Při návrhu zařízení, které využívá motory, je samozřejmě nutné vybrat motor, který se nejlépe hodí pro požadovanou práci.
Tento článek porovná charakteristiky, výkon a vlastnosti kartáčovaných motorů, krokových motorů a bezkomutátorových motorů a doufá, že bude referencí pro každého při výběru motoru.
Protože však existuje několik velikostí motorů ve stejné kategorii, používejte je prosím pouze jako vodítko.Na závěr je nutné potvrdit podrobné informace prostřednictvím technické specifikace každého motoru.
| krokový motor | kartáčovaný motor | Bezkartáčový motor | |
| Metoda rotace | Prostřednictvím budícího obvodu se určuje buzení každé fáze vinutí kotvy (dvoufázové, třífázové a pětifázové). | Proud kotvy je spínán posuvným kontaktním usměrňovacím mechanismem kartáčů a komutátorů. | Brushless je dosaženo nahrazením funkcí kartáčů a komutátorů snímači polohy pólů a polovodičovými spínači. |
| Hnací obvod | potřeba | zbytečné | potřeba |
| točivý moment | Točivý moment je poměrně velký. (zejména točivý moment při nízkých otáčkách) | Počáteční moment je velký a moment je úměrný proudu kotvy. (Točivý moment je relativně velký při střední až vysoké rychlosti) | |
| rychlost odstřeďování | úměrné frekvenci vstupního pulzu. V oblasti nízkých otáček je zóna mimo krok | Je úměrné napětí aplikovanému na kotvu.Rychlost se snižuje se zvyšujícím se momentem zatížení | |
| vysokorychlostní rotace | Obtížné odstřeďování při vysoké rychlosti (potřeba zpomalit) | Až několik tisíc otáček za minutu v důsledku omezení komutačního mechanismu kartáče a komutátoru | Až několik tisíc až desítky tisíc otáček za minutu |
| Životnost rotace | Určeno životností ložiska.desítky tisíc hodin | Omezeno opotřebením kartáče a komutátoru. Stovky až tisíce hodin | Určeno životností ložiska. Desetitisíce až statisíce hodin |
| Metody otáčení vpřed a vzad | Je nutné změnit pořadí budicí fáze obvodu pohonu | Přepólování napětí na pinu lze obrátit | Je nutné změnit pořadí budicí fáze obvodu pohonu |
| řízení | Ovládání s otevřenou smyčkou, ve kterém jsou rychlost otáčení a poloha (velikost otáčení) určovány příkazovými impulsy, je možné (ale je zde problém s překročením kroku) | Rotace s konstantní rychlostí vyžaduje regulaci rychlosti (kontrola zpětné vazby pomocí snímače rychlosti). Řízení točivého momentu je snadné, protože točivý moment je úměrný proudu | |
| Snadnost přístupu | Snadné: větší rozmanitost | Snadné: mnoho výrobců a odrůd, mnoho možností | Obtížnost: převážně vyhrazené motory pro specifické aplikace |
| cena | Pokud je součástí pohonný obvod, je cena dražší. Levnější než bezkomutátorové motory | Relativně levné, bezjádrové motory jsou trochu drahé kvůli upgradům magnetů. | Pokud je součástí pohonný obvod, je cena dražší. |
1) Při výběru motorů, jako jsou kartáčové motory, krokové motory a bezkomutátorové motory, mohou být charakteristiky, výkon a výsledky porovnání charakteristik malých motorů použity jako reference pro výběr motoru.
2) Při výběru motorů, jako jsou kartáčové motory, krokové motory a bezkomutátorové motory, zahrnují motory stejné kategorie různé specifikace, takže výsledky srovnání charakteristik, výkonu a charakteristik malých motorů jsou pouze orientační.
3) Při výběru motorů, jako jsou kartáčové motory, krokové motory a bezkomutátorové motory, je nakonec nutné potvrdit podrobné informace prostřednictvím technických specifikací každého motoru.
Čas odeslání: 27. června 2022