Chì sò e caratteristiche di u principiu di travagliu di u servomotore

U cunduttore cuntrola l'electricità trifase U / V / W per furmà un campu elettromagneticu, è u rotore gira sottu à l'azzione di u campu magneticu. À u listessu tempu, l'encoder di u mutore rinvia u signale à u drive. U cunduttore compara u valore di feedback cù u valore di destinazione per aghjustà l'angle di rotazione di u rotore. A precisione di u servomotore dipende da a precisione (numeru di linee) di l'encoder. Hè divisu in servomotori DC è AC. A so caratteristica principale hè chì quandu a tensione di u signale hè zero, ùn ci hè micca un fenomenu di rotazione, è a vitezza diminuisce in modu uniforme cù l'aumentu di u torque. Capisce a struttura di basa di u servomotore, maestru di u so principiu di funziunamentu, e caratteristiche di travagliu è e caratteristiche, è l'occasioni di l'applicazione, in modu di sceglie è aduprà currettamente. Chì sò e caratteristiche di u principiu di travagliu di u servomotore?

1. Chì ghjè un servomotore ?

I servomotori, cunnisciuti ancu com'è mutori di attuatore, sò attuatori in u sistema di cuntrollu chì cunverte i signali elettrici in anguli o velocità nantu à l'arbulu per guidà l'ughjettu di cuntrollu.U servomotore, cunnisciutu ancu u mutore esecutivu, hè un elementu esecutivu in un sistema di cuntrollu automaticu chì cunverte u signale elettricu ricevutu in spostamentu angulare o in output di velocità angulare nantu à l'arbre di u mutore.

Hè divisu in servomotori DC è AC.A so caratteristica principale hè chì quandu a tensione di u signale hè zero, ùn ci hè micca un fenomenu di rotazione, è a vitezza diminuisce in modu uniforme cù l'aumentu di u torque.

2. Massimu caratteristiche di servo motor

　　

Quandu ci hè un input signale di cuntrollu, u servomotore gira; s'ellu ùn ci hè micca un ingressu di signale di cuntrollu, fermerà a rotazione. A vitezza è a direzzione di u servomotore pò esse cambiatu cambiendu a magnitudine è a fase (o polarità) di a tensione di cuntrollu. Dapoi l'anni 1980, cù u sviluppu di i circuiti integrati, a tecnulugia di l'elettronica di putere è a tecnulugia di regulazione di a velocità AC, a tecnulugia di servo drive AC à magneti permanenti hà fattu un prugressu significativu. I famosi pruduttori di motori in diversi paesi anu lanciatu a so propria serie di servomotori AC è servo drives, è sò in constantemente migliurà è aghjurnà.

sistema servo AC hè divintatu a direzzione di sviluppu principale di u sistemu servo di altu rendiment cuntempuranei, chì face u sistemu servo DC uriginale face a crisa di esse eliminati. Dopu à l'anni 1990, i sistemi servo AC cummirciali in u mondu sò stati guidati da mutori d'onda sinusoidale cuntrullati completamente digitale. U sviluppu di servo drive AC in u campu di trasmissioni hè cambiatu cù ogni ghjornu chì passa.

3. Comparatu cù i mutori ordinali, i servomotori anu e seguenti caratteristiche

(1) A gamma di regulazione di a velocità hè larga.Quandu a tensione di cuntrollu cambia, a vitezza di u servomotore pò esse regulata continuamente in una larga gamma.

(2) L'inerzia di u rotore hè chjuca, perchè pò principià è ferma rapidamente.

(3) U putere di cuntrollu hè chjuca, a capacità di overload hè forte, è l'affidabilità hè bona.

4. Applicazione tipica di servo motor in sistema di cuntrollu automaticu

Siemens, Kollmorgen, Panasonic è Yaskawa

Chì sò i principii di travagliu di i servomotori? Per riassume, i sistemi servo AC sò superiori à i motori stepper in parechje manere.Tuttavia, in certi situazioni menu esigenti, i mutori stepper sò spessu usati cum'è mutori attuatori.Dunque, in u prucessu di cuncepimentu di u sistema di cuntrollu, hè necessariu di cunsiderà cumplettamente i requisiti di cuntrollu, i costi è altri fattori per selezziunà u mutore di cuntrollu adattatu.