Ang stepper motor usa ka discrete motion device, nga adunay importante nga koneksyon sa modernong digital control technology.Sa kasamtangan nga domestic digital control system, ang mga stepper motor kaylap nga gigamit.Sa pagtungha sa tanan nga digital AC servo system, ang AC servo motors labi nga gigamit sa digital control system.Aron makapahiangay sa us aka pag-uswag sa digital control, ang mga stepper motor o all-digital AC servo motors kasagaran gigamit ingon mga executive motor sa mga sistema sa pagkontrol sa paglihok.Bisan kung parehas ang duha sa control mode (pulse train ug direction signal), adunay daghang mga kalainan sa performance ug aplikasyon nga mga okasyon.Karon itandi ang performance sa duha.
Lahi ang kontrol sa katukma
Ang mga anggulo sa lakang sa duha ka hugna nga hybrid nga stepper motor kasagaran 3.6 degrees ug 1.8 degrees, ug ang mga anggulo sa lakang sa lima ka hugna nga hybrid stepper motor sa kasagaran 0.72 degrees ug 0.36 degrees.Adunay usab pipila ka mga high-performance nga stepper motor nga adunay gagmay nga mga anggulo sa lakang.Pananglitan, ang usa ka stepping motor nga gihimo sa Stone Company alang sa hinay nga paglihok nga wire machine tool adunay usa ka anggulo sa lakang nga 0.09 degrees; usa ka three-phase hybrid stepping motor nga gihimo ni BERGER LAHR adunay anggulo sa lakang nga 0.09 degrees. Ang DIP switch gitakda sa 1.8 degrees, 0.9 degrees, 0.72 degrees, 0.36 degrees, 0.18 degrees, 0.09 degrees, 0.072 degrees, 0.036 degrees, nga compatible sa step angle sa two-phase ug five-phase hybrid stepping motors.
Ang pagkontrol sa katukma sa AC servo motor gigarantiyahan sa rotary encoder sa likod nga tumoy sa motor shaft.Alang sa usa ka motor nga adunay standard 2500-line encoder, ang katumbas sa pulso mao ang 360 degrees/10000=0.036 degrees tungod sa quadruple frequency nga teknolohiya sa sulod sa drayber.Alang sa usa ka motor nga adunay 17-bit encoder, sa matag higayon nga ang drayber makadawat og 217=131072 nga mga pulso, ang motor naghimo sa usa ka rebolusyon, nga mao, ang katumbas sa pulso niini mao ang 360 degrees/131072=9.89 segundos.Kini 1/655 sa pulso nga katumbas sa usa ka stepper motor nga adunay anggulo sa lakang nga 1.8 degrees.
Ang ubos nga frequency nga mga kinaiya lainlain:
Ang mga stepper motor dali nga mag-uyog sa ubos nga frequency sa mubu nga tulin.Ang frequency sa vibration nalangkit sa kondisyon sa pagkarga ug sa performance sa drayber. Gituohan sa kadaghanan nga ang frequency sa vibration maoy katunga sa no-load take-off frequency sa motor.Kini nga low-frequency vibration phenomenon nga gitino sa prinsipyo sa pagtrabaho sa stepping motor dili kaayo pabor sa normal nga operasyon sa makina.Kung ang stepper motor molihok sa mubu nga tulin, ang teknolohiya sa damping kinahanglan nga sagad gamiton aron mabuntog ang low-frequency nga vibration phenomenon, sama sa pagdugang usa ka damper sa motor, o paggamit sa teknolohiya sa subdivision sa drayber, ug uban pa.
Ang AC servo motor hapsay nga nagdagan ug dili magkurog bisan sa mubu nga tulin.Ang AC servo system adunay function sa pagsumpo sa resonance, nga makatabon sa kakulang sa rigidity sa makina, ug ang sistema adunay frequency analysis function (FFT) sulod sa sistema, nga makamatikod sa resonance point sa makina ug mapadali ang pag-adjust sa sistema.
Lahi ang mga kinaiya sa moment-frequency:
Ang output torque sa stepper motor mikunhod uban ang pagtaas sa tulin, ug kini mahulog nga kusog sa mas taas nga tulin, mao nga ang pinakataas nga tulin sa pagtrabaho niini kasagaran 300-600RPM.Ang AC servo motor adunay kanunay nga torque output, nga mao, kini makahimo sa usa ka rated torque sulod sa iyang rated speed (kasagaran 2000RPM o 3000RPM), ug kini mao ang usa ka kanunay nga gahum output sa ibabaw sa rated speed.
Lahi ang overload nga kapasidad:
Ang mga stepper motor sa kasagaran walay kapabilidad sa sobra nga karga.Ang AC servo motor adunay kusog nga overload nga kapasidad.Dad-a ang Panasonic AC servo system isip usa ka pananglitan, kini adunay tulin nga overload ug torque overload nga kapabilidad.Ang labing kataas nga torque niini tulo ka beses sa gimarkahan nga torque, nga magamit aron mabuntog ang higayon sa inertia sa inertial load sa higayon nga magsugod.Tungod kay ang stepper motor wala niini nga matang sa overload nga kapasidad, aron sa pagbuntog niini nga panahon sa inertia sa diha nga ang pagpili sa usa ka modelo, kini sa kasagaran gikinahanglan sa pagpili sa usa ka motor uban sa usa ka mas dako nga torque, ug ang makina wala magkinahanglan sa ingon nga usa ka dako nga torque sa panahon. normal nga operasyon, mao nga ang torque makita. Ang panghitabo sa basura.
Lahi ang performance sa pagpadagan:
Ang kontrol sa stepping motor usa ka open-loop control. Kung ang pagsugod nga frequency taas kaayo o ang load dako kaayo, ang pagkawala sa lakang o paghunong dali nga mahitabo. Kung ang tulin taas kaayo, ang pag-overshoot dali nga mahitabo kung ang katulin labi ka taas. Busa, aron masiguro ang katukma sa pagkontrol niini, kini kinahanglan nga pagdumala sa husto. Mga isyu sa pagsaka ug paghinay.Ang AC servo drive system kay closed-loop control. Ang drive mahimong direkta nga sample sa feedback signal sa motor encoder, ug ang internal nga posisyon loop ug speed loop naporma. Kasagaran, wala’y pagkawala sa lakang o pag-overshoot sa stepping motor, ug ang pasundayag sa pagkontrol mas kasaligan.
Lahi ang performance sa tulin nga tubag:
Nagkinahanglan kini og 200-400 milliseconds alang sa usa ka stepper nga motor nga mopaspas gikan sa usa ka standstill ngadto sa usa ka working speed (kasagaran pipila ka gatus ka mga rebolusyon kada minuto).Ang pagpadali sa performance sa AC servo system mas maayo. Ang pagkuha sa CRT AC servo motor isip usa ka panig-ingnan, nagkinahanglan lamang kini og pipila ka milliseconds aron mapadali gikan sa static ngadto sa iyang gi-rate nga gikusgon nga 3000RPM, nga mahimong magamit sa pagkontrol sa mga okasyon nga nagkinahanglan og paspas nga pagsugod ug paghunong.
Sa pagsumada, ang AC servo system mas labaw sa stepper motor sa daghang aspeto sa performance.Apan sa pipila ka dili kaayo lisud nga mga okasyon, ang mga stepper motor kanunay nga gigamit ingon mga executive motor.Busa, sa proseso sa pagdesinyo sa sistema sa pagkontrol, ang lainlaing mga hinungdan sama sa mga kinahanglanon sa pagkontrol ug gasto kinahanglan nga konsiderahon nga komprehensibo, ug usa ka angay nga kontrol nga motor kinahanglan mapili.
Ang usa ka stepper motor usa ka actuator nga nag-convert sa mga de-koryenteng pulso ngadto sa angular displacement.Sa mga termino sa layko: kung ang drayber sa stepper makadawat og signal sa pulso, kini magduso sa motor sa stepper aron i-rotate ang usa ka fixed nga anggulo (ug anggulo sa lakang) sa gitakda nga direksyon.
Mahimo nimong makontrol ang angular displacement pinaagi sa pagkontrol sa gidaghanon sa mga pulso, aron makab-ot ang katuyoan sa tukma nga pagpahimutang; sa samang higayon, makontrol nimo ang katulin ug pagpatulin sa rotation sa motor pinaagi sa pagkontrolar sa frequency sa pulso, aron makab-ot ang katuyoan sa speed regulation.
Adunay tulo ka matang sa stepper motors: permanent magnet (PM), reactive (VR) ug hybrid (HB).
Ang permanente nga paglakang sa magnet kasagarang duha ka hugna, nga adunay gamay nga torque ug gidaghanon, ug ang anggulo sa lakang kasagaran 7.5 degrees o 15 degrees;
Ang reaktibo nga lakang sa kasagaran tulo ka hugna, nga makaamgo sa dako nga torque output, ug ang anggulo sa paglakang sa kasagaran 1.5 degrees, apan ang kasaba ug pagkurog dako kaayo.Sa mga mauswagon nga mga nasud sama sa Europe ug Estados Unidos, kini giwagtang sa 1980s;
ang hybrid stepper nagtumong sa kombinasyon sa mga bentaha sa permanente nga magnet type ug sa reactive type.Kini gibahin sa duha ka hugna ug lima ka hugna: ang duha ka hugna nga anggulo sa lakang kasagaran 1.8 degrees ug ang lima ka hugna nga anggulo sa lakang kasagaran 0.72 degrees.Kini nga matang sa stepper motor mao ang labing kaylap nga gigamit.
Oras sa pag-post: Mar-25-2023