Mae cydfodolaeth bodau dynol â'r amgylchedd a datblygiad cynaliadwy'r economi fyd-eang yn gwneud pobl yn awyddus i chwilio am ddulliau cludo allyriadau isel ac effeithlon o ran adnoddau, ac yn ddiamau, mae defnyddio cerbydau trydan yn ateb addawol.
Mae cerbydau trydan modern yn gynhyrchion cynhwysfawr sy'n integreiddio gwahanol dechnolegau uwch-dechnoleg megis trydan, electroneg, rheolaeth fecanyddol, gwyddor materol, a thechnoleg gemegol. Mae perfformiad gweithredu cyffredinol, economi, ac ati yn gyntaf yn dibynnu ar y system batri a'r system rheoli gyriant modur. Yn gyffredinol, mae system yrru modur cerbyd trydan yn cynnwys pedair prif ran, sef y rheolydd. Trawsnewidyddion pŵer, moduron a synwyryddion. Ar hyn o bryd, mae'r moduron a ddefnyddir mewn cerbydau trydan yn gyffredinol yn cynnwys moduron DC, moduron sefydlu, moduron amharodrwydd wedi'u newid, a moduron di-frwsh magnet parhaol.
1. Gofynion sylfaenol cerbydau trydan ar gyfer moduron trydan
Mae gweithrediad cerbydau trydan, yn wahanol i gymwysiadau diwydiannol cyffredinol, yn gymhleth iawn. Felly, mae'r gofynion ar gyfer y system yrru yn uchel iawn.
1.1 Dylai fod gan foduron cerbydau trydan nodweddion pŵer ar unwaith mawr, gallu gorlwytho cryf, cyfernod gorlwytho o 3 i 4), perfformiad cyflymu da a bywyd gwasanaeth hir.
1.2 Dylai moduron ar gyfer cerbydau trydan gael ystod eang o reoleiddio cyflymder, gan gynnwys ardal torque cyson ac ardal pŵer cyson. Yn yr ardal torque cyson, mae angen trorym uchel wrth redeg ar gyflymder isel i fodloni gofynion cychwyn a dringo; yn yr ardal pŵer cyson, mae angen cyflymder uchel pan fo angen torque isel i fodloni gofynion gyrru cyflym ar ffyrdd gwastad. Ei gwneud yn ofynnol.
1.3 Dylai'r modur trydan ar gyfer cerbydau trydan allu gwireddu brecio adfywiol pan fydd y cerbyd yn arafu, adennill a bwydo ynni'n ôl i'r batri, fel bod gan y cerbyd trydan y gyfradd defnyddio ynni orau, na ellir ei chyflawni yn y cerbyd injan hylosgi mewnol .
1.4 Dylai fod gan y modur trydan ar gyfer cerbydau trydan effeithlonrwydd uchel yn yr ystod weithredu gyfan, er mwyn gwella'r ystod mordeithio o un tâl.
Yn ogystal, mae'n ofynnol hefyd bod gan y modur trydan ar gyfer cerbydau trydan ddibynadwyedd da, y gall weithio am amser hir mewn amgylchedd garw, mae ganddo strwythur syml ac mae'n addas ar gyfer cynhyrchu màs, mae ganddo sŵn isel yn ystod y llawdriniaeth, mae'n hawdd ei ddefnyddio. a chynnal, ac yn rhad.
2 Mathau a Dulliau Rheoli o Foduron Trydan ar gyfer Cerbydau Trydan
2.1 DC
Motors Prif fanteision moduron DC wedi'u brwsio yw rheolaeth syml a thechnoleg aeddfed. Mae ganddo nodweddion rheoli rhagorol heb eu cyfateb gan moduron AC. Yn y cerbydau trydan a ddatblygwyd yn gynnar, defnyddir moduron DC yn bennaf, a hyd yn oed nawr, mae rhai cerbydau trydan yn dal i gael eu gyrru gan moduron DC. Fodd bynnag, oherwydd bodolaeth brwshys a chymudwyr mecanyddol, mae nid yn unig yn cyfyngu ar welliant pellach yng nghynhwysedd a chyflymder gorlwytho'r modur, ond mae hefyd yn gofyn am waith cynnal a chadw aml ac ailosod brwsys a chymudwyr os yw'n rhedeg am amser hir. Yn ogystal, gan fod y golled yn bodoli ar y rotor, mae'n anodd afradu gwres, sy'n cyfyngu ar welliant pellach y gymhareb torque-i-màs modur. O ystyried y diffygion uchod o moduron DC, yn y bôn ni ddefnyddir moduron DC mewn cerbydau trydan sydd newydd eu datblygu.
2.2 AC modur ymsefydlu tri cham
2.2.1 Perfformiad sylfaenol modur sefydlu tri cham AC
Moduron sefydlu tri cham AC yw'r moduron a ddefnyddir fwyaf. Mae'r stator a'r rotor wedi'u lamineiddio â dalennau dur silicon, ac nid oes unrhyw gylchoedd slip, cymudwyr a chydrannau eraill sydd mewn cysylltiad â'i gilydd rhwng y stators. Strwythur syml, gweithrediad dibynadwy a gwydn. Mae cwmpas pŵer y modur anwytho AC yn eang iawn, ac mae'r cyflymder yn cyrraedd 12000 ~ 15000r / min. Gellir defnyddio oeri aer neu oeri hylif, gyda lefel uchel o ryddid oeri. Mae ganddo allu i addasu'n dda i'r amgylchedd a gall wireddu brecio adborth adfywiol. O'i gymharu â'r un modur DC pŵer, mae'r effeithlonrwydd yn uwch, mae'r ansawdd yn cael ei leihau tua hanner, mae'r pris yn rhad, ac mae'r gwaith cynnal a chadw yn gyfleus.
2.2.2 Y system reoli
y modur anwytho AC Oherwydd na all y modur anwytho tri cham AC ddefnyddio'r pŵer DC a gyflenwir gan y batri yn uniongyrchol, ac mae gan y modur sefydlu tri cham AC nodweddion allbwn aflinol. Felly, mewn cerbyd trydan sy'n defnyddio modur anwythiad tri cham AC, mae angen defnyddio'r ddyfais lled-ddargludyddion pŵer yn y gwrthdröydd i drosi'r cerrynt uniongyrchol yn gerrynt eiledol y gellir addasu ei amlder a'i osgled i wireddu rheolaeth yr AC. modur tri cham. Mae yna ddull rheoli v / f yn bennaf a dull rheoli amlder llithro.
Gan ddefnyddio'r dull rheoli fector, rheolir amlder cerrynt eiledol troellog cyffro'r modur anwythiad tri cham AC ac addasiad terfynol y modur anwythiad tri cham mewnbwn AC, fflwcs magnetig a trorym y maes magnetig cylchdroi. o'r modur ymsefydlu AC tri cham yn cael eu rheoli, a gwireddir newid y modur sefydlu tri cham AC. Gall y cyflymder a'r torque allbwn fodloni gofynion nodweddion newid llwyth, a gall gael yr effeithlonrwydd uchaf, fel y gellir defnyddio'r modur ymsefydlu AC tri cham yn eang mewn cerbydau trydan.
2.2.3 Diffygion
Modur sefydlu tri cham AC Mae defnydd pŵer modur sefydlu tri cham AC yn fawr, ac mae'r rotor yn hawdd i'w gynhesu. Mae angen sicrhau bod modur sefydlu tri cham AC yn oeri yn ystod gweithrediad cyflym, fel arall bydd y modur yn cael ei niweidio. Mae ffactor pŵer y modur anwythiad tri cham AC yn isel, fel bod ffactor pŵer mewnbwn y ddyfais trosi amledd a foltedd hefyd yn isel, felly mae angen defnyddio dyfais trosi amlder a foltedd gallu mawr. Mae cost system reoli'r modur sefydlu tri cham AC yn llawer uwch na chost y modur sefydlu tri cham AC ei hun, sy'n cynyddu cost y cerbyd trydan. Yn ogystal, mae rheoleiddio cyflymder y modur sefydlu tri cham AC hefyd yn wael.
2.3 magned parhaol brushless DC modur
2.3.1 Perfformiad sylfaenol modur DC di-frwsh magnet parhaol
Mae modur DC di-frwsh magnet parhaol yn fodur perfformiad uchel. Ei nodwedd fwyaf yw bod ganddo nodweddion allanol modur DC heb strwythur cyswllt mecanyddol sy'n cynnwys brwsys. Yn ogystal, mae'n mabwysiadu rotor magnet parhaol, ac nid oes unrhyw golled excitation: mae'r weindio armature wedi'i gynhesu wedi'i osod ar y stator allanol, sy'n hawdd ei wasgaru gwres. Felly, nid oes gan y modur DC di-frwsh magnet parhaol unrhyw wreichion cymudo, dim ymyrraeth radio, bywyd hir a gweithrediad dibynadwy. , cynnal a chadw hawdd. Yn ogystal, nid yw ei gyflymder wedi'i gyfyngu gan gymudo mecanyddol, ac os defnyddir Bearings aer neu Bearings crog magnetig, gall redeg hyd at gannoedd o filoedd o chwyldroadau y funud. O'i gymharu â'r system modur DC di-frwsh magnet parhaol, mae ganddo ddwysedd ynni uwch ac effeithlonrwydd uwch, ac mae ganddo ragolygon cymhwysiad da mewn cerbydau trydan.
2.3.2 Mae system reoli y modur DC brushless magnet parhaol Mae
modur DC brushless magnet parhaol nodweddiadol yn system rheoli fector lled-datgysylltu. Gan mai dim ond maes magnetig osgled sefydlog y gall y magnet parhaol ei gynhyrchu, mae'r system modur DC di-frwsh magnet parhaol yn bwysig iawn. Mae'n addas ar gyfer rhedeg yn y rhanbarth torque cyson, yn gyffredinol gan ddefnyddio rheolaeth hysteresis cyfredol neu ddull adborth cyfredol math SPWM i'w gwblhau. Er mwyn ehangu'r cyflymder ymhellach, gall y modur DC di-frwsh magnet parhaol hefyd ddefnyddio rheolaeth gwanhau maes. Hanfod rheolaeth gwanhau maes yw symud ongl cam y cerrynt cam ymlaen i ddarparu potensial demagneteiddio echelin uniongyrchol i wanhau'r cysylltiad fflwcs yn y weindio stator.
2.3.3 Annigonolrwydd o
Magnet Parhaol Modur DC Brushless Mae'r modur parhaol DC brushless magnet yn cael ei effeithio a'i gyfyngu gan y broses ddeunydd magnet parhaol, sy'n gwneud ystod pŵer y modur DC di-frwsh magnet parhaol yn fach, a dim ond degau o gilowat yw'r pŵer mwyaf. Pan fydd y deunydd magnet parhaol yn destun dirgryniad, tymheredd uchel a cherrynt gorlwytho, gall ei athreiddedd magnetig leihau neu ddadmagneteiddio, a fydd yn lleihau perfformiad y modur magnet parhaol, a hyd yn oed niweidio'r modur mewn achosion difrifol. Nid yw gorlwytho yn digwydd. Yn y modd pŵer cyson, mae'r modur DC di-frwsh magnet parhaol yn gymhleth i'w weithredu ac mae angen system reoli gymhleth, sy'n gwneud system yrru modur DC di-frwsh magnet parhaol yn ddrud iawn.
2.4 Modur Amharod wedi'i Newid
2.4.1 Perfformiad Sylfaenol Modur Cyndyn wedi'i Newid
Mae'r modur amharodrwydd switsh yn fath newydd o fodur. Mae gan y system lawer o nodweddion amlwg: mae ei strwythur yn symlach nag unrhyw fodur arall, ac nid oes unrhyw gylchoedd slip, dirwyniadau a magnetau parhaol ar rotor y modur, ond dim ond ar y stator. Mae dirwyniad crynodedig syml, mae pennau'r dirwyn i ben yn fyr, ac nid oes siwmper rhyngphase, sy'n hawdd ei gynnal a'i atgyweirio. Felly, mae'r dibynadwyedd yn dda, a gall y cyflymder gyrraedd 15000 r / min. Gall yr effeithlonrwydd gyrraedd 85% i 93%, sy'n uwch na moduron sefydlu AC. Mae'r golled yn bennaf yn y stator, ac mae'r modur yn hawdd ei oeri; mae'r rotor yn fagnet parhaol, sydd ag ystod rheoleiddio cyflymder eang a rheolaeth hyblyg, sy'n hawdd i gyflawni gofynion arbennig amrywiol nodweddion cyflymder torque, ac yn cynnal effeithlonrwydd uchel mewn ystod eang. Mae'n fwy addas ar gyfer gofynion perfformiad pŵer cerbydau trydan.
2.4.2 System rheoli modur amharodrwydd wedi'i newid
Mae gan fodur amharodrwydd switsh lefel uchel o nodweddion aflinol, felly, mae ei system yrru yn fwy cymhleth. Mae ei system reoli yn cynnwys trawsnewidydd pŵer.
a. Mae excitation dirwyn i ben y modur amharodrwydd switsio y trawsnewidydd pŵer, ni waeth beth yw'r cerrynt ymlaen neu'r cerrynt gwrthdro, mae cyfeiriad y torque yn parhau'n ddigyfnewid, ac mae'r cyfnod yn cael ei gymudo. Dim ond tiwb switsh pŵer sydd â chynhwysedd llai sydd ei angen ar bob cam, ac mae'r gylched trawsnewidydd pŵer yn gymharol Syml, dim methiant syth, dibynadwyedd da, cychwyn meddal yn hawdd a gweithrediad pedwar-pedrant y system, a gallu brecio adfywiol cryf . Mae'r gost yn is na system rheoli gwrthdröydd y modur sefydlu tri cham AC.
b. Rheolydd
Mae'r rheolydd yn cynnwys microbroseswyr, cylchedau rhesymeg digidol a chydrannau eraill. Yn ôl y mewnbwn gorchymyn gan y gyrrwr, mae'r microbrosesydd yn dadansoddi ac yn prosesu lleoliad rotor y modur sy'n cael ei fwydo'n ôl gan y synhwyrydd sefyllfa a'r synhwyrydd cyfredol ar yr un pryd, ac yn gwneud penderfyniadau mewn amrantiad, ac yn cyhoeddi cyfres o orchmynion gweithredu i rheoli'r modur amharodrwydd wedi'i newid. Addasu i weithrediad cerbydau trydan o dan amodau gwahanol. Mae perfformiad y rheolydd a hyblygrwydd yr addasiad yn dibynnu ar y cydweithrediad perfformiad rhwng meddalwedd a chaledwedd y microbrosesydd.
c. Synhwyrydd lleoliad
Mae moduron amharodrwydd switsiedig yn gofyn am synwyryddion lleoliad manwl uchel i ddarparu signalau o newidiadau yn lleoliad, cyflymder a cherrynt y rotor modur i'r system reoli, ac mae angen amlder newid uwch i leihau sŵn y modur amharodrwydd wedi'i newid.
2.4.3 Diffygion Motors Reluctance Motors
Mae system reoli'r modur amharodrwydd switsh ychydig yn fwy cymhleth na systemau rheoli moduron eraill. Y synhwyrydd sefyllfa yw elfen allweddol y modur amharodrwydd wedi'i newid, ac mae ei berfformiad yn cael dylanwad pwysig ar weithrediad rheolaeth y modur amharodrwydd wedi'i newid. Gan fod y modur amharodrwydd wedi'i switsio yn strwythur dwywaith amlwg, mae'n anochel y bydd amrywiad trorym, a sŵn yw prif anfantais y modur amharodrwydd wedi'i newid. Fodd bynnag, mae ymchwil yn y blynyddoedd diwethaf wedi dangos y gellir atal sŵn y modur amharodrwydd wedi'i newid yn llwyr trwy fabwysiadu technoleg dylunio, gweithgynhyrchu a rheoli rhesymol.
Yn ogystal, oherwydd amrywiad mawr trorym allbwn y modur amharodrwydd wedi'i newid ac amrywiad mawr cerrynt DC y trawsnewidydd pŵer, mae angen gosod cynhwysydd hidlo mawr ar y bws DC.Mae ceir wedi mabwysiadu moduron trydan gwahanol mewn gwahanol gyfnodau hanesyddol, gan ddefnyddio'r modur DC gyda'r perfformiad rheoli gorau a chost is. Gyda datblygiad parhaus technoleg modur, technoleg gweithgynhyrchu peiriannau, technoleg electroneg pŵer a thechnoleg rheoli awtomatig, moduron AC. Mae moduron DC di-frwsh magnet parhaol a moduron amharodrwydd wedi'u newid yn dangos perfformiad gwell na moduron DC, ac mae'r moduron hyn yn disodli moduron DC mewn cerbydau trydan yn raddol. Mae Tabl 1 yn cymharu perfformiad sylfaenol moduron trydan amrywiol a ddefnyddir mewn cerbydau trydan modern. Ar hyn o bryd, mae cost moduron cerrynt eiledol, moduron magnet parhaol, moduron amharodrwydd wedi'u newid a'u dyfeisiau rheoli yn dal yn gymharol uchel. Ar ôl cynhyrchu màs, bydd prisiau'r moduron a'r dyfeisiau rheoli uned hyn yn gostwng yn gyflym, a fydd yn cwrdd â gofynion buddion economaidd ac yn lleihau pris cerbydau trydan.
Amser post: Maw-24-2022