I když je na trhu běžná metoda motorového pohonu založena na servomotorech, používají se hlavně servomotory, ale v určitých situacích jsou výhody krokových motorů mnohem větší než u servomotorů, takže je nutné, aby elektronikové rozuměli krokovým motorům, takže tento článek se podrobně zabývá principem činnosti, klasifikací a charakteristikami krokových motorů.
Krokový motor je druh indukčního motoru. Jeho pracovní princip spočívá v použití elektronického obvodu k naprogramování stejnosměrného obvodu tak, aby dodával energii sdílením času. Vícefázová sekvence řídí proud. Použitím tohoto proudu k napájení krokového motoru může krokový motor fungovat normálně. Jedná se o časově sdílený zdroj energie pro krokový motor.
Přestože krokové motory byly široce používány, krokové motory nejsou jako obyčejnéDC motoryaAC motoryse běžně používají. Musí být využíván řídicím systémem složeným z dvojitého prstencového pulzního signálu, napájecího obvodu pohonu atd. Proto není snadné dobře využít krokové motory. Zahrnuje mnoho odborných znalostí, jako jsou stroje, motory, elektronika a počítače.
Jako akční člen je krokový motor jedním z klíčových produktů mechatroniky a je široce používán v různých automatizačních řídicích systémech.S rozvojem mikroelektroniky a výpočetní techniky se poptávka po krokových motorech den ode dne zvyšuje a nacházejí uplatnění v různých oblastech národního hospodářství.
Mezi běžněji používané krokové motory patří reaktivní krokové motory (VR), krokové motory s permanentními magnety (PM), hybridní krokové motory (HB) a jednofázové krokové motory.
Krokový motor s permanentním magnetem:
Krokový motor s permanentním magnetem je obecně dvoufázový, točivý moment a objem jsou malé a krokový úhel je obecně 7,5 stupňů nebo 15 stupňů; krokový motor s permanentním magnetem má velký výstupní moment.Dynamický výkon je dobrý, ale úhel kroku je velký.
Reaktivní krokové motory:
Reaktivní krokový motor je obecně třífázový, který může dosáhnout velkého točivého momentu. Úhel kroku je obecně 1,5 stupně, ale hluk a vibrace jsou velmi velké. Magnetické vedení rotoru reaktivního krokového motoru je vyrobeno z měkkého magnetického materiálu. Existují vícefázová budicí vinutí, která využívají změnu permeance ke generování točivého momentu.
Reaktivní krokový motor má jednoduchou strukturu, nízké výrobní náklady, malý krokový úhel, ale špatný dynamický výkon.
Hybridní krokový motor:
Hybridní krokový motor kombinuje výhody krokových motorů s reaktivním a permanentním magnetem. Má malý krokový úhel, velký výkon a dobrý dynamický výkon. V současnosti je to nejvýkonnější krokový motor. Nazývá se také indukce permanentními magnety. Dílčí krokový motor je také rozdělen na dvoufázový a pětifázový: dvoufázový krokový úhel je 1,8 stupně a pětifázový krokový úhel je obecně 0,72 stupně. Tento druh krokového motoru je nejpoužívanější.
Čas odeslání: 31. října 2022