Egwyddor rheoli'r modur DC di-frwsh, i wneud y modur yn cylchdroi, rhaid i'r rhan reoli yn gyntaf benderfynu ar leoliad y rotor modur yn ôl y synhwyrydd neuadd, ac yna penderfynu agor (neu gau) y pŵer yn y gwrthdröydd yn ôl y stator yn dirwyn i ben. Mae trefn y transistorau, AH, BH, CH yn y gwrthdröydd (gelwir y rhain yn transistorau pŵer braich uchaf) ac AL, BL, CL (gelwir y rhain yn transistorau pŵer braich isaf), yn gwneud y llif cerrynt trwy'r coil modur mewn dilyniant i cynhyrchu ymlaen (neu wrthdroi) ) cylchdroi'r maes magnetig ac yn rhyngweithio â magnetau'r rotor fel bod y modur yn troi'n glocwedd/gwrthglocwedd. Pan fydd y rotor modur yn cylchdroi i'r sefyllfa lle mae'r synhwyrydd neuadd yn synhwyro grŵp arall o signalau, mae'r uned reoli yn troi ar y grŵp nesaf o transistorau pŵer, fel y gall y modur sy'n cylchredeg barhau i gylchdroi i'r un cyfeiriad nes bod yr uned reoli yn penderfynu gwneud hynny. trowch y pŵer i ffwrdd os bydd y rotor modur yn stopio. transistor (neu dim ond trowch y transistor pŵer braich isaf ymlaen); os yw'r rotor modur i'w wrthdroi, mae dilyniant troi ymlaen y transistor pŵer yn cael ei wrthdroi. Yn y bôn, gall dull agor transistorau pŵer fod fel a ganlyn: AH, grŵp BL → AH, grŵp CL → BH, grŵp CL → BH, grŵp AL → CH, grŵp AL → CH, grŵp BL, ond ni ddylai agor fel AH, AL neu BH, BL neu CH, CL. Yn ogystal, oherwydd bod gan rannau electronig amser ymateb y switsh bob amser, dylid ystyried amser ymateb y transistor pŵer pan fydd y transistor pŵer yn cael ei ddiffodd ac ymlaen. Fel arall, pan nad yw'r fraich uchaf (neu'r fraich isaf) wedi'i gau'n llwyr, mae'r fraich isaf (neu'r fraich uchaf) eisoes wedi Trowch ymlaen, o ganlyniad, mae'r breichiau uchaf ac isaf yn fyr-gylchred ac mae'r transistor pŵer yn cael ei losgi allan. Pan fydd y modur yn cylchdroi, bydd y rhan reoli yn cymharu'r gorchymyn (Gorchymyn) sy'n cynnwys y cyflymder a osodwyd gan y gyrrwr a'r gyfradd cyflymu / arafiad â chyflymder newid signal y synhwyrydd neuadd (neu wedi'i gyfrifo gan feddalwedd), ac yna penderfynu ar y mae switshis grŵp nesaf (AH, BL neu AH, CL neu BH, CL neu …) ymlaen, a pha mor hir maen nhw ymlaen. Os nad yw'r cyflymder yn ddigon, bydd yn hir, ac os yw'r cyflymder yn rhy uchel, bydd yn cael ei fyrhau. PWM sy'n gwneud y rhan hon o'r gwaith. PWM yw'r ffordd i benderfynu a yw'r cyflymder modur yn gyflym neu'n araf. Sut i gynhyrchu PWM o'r fath yw craidd cyflawni rheolaeth cyflymder mwy manwl gywir. Rhaid i reolaeth cyflymder cyflymder cylchdroi uchel ystyried a yw datrysiad CLOC y system yn ddigon i amgyffred yr amser i brosesu cyfarwyddiadau meddalwedd. Yn ogystal, mae'r dull mynediad data ar gyfer newid y signal synhwyrydd neuadd hefyd yn effeithio ar berfformiad y prosesydd a chywirdeb barn. amser real. O ran rheoli cyflymder cyflymder isel, yn enwedig cychwyn cyflymder isel, mae newid y signal synhwyrydd neuadd a ddychwelwyd yn dod yn arafach. Mae sut i ddal y signal, amseru'r broses, a ffurfweddu'r gwerthoedd paramedr rheoli yn briodol yn unol â nodweddion y modur yn bwysig iawn. Neu mae'r newid dychwelyd cyflymder yn seiliedig ar y newid amgodiwr, fel bod datrysiad y signal yn cael ei gynyddu ar gyfer rheolaeth well. Gall y modur redeg yn esmwyth ac ymateb yn dda, ac ni ellir anwybyddu priodoldeb rheolaeth PID. Fel y soniwyd yn gynharach, mae'r modur DC di-frwsh yn reolaeth dolen gaeedig, felly mae'r signal adborth yn cyfateb i ddweud wrth yr uned reoli pa mor bell yw'r cyflymder modur o'r cyflymder targed, sef y gwall (Gwall). Gan wybod y gwall, mae angen gwneud iawn yn naturiol, ac mae gan y dull reolaeth beirianneg draddodiadol fel rheolaeth PID. Fodd bynnag, mae cyflwr ac amgylchedd rheolaeth yn gymhleth ac yn gyfnewidiol mewn gwirionedd. Os yw'r rheolaeth i fod yn gadarn ac yn wydn, efallai na fydd y ffactorau i'w hystyried yn cael eu hamgyffred yn llawn gan reolaeth beirianneg draddodiadol, felly bydd rheolaeth niwlog, system arbenigol a rhwydwaith niwral hefyd yn cael eu cynnwys fel deallus Theori bwysig o reolaeth PID.
Amser post: Maw-24-2022