Principiu di cuntrollu di u mutore DC brushless

U principiu di cuntrollu di u mutore DC brushless, per fà u mutore di rotazione, a parte di cuntrollu deve prima determinà a pusizione di u rotore di u mutore secondu u sensoru di hall, è dopu decide di apre (o chjude) a putenza in l'inverter secondu. l'avvolgimentu di u stator. L'ordine di i transistori, AH, BH, CH in l'inverter (questi sò chjamati transistori di putenza di u bracciu superiore) è AL, BL, CL (questi sò chjamati transistori di putenza di u bracciu inferiore), facenu u flussu di corrente attraversu a bobina di u mutore in sequenza per produce avanti (o inversa) ) gira u campu magneticu è interagisce cù i magneti di u rotore in modu chì u mutore gira in senso orario/antiorario. Quandu u rotore di u mutore gira à a pusizioni induve u sensoru di a sala sente un altru gruppu di signali, l'unità di cuntrollu accende u prossimu gruppu di transistori di putenza, in modu chì u mutore circulante pò cuntinuà à rotà in a listessa direzzione finu à chì l'unità di cuntrollu decide di fà. spegne l'energia se u rotore di u mutore si ferma. transistor (o solu accende u transistor di putenza di u bracciu inferiore); se u rotore di u mutore deve esse invertitu, a sequenza di accensione di u transistor di putenza hè inversa. In fondu, u metudu di apertura di i transistori di putenza pò esse cusì: AH, gruppu BL → AH, gruppu CL → BH, gruppu CL → BH, gruppu AL → CH, gruppu AL → CH, gruppu BL, ma ùn deve micca apre cum'è AH, AL o BH, BL o CH, CL. Inoltre, perchè e parti elettroniche anu sempre u tempu di risposta di l'interruttore, u tempu di risposta di u transistor di putenza deve esse cunsideratu quandu u transistor di putenza hè spento è attivu. Altrimenti, quandu u bracciu suprana (o bracciu suttana) ùn hè micca cumplettamente chjusu, u bracciu suttana (o bracciu supiriuri) hà digià Turn on, cum'è un risultatu, i bracci supiriuri e suttana sò short-circuited è u transistor putenza hè brusgiatu. Quandu u mutore gira, a parte di cuntrollu paragunà u cumandamentu (Command) cumpostu da a velocità stabilita da u cunduttore è a velocità di accelerazione / decelerazione cù a velocità di u cambiamentu di signale di u sensoru di sala (o calculata da u software), è poi decide u U gruppu prossimu (AH, BL o AH, CL o BH, CL o ...) i switches sò attivati, è quantu longu sò accesi. Se a vitezza ùn hè micca abbastanza, serà longa, è se a vitezza hè troppu alta, serà accurtata. Sta parte di u travagliu hè fatta da PWM. PWM hè u modu per determinà se a velocità di u mutore hè veloce o lenta. Cumu generà tali PWM hè u core di ottene un cuntrollu di velocità più precisu. U cuntrollu di a velocità di alta velocità di rotazione deve cunsiderà se a risoluzione CLOCK di u sistema hè abbastanza per capisce u tempu per processà l'istruzzioni di u software. Inoltre, u metudu d'accessu à i dati per u cambiamentu di u signale di u sensoru di u hall afecta ancu a prestazione di u processatore è a correttezza di u ghjudiziu. in tempu reale. In quantu à u cuntrollu di a velocità di bassa velocità, in particulare l'iniziu à bassa velocità, u cambiamentu di u signale di u sensoru di sala torna più lento. Cumu catturà u signale, u timing di prucessu, è cunfigurà i valori di i paràmetri di cuntrollu in modu adattatu secondu e caratteristiche di u mutore hè assai impurtante. O u cambiamentu di ritornu di a velocità hè basatu annantu à u cambiamentu di codificatore, perchè a risuluzione di u signale hè aumentata per un megliu cuntrollu. U mutore pò funziunà bè è risponde bè, è l'appropriatezza di u cuntrollu PID ùn pò esse ignoratu. Comu diciatu prima, u mutore DC brushless hè un cuntrollu chjusu, cusì u signale di feedback hè equivalente à dì à l'unità di cuntrollu quantu hè a velocità di u mutore da a velocità di destinazione, chì hè l'errore (Errore). Sapendu l'errore, hè necessariu di cumpensà in modu naturali, è u metudu hà un cuntrollu di ingegneria tradiziunale cum'è u cuntrollu PID. Tuttavia, u statu è l'ambienti di cuntrollu sò in realtà cumplessi è mudificate. Sè u cuntrollu hè à esse robusta è durable, i fattori à esse cunsideratu ùn pò esse cumplettamente capitu da u cuntrollu ingegneria tradiziunali, tantu cuntrollu fuzzy, sistema espertu è rete neurale sarà ancu esse inclusu cum'è intelligente Teoria impurtante di cuntrollu PID.