Er bod y dull gyrru modur prif ffrwd ar y farchnad yn seiliedig ar moduron Servo yn cael eu defnyddio'n bennaf, ond mewn rhai sefyllfaoedd, mae manteision moduron stepiwr yn llawer mwy na rhai servo motors, felly mae angen i beirianwyr electronig ddeall moduron stepiwr, felly bydd yr erthygl hon yn trafod egwyddor weithredol, dosbarthiad a nodweddion moduron stepiwr yn fanwl.
Mae modur stepper yn fath o fodur sefydlu. Ei egwyddor weithredol yw defnyddio cylched electronig i raglennu'r gylched DC i gyflenwi pŵer trwy rannu amser. Mae'r dilyniant aml-gyfnod yn rheoli'r cerrynt. Gan ddefnyddio'r cerrynt hwn i gyflenwi pŵer i'r modur stepiwr, gall y modur stepiwr weithio'n normal. Mae'n gyflenwad pŵer rhannu amser ar gyfer y modur stepiwr.
Er bod moduron stepiwr wedi'u defnyddio'n helaeth, nid yw moduron stepiwr fel cyffredinMotors DC, aModuron ACyn cael eu defnyddio'n gonfensiynol. Rhaid iddo gael ei ddefnyddio gan y system reoli sy'n cynnwys signal pwls cylch dwbl, cylched gyriant pŵer, ac ati. Felly, nid yw'n hawdd gwneud defnydd da o moduron stepiwr. Mae'n cynnwys llawer o wybodaeth broffesiynol megis peiriannau, moduron, electroneg a chyfrifiaduron.
Fel actuator, modur stepiwr yw un o gynhyrchion allweddol mecatroneg ac fe'i defnyddir yn eang mewn amrywiol systemau rheoli awtomeiddio.Gyda datblygiad microelectroneg a thechnoleg gyfrifiadurol, mae'r galw am moduron stepiwr yn cynyddu o ddydd i ddydd, ac fe'u defnyddir mewn gwahanol feysydd o'r economi genedlaethol.
Mae'r moduron camu a ddefnyddir yn fwy cyffredin yn cynnwys moduron camu adweithiol (VR), moduron camu magnet parhaol (PM), moduron camu hybrid (HB), a moduron camu un cam.
Modur stepiwr magnet parhaol:
Yn gyffredinol, mae'r modur camu magnet parhaol yn ddau gam, mae'r torque a'r cyfaint yn fach, ac mae'r ongl gamu yn gyffredinol 7.5 gradd neu 15 gradd; mae gan y modur camu magnet parhaol torque allbwn mawr.Mae perfformiad deinamig yn dda, ond mae'r ongl gam yn fawr.
Moduron stepiwr adweithiol:
Yn gyffredinol, mae'r modur camu adweithiol yn dri cham, a all gyflawni allbwn torque mawr. Yn gyffredinol, mae'r ongl gamu yn 1.5 gradd, ond mae'r sŵn a'r dirgryniad yn fawr iawn. Mae llwybr magnetig rotor y modur camu adweithiol wedi'i wneud o ddeunydd magnetig meddal. Mae dirwyniadau maes aml-gyfnod sy'n defnyddio'r newid mewn athreiddedd i gynhyrchu trorym.
Mae gan y modur camu adweithiol strwythur syml, cost cynhyrchu isel, ongl cam bach, ond perfformiad deinamig gwael.
Modur stepiwr hybrid:
Mae modur camu hybrid yn cyfuno manteision moduron camu magnet adweithiol a pharhaol. Mae ganddo ongl cam bach, allbwn mawr a pherfformiad deinamig da. Ar hyn o bryd dyma'r modur camu perfformiad uchaf. Fe'i gelwir hefyd yn ymsefydlu magnet parhaol. Mae'r modur is-gamu hefyd wedi'i rannu'n ddau gam a phum cam: mae'r ongl camu dau gam yn 1.8 gradd, ac mae'r ongl camu pum cam yn gyffredinol 0.72 gradd. Y math hwn o fodur camu yw'r un a ddefnyddir fwyaf.
Amser postio: Hydref-31-2022