gan Lidar ei fanteision, ond mae angen cymorth technegol ar sut i wneud y gorau o'r manteision. Gall lidar chwyddo deallus adeiladu delweddau stereo tri dimensiwn, gan ddatrys yn berffaith senarios eithafol fel ôl-oleuo llinellau golwg ac anhawster wrth adnabod gwrthrychau afreolaidd.Gyda datblygiad technoleg, bydd lidar yn chwarae ei ran mewn llawer o feysydd cais annisgwyl, gan ddod â mwy o bethau annisgwyl inni.

Yn y cyfnod heddiw pan fo'r gost yn frenin, nid yw radar pris uchel erioed wedi bod yn ddewis i'r farchnad brif ffrwd. Yn enwedig wrth gymhwyso gyrru ymreolaethol L3, cost uchel radar tramor yw'r rhwystr mwyaf i'w weithredu o hyd. Mae'n hanfodol gwireddu amnewid mewnforio ar gyfer radar domestig.

Mae Lidar bob amser wedi bod yn gynrychiolydd datblygu a chymhwyso technolegau sy'n dod i'r amlwg. Mae p'un a yw'r dechnoleg yn aeddfed ai peidio yn gysylltiedig â'i chymhwysiad a'i hyrwyddo cynhyrchu màs.Mae technoleg aeddfed nid yn unig ar gael, ond hefyd yn unol â chostau economaidd, addasu i wahanol senarios, a bod yn ddigon diogel.

Ar ôl sawl blwyddyn o gronni technoleg, mae cynhyrchion lidar newydd wedi'u lansio'n barhaus, a gyda datblygiad technoleg, mae eu cymwysiadau wedi dod yn fwyfwy eang.Mae'r senarios ymgeisio hefyd yn cynyddu, ac mae rhai cynhyrchion wedi'u hallforio i farchnadoedd mawr yn Ewrop a'r Unol Daleithiau.

Wrth gwrs, mae cwmnïau lidar hefyd yn wynebu'r risgiau canlynol: ansicrwydd yn y galw, amser cyflymu hir i fabwysiadwyr gynyddu cynhyrchiant màs, ac amser hirach i lidar gynhyrchu refeniw gwirioneddol fel cyflenwr.

Bydd cwmnïau domestig sydd wedi cronni ym maes lidar ers blynyddoedd lawer yn gweithio'n ddwfn yn eu segmentau marchnad priodol, ond os ydynt am feddiannu mwy o gyfrannau o'r farchnad, rhaid iddynt gyfuno eu cronni technoleg eu hunain, cloddio'n ddwfn i dechnolegau craidd, a datblygu a gwella cynnyrch. Mae ansawdd a sefydlogrwydd yn gweithio'n galed.