A diffarenza trà i picculi motori brushed / brushless / stepper? Ricurdativi di sta tavola

Quandu u disignu di l'equipaggiu chì usa i mutori, hè di sicuru necessariu di sceglie u mutore chì hè più adattatu per u travagliu necessariu.

 

Questu articulu paragunà e caratteristiche, prestazioni è caratteristiche di i motori brushed, stepper motors è brushless motors, sperendu à esse un riferimentu per tutti quandu sceglite un mutore.

 

Tuttavia, postu chì ci sò parechje dimensioni di mutori in a listessa categuria, per piacè aduprate solu cum'è guida.In fine, hè necessariu di cunfirmà l'infurmazioni detallati attraversu e specificazioni tecniche di ogni mutore.

Caratteristiche di i picculi muturi
E caratteristiche di i motori stepper, brushed motors è brushless motors sò riassunti in a tabella sottu.

 

mutore stepper
mutore spazzolatu
Motore senza spazzola
Metudu di rotazione
Attraversu u circuitu di drive, l'eccitazione di ogni fase di l'avvolgimentu di l'armatura (du-fase, trifase è cinque fasi) hè determinata. U currente di l'armatura hè cambiatu da u mecanismu di rettificatore di cuntattu scorrevule di e spazzole è i commutatori. Brushless hè ottenutu rimpiazzendu e funzioni di spazzole è commutatori cù sensori di pusizioni di u polu è interruttori di semiconductor.
Un circuitu di guida
bisognu inutile bisognu
torque
Torque hè relativamente grande. (soprattuttu torque à bassa velocità) U torque di partenza hè grande, è u torque hè proporzionale à u currente di l'armatura. (U torque hè relativamente grande à a velocità media à alta)
velocità di filatura
proporzionale à a frequenza di l'impulsu di input. Ci hè una zona fora di u passu in a gamma di bassa velocità Hè proporzionale à a tensione applicata à l'armatura.A velocità diminuisce cum'è u torque di carica aumenta
rotazione à alta velocità
Difficultà à spinning à alta velocità (bisognu di rallentà) Finu à parechji millaie di rpm per via di e limitazioni di u meccanismo di commutazione di a spazzola è di u commutatore Finu à parechji milla à decine di millaie di rpm
Vita di rotazione
Determinatu da a vita di cuscinetti.decine di millaie d'ore Limitatu da l'usura di a spazzola è di u commutatore. Centinaie à millaie d'ore Determinatu da a vita di cuscinetti. Decine di millaie à centinaie di millaie d'ore
Metodi di rotazione avanti è inversa
Hè necessariu cambià a sequenza di a fase di eccitazione di u circuitu di u drive Inversione di a polarità di a tensione di pin pò esse invertita Hè necessariu cambià a sequenza di a fase di eccitazione di u circuitu di u drive
cuntrollu
U cuntrollu di u ciclu apertu in quale a velocità di rotazione è a pusizione (quantità di rotazione) sò determinate da impulsi di cumanda hè pussibule (ma ci hè un prublema di fora di u passu) A rotazione di a velocità constante richiede un cuntrollu di velocità (cuntrollu di feedback cù un sensor di velocità). U cuntrollu di torque hè faciule postu chì u torque hè proporzionale à u currente
Facilità di accessu
Facile: più varietà Facile: parechji pruduttori è variità, assai opzioni Difficultà: principalmente motori dedicati per applicazioni specifiche
prezzu
Se u circuitu di drive hè inclusu, u prezzu hè più caru. Più prezzu di i motori brushless Relativamente economici, i mutori coreless sò un pocu caru per via di i so aghjurnamenti magnetichi. Se u circuitu di drive hè inclusu, u prezzu hè più caru.

 

Comparazione di prestazioni di i picculi muturi
Un paragone di prestazioni di varii motori chjuchi hè listatu in a carta di radar.

 

Caratteristiche di velocità-coppiu di i picculi muturi
E caratteristiche vitezza-torque di ogni picculu mutore sò riassunte quì sottu. Pò esse cunsideratu chì un mutore brushless è un mutore brushed sò basicamente listessi.

 


 

Riassuntu
 

1) Quandu selezziunate i mutori cum'è i mutori spazzolati, i mutori stepper è i motori brushless, e caratteristiche, u rendiment è i risultati di paraguni caratteristiche di i picculi mutori ponu esse aduprati com'è riferimentu per a selezzione di u mutore.

 

2) Quandu selezziunate i mutori cum'è i mutori spazzolati, i mutori stepper è i mutori brushless, i mutori di a listessa categuria includenu diverse specificazioni, cusì i risultati di paraguni di e caratteristiche, prestazioni è caratteristiche di i picculi mutori sò solu per riferimentu.

 

3) Quandu sceglite i mutori cum'è i mutori brushed, stepper motors è brushless motors, hè ultimamente necessariu di cunfirmà l'infurmazioni detallati attraversu e specificazioni tecniche di ogni mutore.


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