Cos'è lidar è cumu funziona lidar?

　　1. Chì ghjè Lidar ?

Diverse cumpagnie di vitture ponenu l'accentu nantu à u lidar, cusì avemu da capisce prima, chì hè u lidar?

LIDAR - Lidar, hè un sensoru,cunnisciutu cum'è "ochju di un robot", hè un sensoru impurtante chì integra u laser, u posizionamentu GPS è i dispositi di misura inerziali. U metudu chì torna u tempu necessariu per misurà a distanza hè simile in principiu à u radar, salvu chì i laser sò usati invece di l'onda radiu.Si pò dì chì lidar hè una di e cunfigurazioni hardware impurtanti per aiutà i vitture à ottene funzioni di guida assistita intelligente di altu livellu.

2. Cumu travaglia lidar ?

Dopu, parlemu di cumu funziona lidar.

Prima di tuttu, avemu bisognu di fà chjaru chì u lidar ùn opera micca indipindentamente, è in generale hè custituitu di trè moduli principali: trasmettitore laser, ricevitore è posizionamentu inerziale è navigazione.Quandu u lidar hè travagliatu, emette luce laser. Dopu avè scontru un ughjettu, a luce laser serà rifratta è ricivuta da u sensoru CMOS, misurandu cusì a distanza da u corpu à l'ostaculu.Da un puntu di vista di principiu, sempre chì avete bisognu di cunnosce a velocità di a luce è u tempu da l'emissione à a percepzione CMOS, pudete misurà a distanza di l'ostaculu. Cumminatu cù GPS in tempu reale, infurmazione di navigazione inerziale è calculu di l'angulu di u radar laser, u sistema pò piglià a distanza di l'ughjettu davanti. Coordenate cuscinetti è infurmazione distanza.

Dopu, se un lidar pò emette parechje laser à un angulu stabilitu in u stessu spaziu, pò ottene parechji segnali riflessi basati nantu à ostaculi.Cumminatu cù u intervallu di u tempu, l'angolo di scanning laser, a pusizione GPS è l'infurmazioni INS, dopu à u prucessu di dati, sti infurmazioni seranu cumminati cù coordenate x, y, z per diventà un signalu tridimensionale cù infurmazione distanza, infurmazione spaziale, etc. l'algoritmi, u sistema pò ottene parechji paràmetri rilativi cum'è linee, superfici, è volumi, stabilendu cusì una mappa di nuvola di punti tridimensionale è disegnu una mappa ambientale, chì pò diventà l'"ochji" di a vittura.

3. Lidar Industry Chain

1) Trasmettitorechip: 905nm EEL chip Osram dominanza hè difficiuli di cambià, ma dopu VCSEL riempia u putere corta bordu à traversu u prucessu multi-junction, per via di u so prezzu bassu è e caratteristiche di deriva di bassa temperatura, hà da realizà gradualmente a rimpiazzamentu di EEL, u chip domesticu Changguang. Huaxin, Zonghui Xinguang hà inauguratu opportunità di sviluppu.

2) Receiver: Siccomu a strada 905nm hà bisognu di aumentà a distanza di deteczione, hè previstu chì SiPM è SPAD diventeranu una tendenza maiò. 1550nm continuerà à aduprà APD, è u sogliu per i prudutti cunnessi hè relativamente altu. Attualmente, hè principalmente monopolizatu da Sony, Hamamatsu è ON Semiconductor. U core di 1550nm Citrix è 905nm Nanjing Core Vision è Lingming Photonics sò previsti per piglià a prima volta in sfondate.

3) Calibration end: U semiconductorlaser hà una cavità di risonatore chjuca è una qualità spot povera. Per risponde à u standard lidar, l'assi veloci è lenti anu da esse allinati per a calibrazione ottica, è a suluzione di a fonte di luce di linea deve esse homogenizata. U valore di un lidar unicu hè centinaie di yuan.

4) TEC: Siccomu Osram hà risoltu a deriva di temperatura di EEL, VCSEL hà naturalmente caratteristiche di deriva di temperatura bassa, cusì lidar ùn hà più bisognu di TEC.

5) Scanning end: A barriera principale di u specchiu rotativu hè u cuntrollu di u timing, è u prucessu MEMS hè relativamente difficiule. Xijing Technology hè u primu à ottene a pruduzzioni di massa.

4. U mare di stelle sottu a sustituzione di i prudutti domestici

A localizazione di u lidar ùn hè micca solu per ottene a sustituzione domestica è l'indipendenza tecnologica per impediscenu i paesi occidentali di chjappà, ma ancu un fattore impurtante hè di riduce i costi.

U prezzu assequible hè un tema inevitabbile, però, u prezzu di lidar ùn hè micca bassu, u costu di installà un solu lidar in una vittura hè di circa 10 000 dollari americani.

L'altu costu di lidar hè sempre statu a so ombra persistente, soprattuttu per suluzioni lidar più avanzati, a più grande limitazione hè principalmente u costu; Lidar hè cunsideratu una tecnulugia caru da l'industria, è Tesla hà dichjaratu chjaramente chì Criticizing lidar hè caru.

I pruduttori di Lidar cercanu sempre di riduce i costi, è cum'è a tecnulugia evoluzione, i so ideali diventanu gradualmente una realità.U lidar zoom intelligente di a seconda generazione ùn hè micca solu un rendimentu superiore, ma ancu riduce u costu di dui terzi in paragunà à a prima generazione, è hè più chjucu in grandezza.Sicondu e previsioni di l'industria, da 2025, u prezzu mediu di i sistemi lidar avanzati stranieri pò ghjunghje à circa $ 700 ognunu.

L'attuale tendenza di u sviluppu di l'industria lidar hè chì u livellu tecnicu hè diventatu più è più maturu ghjornu per ghjornu, è a localizazione si avvicina à pocu à pocu.A localizazione di LiDAR hà passatu parechje tappe. Prima, era duminatu da cumpagnie straniere. In seguitu, l'imprese domestiche cuminciaru è crescenu u so pesu. Avà, a dominanza si avvicina à pocu à pocu à e cumpagnie domestiche.

Nta l'ultimi anni, l'onda di guida autonoma hè emersa, è i pruduttori lucali di lidar sò gradualmente intruti in u mercatu. I prudutti domestici di qualità industriale lidar sò gradualmente diventati populari. In i veiculi elettrici intelligenti domestici, e cumpagnie lidar lucali sò apparsu una dopu l'altra.

Sicondu l'infurmazioni, duverebbe esse 20 o 30 cumpagnie di radar domestici, cum'è Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, ecc. .

Attualmente, i vantaghji di u prezzu di i prudutti lidar lanciati da i pruduttori cinesi, cum'è Hesai, DJI, è Sagitar Juchuang, sò evidenti, rompendu a pusizione di punta di i paesi sviluppati cum'è i Stati Uniti in questu campu.Ci sò ancu cumpagnie cum'è Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser è Juxing Technology. L'esperienza di prucessu è di fabricazione guida l'innuvazione in lidar.

At prisente, si pò esse divisu in dui scoli, unu hè sviluppatu lidar miccanicu, è l 'altru hè direttamente chjosa i prudutti lidar solid-state.In u campu di a guida autònoma d'alta velocità, Hesai hà una quota di mercatu relativamente alta; in u campu di a guida autònuma di bassa velocità, Sagitar Juchuang hè u fabricatore principale.

Da a perspettiva di l'upstream è downstream di tutta a catena industriale, u mo paese hà cultivatu una quantità di imprese putenti è hà furmatu una catena industriale basicamente cumpleta.Dopu anni d'investimentu persistente è accumulazione di sperienza, l'imprese di radar domestici anu fattu sforzi in profonda in i so segmenti di u mercatu rispettivi, presentanu un mudellu di mercatu di fiori in fiore.

A pruduzzioni di massa hè un indicatore impurtante di maturità. Cù l'entrata in a pruduzzione di massa, u prezzu hè ancu falatu bruscamente. DJI hà annunziatu in Aostu 2020 chì hà ottinutu a produzzione di massa è a fornitura di lidar di guida autònuma di l'automobile, è u prezzu hè cascatu à u livellu di mille yuan. ; È Huawei, in 2016 per fà pre-ricerca nantu à a tecnulugia lidar, per fà a verificazione di prototipu in 2017, è per ottene a produzzione di massa in 2020.

In cunfrontu cù i radar impurtati, l'imprese domestiche anu vantaghji in quantu à a puntualità di l'offerta, a persunalizazione di e funzioni, a cooperazione di serviziu è a raziunalità di i canali.

U costu di procurazione di lidar impurtatu hè relativamente altu. Dunque, u prezzu bassu di lidar domesticu hè a chjave per occupà u mercatu è una forza motrice impurtante per a sustituzione domestica. Di sicuru, parechji prublemi pratichi cum'è u spaziu di riduzzione di u costu è a maturità di a produzzione di massa sò sempre in Cina. L'imprese anu sempre affruntà parechje sfide.

Dapoi a so nascita, l'industria lidar hà dimustratu e caratteristiche eccezziunale di altu livellu tecnicu.Cum'è una tecnulugia emergente cun alta popularità in l'ultimi anni, a tecnulugia lidar hà in realtà grandi barriere tecniche.A tecnulugia ùn hè micca solu una sfida per l'imprese chì volenu entre in u mercatu, ma ancu una sfida per l'imprese chì sò stati in questu per parechji anni.

Attualmente, per a sustituzione domestica, perchè i chips lidar, in particulare i cumpunenti necessarii per u processu di signale, s'appoghjanu principarmenti à l'impurtazioni, questu hà risuscitatu u costu di produzzione di lidars domestici in una certa misura. U prughjettu di u collu stuck hè andatu tuttu per affruntà u prublema.

In più di i so propri fatturi tecnichi, l'imprese di radar domestici anu ancu bisognu di cultivà capacità cumpleta, cumpresi sistemi di ricerca è sviluppu di tecnulugia, catene di furnimentu stabile è capacità di produzzione di massa, in particulare capacità d'assicuranza di qualità post-vendita.

Sutta l'uppurtunità di "Made in China 2025", i pruduttori domestici anu pigliatu in l'ultimi anni è anu fattu assai scuperte.Attualmente, a localizazione hè in un periodu quandu l'opportunità è i sfidi sò particularmente chjaru, è hè u stadiu di fundazione di a sustituzione di l'importazione di lidar.

Quartu, l'applicazione di sbarcu hè l'ultima parola

Ùn hè micca esageratu per dì chì l'applicazione di lidar hà iniziatu un periodu crescente, è a so attività principale vene principalmente da quattru mercati maiò, à dì l'automatizazione industriale., infrastruttura intelligente, robots è automobili.

Ci hè un momentu forte in u campu di a guida autònuma, è u mercatu di lidar di l'automobile prufittà da a penetrazione di a guida autonoma d'altu livellu è mantene a crescita rapida.Parechje cumpagnie di vitture anu aduttatu suluzioni lidar, pigliendu u primu passu versu a guida autonoma L3 è L4.

2022 diventa a finestra di transizione da L2 à L3/L4. Cum'è u sensoru chjave di u core di a tecnulugia di guida autonoma, lidar hà ghjucatu un rolu sempre più impurtante in i campi cunnessi in l'ultimi anni. Hè previstu chì da u 2023, a pista di lidar di u veiculu entre in un periodu di crescita rapida cuntinuu.

Sicondu un rapportu di ricerca di securities, in u 2022, l'installazione di lidar di vittura di passageru di a Cina supere 80 000 unità. Hè previstu chì u spaziu di u mercatu di lidar in u campu di e vitture di u mo paese ghjunghjerà à 26,1 miliardi di yuan in u 2025 è à 98 miliardi di yuan in u 2030.Lidar di u veiculu hè intrutu in un periodu di dumanda splusiva, è a pruspettiva di u mercatu hè assai larga.

Unmanned hè una tendenza in l'ultimi anni, è unmanned hè inseparabile da l'ochji di a saviezza - u sistema di navigazione.A navigazione laser hè relativamente maturu in a tecnulugia è l'atterrissimu di u produttu, è hà una variazione precisa, è pò operà stabile in a maiò parte di l'ambienti, in particulare in a notte scura. Pò ancu mantene a rilevazione precisa. Hè attualmente u metudu di posizionamentu è navigazione più stabile è mainstream.In cortu, in termini di applicazione, u principiu di navigazione laser hè simplice è a tecnulugia hè matura.

Unmanned, hà penetratu in i campi di a custruzzione, a minera, l'eliminazione di risichi, u serviziu, l'agricultura, l'esplorazione spaziale è l'applicazioni militari. Lidar hè diventatu un metudu di navigazione cumuni in questu ambiente.

A principiu di u 2019, più è più radar domestici sò stati applicati in i prughjetti attuali di i clienti, piuttostu cà solu teste di prototipu in l'attellu.2019 hè un bacinu cruciale per e cumpagnie lidar domestiche. L'applicazioni di u mercatu sò gradualmente entrate in casi di prughjetti attuali, espansione scenarii d'applicazione più larghi è u scopu, cercandu mercati diversificati, è diventendu una scelta cumuna per l'imprese. .

L'applicazione di lidar hè gradualmente diffusa, cumprese l'industria senza driver, u robot di serviziuindustria, l'industria di l'Internet di i veiculi, u trasportu intelligente, è a cità intelligente. A cumminazzioni di lidar è droni pò ancu disegnà carte di l'oceani, calotte di ghiaccio è fureste.

Unmanned hè a funzione più impurtante di a logistica intelligente. In u trasportu è a distribuzione di logistica intelligente, un gran numaru di tecnulugii senza equipaggiu seranu appiicati - robots di logistica mobile è veiculi express unmanned, chì u principale cumpunente core hè lidar.

In u campu di a logistica intelligente, u scopu di l'applicazione di lidar hè ancu crescente ghjornu per ghjornu. Ch'ella sia da a gestione à u magazzinu o à a logistica, lidar pò esse cumplettamente coperto è allargatu à i porti intelligenti, u trasportu intelligente, a sicurezza intelligente, i servizii intelligenti è a governanza intelligente urbana.

In scenarii logistichi cum'è i porti, lidar pò assicurà a precisione di cattura di carichi è riduce a difficultà di l'operazioni di u persunale.In quantu à u trasportu, lidar pò aiutà à a rilevazione di e porte di pedaggio d'alta veloce è assicurà chì i veiculi chì passanu rispondenu à i requisiti.In quantu à a sicurità, lidar pò diventà l'ochji di vari equipaghji di surviglianza di sicurità.

In u campu di a fabricazione industriale, u valore di lidar hè constantemente evidenziatu. In a linea di pruduzzione, pò liberà u rolu di surviglianza di materiale è assicurà u funziunamentu automaticu.

Lidar (Light Detection and Ranging) hè una tecnulugia di telerilevazione ottica chì hè sempre più emergente cum'è una alternativa economica à e tecniche tradiziunali di rilevazione cum'è a fotogrammetria.Nta l'ultimi anni, lidar è droni sò spessu apparsu in parechji campi d'applicazione in forma di pugnu cumminatu, spessu pruducia l'effettu di 1 + 1>2.

A strada tecnica di u lidar hè in constantemente migliurà. Ùn ci hè micca architettura lidar generale chì ponu risponde à i bisogni di tutte e diverse applicazioni. Parechje applicazioni diverse anu fatturi di forma, campi di vista, risoluzione di gamma, cunsumu di energia è costu. Esigene.

Lidar hà i so vantaghji, ma cumu maximizà i vantaghji hè bisognu di supportu tecnicu. Zoom lidar intelligente pò custruisce immagini stereo tridimensionali, risolve perfettamente scenarii estremi cum'è retroilluminazione di e linee di vista è difficultà à identificà oggetti irregulari.Cù u sviluppu di a tecnulugia, lidar hà da ghjucà a so parte in parechji campi d'applicazione inaspettati, purtendu più sorprese.

In l'era d'oghje, quandu u costu hè rè, i radar di prezzu altu ùn anu mai statu a scelta di u mercatu mainstream. In particulare in l'applicazione di a guida autònuma L3, l'altu costu di radar stranieri hè sempre u più grande ostaculu à a so implementazione. Hè imperativu di realizà a sustituzione di l'importazione per i radar domestici.

Lidar hè sempre statu un rappresentante di u sviluppu è l'applicazione di e tecnulugia emergenti. Sia a tecnulugia hè matura o micca hè ligata à a so applicazione è a prumuzione di a produzzione di massa.A tecnulugia matura ùn hè micca solu dispunibule, ma ancu in linea cù i costi ecunomichi, adattate à diverse scenarii, è esse abbastanza sicura.

Dopu parechji anni di accumulazione di tecnulugia, i novi prudutti di lidar sò stati continuamente lanciati, è cù l'avanzamentu di a tecnulugia, e so applicazioni sò diventate sempre più largu.I scenarii di l'applicazione sò ancu in crescita, è certi prudutti sò stati esportati à i principali mercati in Europa è in i Stati Uniti.

Di sicuru, l'imprese di lidar affrontanu ancu i seguenti risichi: incertezza in a dumanda, longu tempu di ramp-up per l'adoptori per scala a produzzione di massa, è tempu più longu per lidar per generà entrate attuali cum'è fornitore.

L'imprese domestiche chì anu accumulatu in u campu di lidar per parechji anni travaglianu assai in i so segmenti di u mercatu rispettivi, ma se volenu occupà più parte di u mercatu, anu da cumminà a so propria accumulazione di tecnulugia, scavà in profondità in tecnulugia di core, è sviluppà è migliurà. prudutti. A qualità è a stabilità travaglianu duramente.