Beth yw nodweddion egwyddor weithredol y modur servo

Mae'r gyrrwr yn rheoli'r trydan tri cham U / V / W i ffurfio maes electromagnetig, ac mae'r rotor yn cylchdroi o dan weithred y maes magnetig. Ar yr un pryd, mae'r amgodiwr modur yn bwydo'r signal yn ôl i'r gyriant. Mae'r gyrrwr yn cymharu'r gwerth adborth gyda'r gwerth targed i addasu'r cylchdro cylchdro angle.The cywirdeb y modur servo yn dibynnu ar gywirdeb (nifer y llinellau) y encoder. Mae wedi'i rannu'n moduron servo DC ac AC. Ei brif nodwedd yw pan fo'r foltedd signal yn sero, nid oes ffenomen cylchdroi, ac mae'r cyflymder yn gostwng yn gyfartal gyda chynnydd y torque. Deall strwythur sylfaenol y modur servo, meistroli ei egwyddor weithredol, ei nodweddion a'i nodweddion gweithio, ac achlysuron cymhwyso, er mwyn ei ddewis a'i ddefnyddio'n gywir. Beth yw nodweddion egwyddor weithredol y modur servo?

1. Beth yw modur servo?

Mae moduron Servo, a elwir hefyd yn moduron actuator, yn actuators yn y system reoli sy'n trosi signalau trydanol yn onglau neu gyflymder ar y siafft i yrru'r gwrthrych rheoli.Mae modur Servo, a elwir hefyd yn fodur gweithredol, yn elfen weithredol mewn system reoli awtomatig sy'n trosi'r signal trydanol a dderbynnir yn ddadleoliad onglog neu allbwn cyflymder onglog ar y siafft modur.

Mae wedi'i rannu'n moduron servo DC ac AC.Ei brif nodwedd yw pan fo'r foltedd signal yn sero, nid oes ffenomen cylchdroi, ac mae'r cyflymder yn gostwng yn gyfartal gyda chynnydd y torque.

2. Uchafswm nodweddion modur servo

　　

Pan fo mewnbwn signal rheoli, mae'r modur servo yn cylchdroi; os nad oes mewnbwn signal rheoli, bydd yn rhoi'r gorau i gylchdroi. Gellir newid cyflymder a chyfeiriad y modur servo trwy newid maint a chyfnod (neu polaredd) y foltedd rheoli. Ers y 1980au, gyda datblygiad cylchedau integredig, technoleg electroneg pŵer a thechnoleg rheoleiddio cyflymder AC, mae technoleg gyrru servo magnet parhaol AC wedi gwneud cynnydd sylweddol. Mae gweithgynhyrchwyr moduron enwog mewn gwahanol wledydd wedi lansio eu cyfres eu hunain o moduron servo AC a gyriannau servo, ac maent yn gwella ac yn diweddaru'n gyson.

Mae system servo AC wedi dod yn brif gyfeiriad datblygu system servo perfformiad uchel gyfoes, sy'n gwneud i'r system servo DC wreiddiol wynebu'r argyfwng o gael ei ddileu. Ar ôl y 1990au, roedd systemau servo AC masnachol ledled y byd yn cael eu gyrru gan foduron tonnau sin a reolir yn ddigidol yn llawn. Mae datblygiad gyriannau servo AC ym maes trosglwyddo yn newid gyda phob diwrnod pasio.

3. O'i gymharu â moduron cyffredin, mae gan servo motors y nodweddion canlynol

(1) Mae'r ystod rheoleiddio cyflymder yn eang.Wrth i'r foltedd rheoli newid, gellir addasu cyflymder y modur servo yn barhaus dros ystod eang.

(2) Mae syrthni'r rotor yn fach, felly gall ddechrau a stopio'n gyflym.

(3) Mae'r pŵer rheoli yn fach, mae'r gallu gorlwytho yn gryf, ac mae'r dibynadwyedd yn dda.

4. Cymhwyso modur servo yn nodweddiadol mewn system reoli awtomatig

Siemens, Kollmorgen, Panasonic ac Yaskawa

Beth yw egwyddorion gweithio moduron servo? I grynhoi, mae systemau servo AC yn well na moduron stepiwr mewn sawl ffordd.Fodd bynnag, mewn rhai sefyllfaoedd llai heriol, defnyddir moduron stepiwr yn aml fel moduron actuator.Felly, ym mhroses ddylunio'r system reoli, mae angen ystyried yn gynhwysfawr y gofynion rheoli, costau a ffactorau eraill i ddewis y modur rheoli priodol.