Co je systém autonomního řízení?Automatickým systémem řízení se rozumí systém provozu vlaku, ve kterém je práce strojvedoucího plně automatizovaná a vysoce centrálně řízená.Automatický jízdní systém disponuje funkcemi jako je automatické buzení a spánek, automatický vjezd a výjezd z parkoviště, automatické čištění, automatická jízda, automatické parkování, automatické otevírání a zavírání dveří, automatická obnova poruch atd. .Dosažení plně automatického provozu šetří energii a optimalizuje přiměřenou shodu mezi spotřebou energie systému a rychlostí.
Městská železniční doprava, kterou vyžaduje systém autonomního řízení, má vysokou úroveň propojení, bezpečnosti, rychlosti a komfortu.Od 90. let 20. století, s rozvojem komunikačních, řídicích a síťových technologií, lze mezi vozy metra realizovat velkokapacitní obousměrný přenos informací, který se stává skutečným systémem autonomního řízení pro vysokokapacitní systém metra s vysokou hustotou. poskytl možnost.
Vlastnosti systémů automatizovaného řízení
Hlavní funkcí systému automatického řízení je obousměrný přenos informací pozemního vozidla a syntéza a nouzové ošetření organizace provozu.Kanál přenosu informací vlak-země je důležitou součástí systému automatického řízení provozu vlaku. Palubní zařízení automatického řídicího systému zcela spoléhá na povely řízení jízdy přijímané z pozemního řídicího střediska k řízení a dohlíží na skutečnou rychlost vlaku a rychlostní příkazy povolené na zemi v reálném čase. Když rychlost vlaku překročí rychlostní limit na zemi, palubní zařízení provede brzdění, aby byl zajištěn bezpečný provoz vlaku.
Automatický systém řízení realizuje funkce automatického rozjezdu a automatického provozu vlaku, pevného parkování ve stanici, automatického řízení a automatického návratu a automatického vjezdu a výjezdu z vozovny. Provádějte automatickou diagnostiku, přenášejte informace o stavu vlakového zařízení a poruchových alarmech do řídícího centra, klasifikujte různé závady a neočekávané situace a sestavujte plány likvidace.
Klíčové technologie systémů autonomního řízení
Systém autonomního řízení je komplexní systém, který spojuje mnoho špičkových technologií. Získávání informací o životním prostředí a inteligentní řízení rozhodování jako klíčový článek závisí na inovaci a průlomu řady high-tech technologií, jako jsou senzorové technologie, technologie rozpoznávání obrazu, elektronické a počítačové technologie a řídicí technologie.Rychlý vývoj vozů bez řidiče v mnoha ohledech závisí na technologických průlomech a inovacích.
Klíčové technologie související se systémy autonomního řízení, včetně vnímání prostředí, logického uvažování a rozhodování, řízení pohybu, výkonu procesoru atd.S pokrokem v oblasti strojového vidění (jako je technologie 3D kamer), softwaru pro rozpoznávání vzorů (jako jsou programy pro optické rozpoznávání znaků) a systémů lidar (které kombinují technologii globálního určování polohy a prostorová data) mohou palubní počítače Data se slučovat k řízení řízení auta.Dá se říci, že technologický pokrok položil základní kámen pro rozvoj „autonomního řízení“ různých automobilek.Na druhé straně stále existují některé klíčové technické problémy, které je třeba v popularizaci vyřešit, včetně specifikace komunikačního protokolu mezi vozidly, problému sdílených jízdních pruhů bezpilotními vozidly, vytvoření obecné platformy pro vývoj softwaru, fúze informace mezi různými senzory a přizpůsobení algoritmů vidění. Problémy s přizpůsobivostí prostředí atd.
Není pochyb o tom, že autonomní řízení se od vynálezu automobilu stalo velkou rušivou inovací.Její dopad se neprojevuje pouze v automobilovém průmyslu, ale má obrovský dopad i na společenský rozvoj a cestovní systém.Pokud jde o praxi autonomního řízení na trati, ať už jde o Huawei, Baidu nebo Tesla, které vyrábí své vlastní vozy, všechny najdou své místo před trendem a ukotvují dohlednou budoucnost.
Čas odeslání: 23. května 2022