Yn ddiweddar, cyhoeddodd Bloomberg Businessweek erthygl o'r enw "Ble mae" heb yrrwr” pennawd?“Tynnodd yr erthygl sylw at y ffaith bod dyfodol gyrru di-griw yn bell iawn i ffwrdd.

Mae'r rhesymau a roddir yn fras fel a ganlyn:

“Mae gyrru heb griw yn costio llawer o arian ac mae technoleg yn symud ymlaen yn araf; gyrru ymreolaetholnad yw o reidrwydd yn fwy diogel na gyrru dynol; ni all dysgu dwfn ymdrin â phob achos cornel, ac ati.”

Cefndir cwestiynu Bloomberg am yrru di-griw yw bod nod glanio gyrru di-griw yn wir wedi rhagori ar ddisgwyliadau'r mwyafrif o bobl.Fodd bynnag, dim ond rhai problemau arwynebol o yrru di-griw a restrodd Bloomberg, ond ni aeth ymhellach, a chyflwynodd yn gynhwysfawr statws datblygu a rhagolygon gyrru di-griw yn y dyfodol.

Mae hyn yn gamarweiniol yn hawdd.

Y consensws yn y diwydiant ceir yw bod gyrru ymreolaethol yn senario cymhwyso naturiol ar gyfer deallusrwydd artiffisial. Nid yn unig y mae Waymo, Baidu, Cruise, ac ati yn cymryd rhan ynddo, ond mae llawer o gwmnïau ceir hefyd wedi rhestru'r amserlen ar gyfer gyrru ymreolaethol, a'r nod yn y pen draw yw gyrru heb yrrwr.

Fel sylwedydd amser hir o'r gofod gyrru ymreolaethol, mae Sefydliad XEV yn gweld y canlynol:

• Mewn rhai ardaloedd trefol yn Tsieina, mae archebu Robotaxi trwy ffôn symudol eisoes yn gyfleus iawn.
• Gyda datblygiad technoleg, mae'r polisi hefyd yn cael ei wella'n gyson.Mae rhai dinasoedd wedi agor parthau arddangos yn olynol ar gyfer masnacheiddio gyrru ymreolaethol. Yn eu plith, mae Beijing Yizhuang, Shanghai Jiading a Shenzhen Pingshan wedi dod yn arenâu gyrru ymreolaethol.Shenzhen hefyd yw'r ddinas gyntaf yn y byd i ddeddfu ar gyfer gyrru ymreolaethol L3.
• Mae rhaglen gyrru clyfar L4 wedi lleihau dimensiwn ac wedi mynd i mewn i'r farchnad ceir teithwyr.
• Mae datblygiad gyrru di-griw hefyd wedi ysgogi newidiadau mewn lidar, efelychiad, sglodion a hyd yn oed y car ei hun.

Y tu ôl i'r gwahanol lenni, er bod gwahaniaethau yn natblygiad datblygiad gyrru ymreolaethol rhwng Tsieina a'r Unol Daleithiau, y peth cyffredin yw bod gwreichion y trac gyrru ymreolaethol mewn gwirionedd yn cronni momentwm.

1. Gofynnodd Bloomberg, “mae gyrru ymreolaethol yn dal i fod ymhell i ffwrdd”

Yn gyntaf deall safon.

Yn ôl safonau'r diwydiannau Tsieineaidd ac America, mae gyrru di-griw yn perthyn i'r lefel uchaf o yrru awtomatig, a elwir yn L5 o dan safon SAE America a lefel 5 o dan safon lefel gyrru awtomatig Tsieineaidd.

Gyrru di-griw yw brenin y system, mae ODD wedi'i gynllunio i weithredu mewn ystod anghyfyngedig, ac mae'r cerbyd yn gwbl ymreolaethol.

Yna rydym yn dod at yr erthygl Bloomberg.

Rhestrodd Bloomberg fwy na dwsin o gwestiynau yn yr erthygl i brofi na fydd gyrru ymreolaethol yn gweithio.

Y problemau hyn yn bennaf yw:

• Mae'n dechnegol anodd troi i'r chwith heb ddiogelwch;
• Ar ôl buddsoddi $100 biliwn, nid oes unrhyw gerbydau hunan-yrru ar y ffordd o hyd;
• Y consensws yn y diwydiant yw na fydd ceir heb yrwyr yn aros am ddegawdau;
• Mae gwerth marchnad Waymo, y cwmni gyrru ymreolaethol blaenllaw, wedi gostwng o $170 biliwn i $30 biliwn heddiw;
• Nid oedd datblygiad chwaraewyr hunan-yrru cynnar ZOOX ac Uber yn llyfn;
• Mae'r gyfradd damweiniau a achosir gan yrru ymreolaethol yn uwch na chyfradd gyrru dynol;
• Nid oes set o feini prawf prawf i benderfynu a yw ceir heb yrwyr yn ddiogel;
• Google(waymo) bellach mae 20 miliwn o filltiroedd o ddata gyrru, ond i brofi ei fod wedi achosi llai o farwolaethau nag y byddai angen i yrwyr bysiau ychwanegu 25 gwaith arall y pellter gyrru, sy'n golygu na all Google brofi y bydd gyrru ymreolaethol yn fwy diogel;
• Nid yw technegau dysgu dwfn cyfrifiaduron yn gwybod sut i ddelio â llawer o newidynnau cyffredin ar y ffordd, fel colomennod ar strydoedd dinasoedd;
• Mae'r casys ymyl, neu gasys cornel, yn ddiddiwedd, ac mae'n anodd i gyfrifiadur drin y senarios hyn yn drylwyr.

Gellir dosbarthu'r problemau uchod yn dri chategori yn syml: nid yw'r dechnoleg yn dda, nid yw'r diogelwch yn ddigon, ac mae'n anodd goroesi mewn busnes.

O'r tu allan i'r diwydiant, gall y problemau hyn olygu bod gyrru ymreolaethol wedi colli ei ddyfodol mewn gwirionedd, ac mae'n annhebygol y byddwch am reidio mewn car ymreolaethol yn ystod eich oes.

Casgliad craidd Bloomberg yw y bydd gyrru ymreolaethol yn anodd ei boblogeiddio am amser hir.

Mewn gwirionedd, mor gynnar â mis Mawrth 2018, gofynnodd rhywun i Zhihu, “ A all Tsieina boblogeiddio ceir heb yrwyr o fewn deng mlynedd? ”

O'r cwestiwn i heddiw, bob blwyddyn mae rhywun yn mynd i fyny i ateb y cwestiwn. Yn ogystal â rhai peirianwyr meddalwedd a selogion gyrru ymreolaethol, mae yna hefyd gwmnïau yn y diwydiant modurol fel Momenta a Weimar. Mae pawb wedi cyfrannu atebion amrywiol, ond hyd yn hyn nid oes ateb o hyd. Gall bodau dynol roi ateb pendant yn seiliedig ar ffeithiau neu resymeg.

Un peth sydd gan Bloomberg a rhai ymatebwyr Zhihu yn gyffredin yw eu bod yn poeni gormod am anawsterau technegol a materion dibwys eraill, gan wadu tuedd datblygu gyrru ymreolaethol.

Felly, a all gyrru ymreolaethol ddod yn gyffredin?

2. Mae gyrru ymreolaethol Tsieina yn ddiogel

Rydym am glirio ail gwestiwn Bloomberg yn gyntaf, a yw gyrru ymreolaethol yn ddiogel.

Oherwydd yn y diwydiant modurol, diogelwch yw'r rhwystr cyntaf, ac os yw gyrru ymreolaethol i fynd i mewn i'r diwydiant modurol, nid oes unrhyw ffordd i siarad amdano heb ddiogelwch.

Felly, a yw gyrru ymreolaethol yn ddiogel?

Yma mae angen i ni ei gwneud yn glir y bydd gyrru ymreolaethol, fel cymhwysiad nodweddiadol ym maes deallusrwydd artiffisial, yn anochel yn arwain at ddamweiniau traffig o'i gynnydd i aeddfedrwydd.

Yn yr un modd, mae damweiniau hefyd yn cyd-fynd â phoblogeiddio offer teithio newydd megis awyrennau a rheiliau cyflym, sef pris datblygiad technolegol.

Heddiw, mae gyrru ymreolaethol yn ailddyfeisio'r car, a bydd y dechnoleg chwyldroadol hon yn rhyddhau gyrwyr dynol, ac mae hynny'n galonogol yn unig.

Bydd datblygiad gwyddoniaeth a thechnoleg yn arwain at ddamweiniau, ond nid yw'n golygu bod bwyd yn cael ei adael oherwydd tagu. Yr hyn y gallwn ei wneud yw gwneud i'r dechnoleg barhau i wella, ac ar yr un pryd, gallwn ddarparu haen o yswiriant ar gyfer y risg hon .

Fel sylwedydd hirdymor ym maes gyrru ymreolaethol, mae Sefydliad Ymchwil XEV wedi sylwi bod polisïau a llwybrau technegol Tsieina (cudd-wybodaeth beic + cydlynu cerbydau-ffordd) yn rhoi clo diogelwch ar yrru ymreolaethol.

Gan gymryd Beijing Yizhuang fel enghraifft, o'r tacsis hunan-yrru cynnar gyda swyddog diogelwch yn y prif yrrwr, i'r cerbydau ymreolaethol di-griw presennol, mae'r swyddog diogelwch yn sedd y prif gyrrwr wedi'i ganslo, ac mae'r cyd-yrrwr wedi'i gyfarparu â swyddog diogelwch a brêcs. Mae'r polisi ar gyfer gyrru ymreolaethol. Fe'i rhyddhawyd gam wrth gam.

Mae'r rheswm yn syml iawn. Mae Tsieina bob amser wedi bod yn canolbwyntio ar bobl, ac mae adrannau'r llywodraeth, sef rheolyddion gyrru ymreolaethol, yn ddigon gofalus i roi diogelwch personol yn y sefyllfa bwysicaf a "braich i'r dannedd" ar gyfer diogelwch teithwyr.Yn y broses o hyrwyddo datblygiad gyrru ymreolaethol, mae pob rhanbarth wedi rhyddfrydoli'n raddol ac yn symud ymlaen yn raddol o gamau'r prif yrrwr gyda swyddog diogelwch, y cyd-yrrwr â swyddog diogelwch, a dim swyddog diogelwch yn y car.

Yn y cyd-destun rheoleiddio hwn, rhaid i gwmnïau gyrru ymreolaethol gadw at amodau mynediad llym, ac mae'r prawf senario yn orchymyn maint uwch na gofynion trwydded yrru dynol.Er enghraifft, er mwyn cael y plât trwydded T4 lefel uchaf yn y prawf gyrru ymreolaethol, mae angen i'r cerbyd basio 100% o'r profion cwmpas 102 golygfa.

Yn ôl data gweithredu gwirioneddol llawer o feysydd arddangos, mae diogelwch gyrru ymreolaethol yn llawer gwell na diogelwch gyrru dynol. Mewn egwyddor, gellir gweithredu gyrru ymreolaethol di-griw.Yn benodol, mae Parth Arddangos Yizhuang yn fwy datblygedig na'r Unol Daleithiau ac mae ganddo ddiogelwch y tu hwnt i'r lefel ryngwladol.

Nid ydym yn gwybod a yw gyrru ymreolaethol yn yr Unol Daleithiau yn ddiogel, ond yn Tsieina, mae gyrru ymreolaethol wedi'i warantu.

Ar ôl egluro'r materion diogelwch, gadewch i ni edrych ar gwestiwn craidd cyntaf Bloomberg, a yw technoleg gyrru ymreolaethol yn ymarferol?

3. Mae technoleg yn symud ymlaen mewn camau bach yn yr ardal ddŵr dwfn, er ei fod yn bell ac yn agos

Er mwyn gwerthuso a yw technoleg gyrru ymreolaethol yn gweithio, mae'n dibynnu a yw'r dechnoleg yn parhau i wella ac a all ddatrys y problemau yn yr olygfa.

Adlewyrchir cynnydd technolegol yn gyntaf yn siâp newidiol ceir hunan-yrru.

O bryniant cychwynnol ar raddfa fawr o Dajielong a Lincoln Mkzcerbydau gan gwmnïau hunan-yrru megis Waymo, ac ôl-osod ôl-osod, i'r cydweithrediad â chwmnïau ceir mewn cynhyrchu màs blaen-lwytho, a heddiw, mae Baidu wedi dechrau cynhyrchu cerbydau sy'n ymroddedig i senarios tacsi ymreolaethol. Mae ffurf derfynol cerbydau di-griw a cheir hunan-yrru yn dod i'r amlwg yn raddol.

Adlewyrchir y dechnoleg hefyd o ran a all ddatrys problemau mewn mwy o senarios.

Ar hyn o bryd, mae datblygiad technoleg gyrru ymreolaethol yn mynd i mewn i ddŵr dwfn.

Ystyr yr ardal dŵr dwfnyn bennaf yw bod y lefel dechnegol yn dechrau delio â senarios mwy cymhleth.O'r fath fel ffyrdd trefol, y broblem troi i'r chwith clasurol heb ei amddiffyn, ac ati.Yn ogystal, bydd achosion cornel mwy cymhleth.

Lledaenodd y rhain besimistiaeth y diwydiant cyfan, ynghyd â'r amgylchedd allanol cymhleth, a arweiniodd yn y pen draw at aeaf cyfalaf.Y digwyddiad mwyaf cynrychioliadol yw ymadawiad swyddogion gweithredol Waymo a'r amrywiadau mewn prisio.Mae'n rhoi'r argraff bod gyrru ymreolaethol wedi mynd i mewn i gafn.

Yn wir, ni stopiodd y prif chwaraewr.

Ar gyfer y colomennod a materion eraill a godwyd gan Bloomberg yn yr erthygl.Yn wir,mae conau, anifeiliaid, a throadau i'r chwith yn olygfeydd ffyrdd trefol nodweddiadol yn Tsieina, ac nid oes gan gerbydau hunan-yrru Baidu unrhyw broblem wrth drin y golygfeydd hyn.

Ateb Baidu yw defnyddio algorithmau gweledigaeth ac ymasiad lidar i'w hadnabod yn gywir yn wyneb rhwystrau isel fel conau ac anifeiliaid bach.Enghraifft ymarferol iawn yw, wrth reidio car hunan-yrru Baidu, mae rhai cyfryngau wedi dod ar draws lleoliad y cerbyd hunan-yrru yn osgoi canghennau ar y ffordd.

Soniodd Bloomberg hefyd na all milltiroedd hunan-yrru Google fod yn fwy diogel na gyrwyr dynol .

Mewn gwirionedd, ni all effaith prawf rhediad achos unigol esbonio'r broblem, ond mae gweithrediad y raddfa a chanlyniadau'r profion yn ddigon i brofi gallu cyffredinoli gyrru awtomatig.Ar hyn o bryd, mae cyfanswm milltiroedd prawf gyrru ymreolaethol Baidu Apollo wedi rhagori ar 36 miliwn o gilometrau, ac mae cyfaint y gorchymyn cronnus wedi rhagori ar 1 miliwn. Ar y cam hwn, gall effeithlonrwydd cyflwyno gyrru ymreolaethol Apollo ar ffyrdd trefol cymhleth gyrraedd 99.99%.

Mewn ymateb i'r rhyngweithio rhwng yr heddlu a'r heddlu, mae cerbydau di-griw Baidu hefyd yn meddu ar yrru cwmwl 5G, a all ddilyn gorchymyn yr heddlu traffig trwy yrru cyfochrog.

Mae technoleg gyrru ymreolaethol yn gwella'n gyson.

Yn olaf, mae cynnydd technolegol hefyd yn cael ei adlewyrchu yn y diogelwch cynyddol.

Dywedodd Waymo mewn papur, “Gall ein gyrrwr AI osgoi 75% o ddamweiniau a lleihau anafiadau difrifol 93%, tra o dan amodau delfrydol, dim ond 62.5% o ddamweiniau y gall y model gyrrwr dynol eu hosgoi a lleihau anafiadau difrifol i 84%.

Tesla'sMae cyfradd damweiniau awtobeilot hefyd yn gostwng.

Yn ôl adroddiadau diogelwch a ddatgelwyd gan Tesla, ym mhedwerydd chwarter 2018, adroddwyd damwain draffig gyfartalog am bob 2.91 miliwn o filltiroedd a yrrwyd yn ystod gyrru wedi'i alluogi gan awtobeilot.Ym mhedwerydd chwarter 2021, roedd cyfartaledd o un gwrthdrawiad fesul 4.31 miliwn o filltiroedd a yrrwyd mewn gyrru wedi'i alluogi gan awtobeilot.

Mae hyn yn dangos bod y system Awtobeilot yn gwella ac yn gwella.

Mae cymhlethdod technoleg yn pennu na ellir cyflawni gyrru ymreolaethol dros nos, ond nid oes angen defnyddio digwyddiadau bach i negyddu'r duedd fawr a chanu'n ddrwg yn ddall.

Efallai nad yw gyrru ymreolaethol heddiw yn ddigon craff, ond mae cymryd camau bach yn bell i ffwrdd.

4. Gellir gwireddu gyrru di-griw, a bydd gwreichion yn y pen draw yn cychwyn tân paith

Yn olaf, bydd dadl erthygl Bloomberg ar ôl llosgi $ 100 biliwn yn araf, ac y bydd gyrru ymreolaethol yn cymryd degawdau.

Mae technoleg yn datrys problemau o 0 i 1.Mae busnesau'n datrys problemau o 1 i 10 i 100.Gellir deall masnacheiddio fel sbarc hefyd.

Rydym wedi gweld, er bod y chwaraewyr blaenllaw yn ailadrodd eu technolegau yn gyson, eu bod hefyd yn archwilio gweithrediadau masnachol .

Ar hyn o bryd, yr olygfa lanio bwysicaf o yrru di-griw yw Robotaxi.Yn ogystal â chael gwared ar swyddogion diogelwch ac arbed cost gyrwyr dynol, mae cwmnïau hunan-yrru hefyd yn lleihau cost cerbydau.

Mae Baidu Apollo, sydd ar flaen y gad, wedi lleihau cost cerbydau di-griw yn barhaus nes iddo ryddhau cerbyd di-griw cost is RT6 eleni, ac mae'r gost wedi gostwng o 480,000 yuan yn y genhedlaeth flaenorol i 250,000 yuan nawr.

Y nod yw mynd i mewn i'r farchnad deithio, gan wyrdroi'r model busnes o dacsis a chludo ceir ar-lein.

Mewn gwirionedd, mae tacsis a gwasanaethau celcio ceir ar-lein yn gwasanaethu defnyddwyr C-end ar un pen, ac yn cefnogi gyrwyr, cwmnïau tacsis a llwyfannau ar y pen arall, sydd wedi'i ddilysu fel model busnes hyfyw.O safbwynt cystadleuaeth fusnes, pan fo cost Robotaxi, nad oes angen gyrwyr arno, yn ddigon isel, yn ddigon diogel, ac mae'r raddfa'n ddigon mawr, mae ei effaith gyrru marchnad yn gryfach na thacsis a chludo ceir ar-lein.

Mae Waymo hefyd yn gwneud rhywbeth tebyg. Ar ddiwedd 2021, cyrhaeddodd cydweithrediad â Ji Krypton, a fydd yn cynhyrchu fflyd heb yrwyr i ddarparu cerbydau unigryw.

Mae mwy o ddulliau masnacheiddio hefyd yn dod i'r amlwg, ac mae rhai chwaraewyr blaenllaw yn cydweithredu â chwmnïau ceir.

Gan gymryd Baidu fel enghraifft, mae ei gynhyrchion AVP hunan-barcio wedi'u masgynhyrchu a'u danfon yn WM Motor W6, Great WallMae modelau diogelwch Haval, GAC Egypt, a'r cynhyrchion Peilot Gyrru â Chymorth ANP wedi'u dosbarthu i WM Motor ddiwedd mis Mehefin eleni.

O chwarter cyntaf eleni, mae cyfanswm gwerthiant Baidu Apollo wedi bod yn fwy na 10 biliwn yuan, a datgelodd Baidu fod y twf hwn yn cael ei yrru'n bennaf gan y gweill gwerthiant automakers mawr.

Lleihau costau, mynd i mewn i'r cam gweithredu masnachol, neu leihau dimensioldeb a chydweithio â chwmnïau ceir, dyma'r sylfeini ar gyfer gyrru di-griw.

Mewn egwyddor, pwy bynnag all dorri costau gyflymaf all ddod â Robotaxi i'r farchnad.A barnu o archwilio chwaraewyr blaenllaw fel Baidu Apollo, mae gan hyn ymarferoldeb masnachol penodol.

Yn Tsieina, nid yw cwmnïau technoleg yn chwarae sioe un dyn ar y trac heb yrwyr, ac mae polisïau hefyd yn eu hebrwng yn llawn.

Mae ardaloedd prawf gyrru ymreolaethol mewn dinasoedd haen gyntaf fel Beijing, Shanghai a Guangzhou eisoes wedi dechrau gweithrediadau.

Mae dinasoedd mewndirol fel Chongqing, Wuhan, a Hebei hefyd yn mynd ati i ddefnyddio ardaloedd prawf gyrru ymreolaethol. Oherwydd eu bod yn ffenestr cystadleuaeth ddiwydiannol, nid yw'r dinasoedd mewndirol hyn yn ddim llai na dinasoedd haen gyntaf o ran cryfder polisi ac arloesedd.

Mae'r polisi hefyd wedi cymryd cam pwysig, megis deddfwriaeth Shenzhen ar gyfer L3, ac ati, sy'n pennu atebolrwydd damweiniau traffig ar wahanol lefelau.

Mae ymwybyddiaeth defnyddwyr a derbyniad o yrru ymreolaethol yn cynyddu.Yn seiliedig ar hyn, mae derbyniad gyrru â chymorth awtomatig yn cynyddu, ac mae cwmnïau ceir Tsieineaidd hefyd yn darparu swyddogaethau gyrru â chymorth peilot trefol i ddefnyddwyr.

Mae pob un o'r uchod yn ddefnyddiol ar gyfer poblogeiddio gyrru di-griw.

Ers i Adran Amddiffyn yr Unol Daleithiau lansio rhaglen fordaith awtomatig tir ALV ym 1983, ac ers hynny, mae Google, Baidu, Cruise, Uber, Tesla, ac ati wedi ymuno â'r trac. Heddiw, er nad yw cerbydau di-griw wedi cael eu poblogeiddio'n eang eto, mae gyrru ymreolaethol ar y ffordd. Cam wrth gam tuag at esblygiad terfynol gyrru di-griw.

Ar hyd y ffordd , adnabyddus cyfalaf a gasglwyd yma .

Am y tro, mae'n ddigon bod yna gwmnïau masnachol sy'n barod i geisio a buddsoddwyr sy'n ei gefnogi ar hyd y ffordd.

Y gwasanaeth sy'n gweithio'n dda yw'r ffordd o deithio dynol, ac os bydd yn methu, bydd yn naturiol yn rhoi'r gorau iddi.Gan gymryd cam yn ôl, mae angen i arloeswyr roi cynnig ar unrhyw esblygiad technolegol dynolryw. Nawr mae rhai cwmnïau masnachol gyrru ymreolaethol yn barod i ddefnyddio technoleg i newid y byd, yr hyn y gallwn ei wneud yw rhoi ychydig mwy o amser.

Efallai eich bod yn gofyn, pa mor hir y bydd yn ei gymryd i yrru ymreolaethol gyrraedd?

Ni allwn roi pwynt amser pendant.

Fodd bynnag, mae rhai adroddiadau ar gael i gyfeirio atynt.

Ym mis Mehefin eleni, rhyddhaodd KPMG adroddiad “Arolwg Gweithredol y Diwydiant Ceir Byd-eang 2021”, sy'n dangos bod 64% o swyddogion gweithredol yn credu y bydd cerbydau hunan-yrru a cherbydau dosbarthu cyflym yn cael eu masnacheiddio ym mhrif ddinasoedd Tsieineaidd erbyn 2030.

Yn benodol, erbyn 2025, bydd gyrru ymreolaethol lefel uchel yn cael ei fasnacheiddio mewn senarios penodol, a bydd gwerthu ceir sydd â swyddogaethau gyrru ymreolaethol rhannol neu amodol yn cyfrif am fwy na 50% o gyfanswm nifer y ceir a werthir; erbyn 2030, bydd gyrru ymreolaethol lefel uchel yn Fe'i defnyddir yn eang ar briffyrdd ac ar raddfa fawr mewn rhai ffyrdd trefol; erbyn 2035, bydd gyrru ymreolaethol lefel uchel yn cael ei ddefnyddio'n eang yn y rhan fwyaf o rannau o Tsieina.

Yn gyffredinol, nid yw datblygiad gyrru di-griw mor besimistaidd ag yn erthygl Bloomberg. Rydym yn fwy parod i gredu y bydd gwreichion yn cychwyn tân paith yn y pen draw, a bydd technoleg yn newid y byd yn y pen draw.