Mae hanes moduron trydan yn dyddio'n ôl i 1820, pan ddarganfu Hans Christian Oster effaith magnetig cerrynt trydan, a blwyddyn yn ddiweddarach darganfu Michael Faraday gylchdroi electromagnetig ac adeiladodd y modur DC cyntefig cyntaf.Darganfu Faraday anwythiad electromagnetig ym 1831, ond nid tan 1883 y dyfeisiodd Tesla y modur anwytho (asyncronig).Heddiw, mae'r prif fathau o beiriannau trydan yn aros yr un fath, DC, anwytho (asynchronous) a chydamserol, i gyd yn seiliedig ar ddamcaniaethau a ddatblygwyd ac a ddarganfuwyd gan Alstead, Faraday a Tesla dros gan mlynedd yn ôl.
Ers dyfeisio'r modur sefydlu, dyma'r modur a ddefnyddir amlaf heddiw oherwydd manteision modur sefydlu dros moduron eraill.Y brif fantais yw nad oes angen cysylltiad trydanol rhwng rhannau sefydlog a chylchdroi'r modur ar foduron sefydlu, felly, nid oes angen unrhyw gymudwyr mecanyddol (brwsys) arnynt ac maent yn foduron di-waith cynnal a chadw.Mae gan moduron sefydlu hefyd nodweddion pwysau ysgafn, syrthni isel, effeithlonrwydd uchel, a chynhwysedd gorlwytho cryf.O ganlyniad, maent yn rhatach, yn gryfach, ac nid ydynt yn methu ar gyflymder uchel.Yn ogystal, gall y modur weithio mewn awyrgylch ffrwydrol heb sbarduno.
O ystyried yr holl fanteision uchod, ystyrir bod moduron sefydlu yn drawsnewidwyr ynni electromecanyddol perffaith, fodd bynnag, mae angen ynni mecanyddol yn aml ar gyflymder amrywiol, lle nad yw systemau rheoli cyflymder yn fater dibwys.Yr unig ffordd effeithiol o gynhyrchu newid cyflymder di-gam yw darparu foltedd tri cham gydag amledd ac osgled amrywiol ar gyfer y modur asyncronig.Mae cyflymder y rotor yn dibynnu ar gyflymder y maes magnetig cylchdroi a ddarperir gan y stator, felly mae angen trosi amlder.Mae angen foltedd amrywiol, mae'r rhwystriant modur yn cael ei leihau ar amleddau isel, a rhaid cyfyngu'r cerrynt trwy leihau'r foltedd cyflenwad.
Cyn dyfodiad electroneg pŵer, cyflawnwyd rheolaeth cyflymder-cyfyngu ar moduron sefydlu trwy newid y tair dirwyniad stator o gysylltiad delta i gysylltiad seren, a oedd yn lleihau'r foltedd ar draws y dirwyniadau modur.Mae gan foduron sefydlu hefyd fwy na thri dirwyniad stator i ganiatáu amrywio nifer y parau o bolion.Fodd bynnag, mae modur gyda dirwyniadau lluosog yn ddrutach oherwydd bod angen mwy na thri phorthladd cysylltu ar y modur a dim ond cyflymderau arwahanol penodol sydd ar gael.Gellir cyflawni dull amgen arall o reoli cyflymder gyda modur anwytho rotor clwyf, lle mae pennau dirwyn y rotor yn cael eu dwyn ar gylchoedd llithro.Fodd bynnag, mae'n debyg bod y dull hwn yn dileu'r rhan fwyaf o fanteision moduron sefydlu, tra hefyd yn cyflwyno colledion ychwanegol, a all arwain at berfformiad gwael trwy osod gwrthyddion neu adweithyddion mewn cyfres ar draws dirwyniadau stator modur anwytho.
Ar y pryd, y dulliau uchod oedd yr unig rai oedd ar gael i reoli cyflymder moduron sefydlu, ac roedd moduron DC eisoes yn bodoli gyda gyriannau cyflymder anfeidrol amrywiol a oedd nid yn unig yn caniatáu gweithredu mewn pedwar cwadrant, ond hefyd yn cwmpasu ystod pŵer eang.Maent yn effeithlon iawn ac mae ganddynt reolaeth addas a hyd yn oed ymateb deinamig da, fodd bynnag, ei brif anfantais yw'r gofyniad gorfodol ar gyfer brwsys.
i gloi
Yn ystod yr 20 mlynedd diwethaf, mae technoleg lled-ddargludyddion wedi gwneud cynnydd aruthrol, gan ddarparu'r amodau angenrheidiol ar gyfer datblygu systemau gyriant modur ymsefydlu addas.Mae’r amodau hyn yn perthyn i ddau brif gategori:
(1) Lleihau costau a gwella perfformiad dyfeisiau newid pŵer electronig.
(2) Posibilrwydd gweithredu algorithmau cymhleth mewn microbroseswyr newydd.
Fodd bynnag, rhaid gwneud rhagofyniad i ddatblygu dulliau addas i reoli cyflymder moduron sefydlu y mae eu cymhlethdod, yn wahanol i'w symlrwydd mecanyddol, yn arbennig o bwysig o ran eu strwythur mathemategol (aml-newidyn ac aflinol).
Amser postio: Awst-05-2022