Spiegazione dettagliata di u principiu di travagliu, classificazione è caratteristiche di i muturi stepper

Puru lu mètudu mainstream drive mutore nant'à u mercatu hè basatu nantu Servo muturi sò principarmenti usatu, ma in certi situazioni, i vantaghji di muturi stepper sò assai più grande cà quellu di servo motors, cusì hè necessariu per ingegneri ilittronica à capisce muturi stepper, tantu Questu articulu discuterà u principiu di travagliu, a classificazione è e caratteristiche di i muturi stepper in detail.

U mutore stepper hè un tipu di mutore à induzione. U so principiu di travagliu hè di utilizà un circuitu elettronicu per programà u circuitu DC per furnisce u putere da u tempu di spartera. A sequenza multifase cuntrola u currente. Utilizendu stu currente per furnisce u putere à u mutore stepper, u mutore stepper pò travaglià nurmale. Hè un fornimentu di energia à tempu di spartera per u mutore stepper.

Ancu se i motori stepper sò stati largamente utilizati, i motori stepper ùn sò micca cum'è ordinariumutori DC, èmutori ACsò usati tradiziunali. Si deve esse usata da u sistema di cuntrollu cumpostu di signali di impulsu doppiu anellu, circuit drive power, etc Per quessa, ùn hè micca fàciule à fà un bon usu di muturi stepper. Implica assai cunniscenze prufessiunali cum'è machini, muturi, elettronica è computer.

Cum'è un attuatore, u mutore stepper hè unu di i prudutti chjave di a meccatronica è hè largamente utilizatu in diversi sistemi di cuntrollu di l'automatizazione.Cù u sviluppu di a microelettronica è a tecnulugia di l'informatica, a dumanda di muturi stepper cresce ghjornu per ghjornu, è sò usati in parechji campi di l'ecunumia naziunale.

I mutori stepping più cumunimenti usati includenu mutori stepping reattivi (VR), muturi stepping à magneti permanenti (PM), muturi stepping ibridi (HB), è muturi stepping monofasi.

Motor stepper à magneti permanenti:

U mutore di stepping magnet permanente hè in generale in dui fasi, u torque è u voluminu sò chjuchi, è l'angolo di stepping hè generalmente 7,5 gradi o 15 gradi; u mutore di stepping a magnete permanente hà un grande torque di output.A prestazione dinamica hè bona, ma l'angolo di passu hè grande.

Motori stepper reattivi:

U mutore stepping reattivu hè generalmente trifase, chì pò ottene una grande produzzione di torque. L'angolo di stepping hè generalmente 1,5 gradi, ma u rumore è a vibrazione sò assai grande. U routing magneticu di u rotore di u mutore stepping reattivu hè fattu di materiale magneticu suave. Ci sò avvolgimenti di campu multifasi chì utilizanu u cambiamentu di permeance per generà torque.

U mutore di stepping reattivu hà una struttura simplice, un costu di produzzione bassu, un angolo di passu chjucu, ma un rendimentu dinamicu poviru.

Motor stepper ibridu:

U mutore stepping ibridu combina i vantaghji di i motori stepping reattivi è permanenti à magneti. Havi un angolo di passu chjucu, una grande pruduzzione è una bona prestazione dinamica. Hè attualmente u mutore stepping di più altu rendiment. Hè ancu chjamatu induzione di magnetu permanente. U mutore sub-stepping hè ancu divisu in dui fasi è cinque fasi: l'angolo di stepping in dui fasi hè di 1,8 gradi, è l'angolo di stepping in cinque fasi hè generalmente 0,72 gradi. Stu tipu di mutore stepping hè u più utilizatu.