Jak změřit základní parametry motoru?

Když dostaneme motor do rukou, chceme-li si ho zkrotit, musíme znát jeho základní parametry.Tyto základní parametry budou použity v bodech 2, 3, 6 a 10 na obrázku níže.Proč se tyto parametry používají, podrobně vysvětlíme, až začneme vzorec vytahovat.Musím říct, že nejvíc nesnáším vzorce, ale bez vzorečků se neobejdu.To, o čem v tomto článku diskutujeme, je způsob připojení motoru do hvězdy.
微信图片_20230328153210
Rs fázový odpor

 

 

 

Měření tohoto parametru je poměrně jednoduché. Pomocí multimetru v ruce změřte odpor mezi libovolnými dvěma fázemi a poté jej vydělte 2, abyste získali fázový odpor Rs motoru.

Počet pólových párů n

 

 

Toto měření vyžaduje regulované napájení s proudovým omezením.Zapněte napájení libovolných dvou fází třífázového zapojení motoru ve vaší ruce.Proud, který je třeba omezit, je 1A a napětí, které je třeba propustit, je V=1*Rs (parametry naměřené výše).Potom otočte rotor rukou, ucítíte odpor.Pokud odpor není zřejmý, můžete pokračovat ve zvyšování napětí, dokud nebude zřejmý odpor otáčení.Když se motor otáčí o jeden kruh, počet stabilních poloh rotoru odpovídá počtu pólových párů motoru.

Indukčnost statoru Ls

 

 

To vyžaduje použití můstku pro testování indukčnosti mezi libovolnými dvěma fázemi statoru a získaná hodnota se vydělí 2, čímž se získá Ls.

Zpět EMF Ke

 

 

Pro řídicí program FOC stačí těchto pár parametrů souvisejících s motorem. Pokud je požadována simulace v matlabu, je vyžadována také zpětná elektromotorická síla motoru.Měření tohoto parametru je trochu obtížnější.Je nutné stabilizovat motor při n otáčkách a poté pomocí osciloskopu změřit napětí tří fází po ustálení otáček motoru, jak je znázorněno na obrázku níže:

 

obraz
微信图片_20230328153223
Ve výše uvedeném vzorci je Vpp hodnota voltů mezi vrcholem a minimem průběhu.

 

Kde Te=60/(n*p), n je jednotka mechanické rychlosti ot/min a p je počet párů pólů.Pokud motor udržuje 1000 otáček, n ​​se rovná 1000.

 

Nyní existuje algoritmus zvaný identifikace parametrů motoru. To je použití algoritmu, který umožní regulátoru motoru mít testovací funkci multimetru nebo můstku, a pak je to záležitost měření a výpočtu. Identifikace parametru bude podrobně popsána s odkazem na příslušné vzorce později.

Čas odeslání: 28. března 2023