Unsa ang lidar ug giunsa ang paglihok sa lidar?

　　1. Unsa ang Lidar?

Ang lainlaing mga kompanya sa awto nagpasiugda sa lidar, mao nga kinahanglan naton una nga masabtan, unsa ang lidar?

LIDAR - Lidar, usa ka sensor,nailhan nga "mata sa usa ka robot", mao ang usa ka importante nga sensor integrating laser, GPS positioning ug inertial sukod nga mga himan. Ang pamaagi nga nagbalik sa gikinahanglan nga oras sa pagsukod sa gilay-on susama sa prinsipyo sa radar, gawas nga ang mga laser gigamit imbes sa mga radio wave.Mahimong giingon nga ang lidar usa sa hinungdanon nga mga pag-configure sa hardware aron matabangan ang mga awto nga makab-ot ang taas nga lebel sa intelihente nga tabang sa pagmaneho.

2. Giunsa pagtrabaho ang lidar?

Sunod, hisgutan naton kung giunsa ang paglihok sa lidar.

Una sa tanan, kinahanglan natong ipatin-aw nga ang lidar dili molihok nga independente, ug sa kasagaran naglangkob sa tulo ka nag-unang mga module: laser transmitter, receiver, ug inertial positioning ug navigation.Kung ang lidar nagtrabaho, kini mopagawas sa kahayag sa laser. Human makasugat og usa ka butang, ang laser light ibalik balik ug madawat sa CMOS sensor, sa ingon masukod ang gilay-on gikan sa lawas ngadto sa babag.Gikan sa usa ka prinsipyo nga punto sa panglantaw, basta kinahanglan nimo nga mahibal-an ang gikusgon sa kahayag ug ang oras gikan sa emission ngadto sa CMOS nga panglantaw, mahimo nimong sukdon ang gilay-on sa babag. Inubanan sa real-time nga GPS, impormasyon sa inertial nabigasyon ug pagkalkula sa anggulo sa laser radar, makuha sa sistema ang gilay-on sa butang sa unahan. Pag-coordinate sa impormasyon sa pagdala ug distansya.

Sunod, kung ang usa ka lidar makapagawas sa daghang mga laser sa usa ka set nga anggulo sa parehas nga wanang, makakuha kini daghang mga gipakita nga signal base sa mga babag.Inubanan sa sakup sa oras, anggulo sa pag-scan sa laser, posisyon sa GPS ug impormasyon sa INS, pagkahuman sa pagproseso sa datos, kini nga mga kasayuran ikombinar sa x, y, z nga mga coordinate aron mahimong usa ka three-dimensional nga signal nga adunay kasayuran sa distansya, impormasyon sa posisyon sa spatial, ug uban pa. ang mga algorithm, ang sistema makakuha og lain-laing mga may kalabutan nga mga parametro sama sa mga linya, ibabaw, ug mga volume, sa ingon pagtukod sa usa ka three-dimensional point cloud map ug pagdrowing og environmental map, nga mahimong “mata” sa sakyanan.

3. Lidar Industry Chain

1) Transmitterchip: 905nm EEL chip Ang dominasyon sa Osram lisud nga usbon, apan human mapuno sa VCSEL ang power short board pinaagi sa proseso sa multi-junction, tungod sa ubos nga gasto ug ubos nga temperatura nga drift nga mga kinaiya, kini anam-anam nga makaamgo sa pagpuli sa EEL, ang domestic chip nga Changguang Ang Huaxin, Zonghui Xinguang nagsugod sa mga oportunidad sa pag-uswag.

2) Tigdawat: Ingon nga ang 905nm nga ruta kinahanglan nga madugangan ang distansya sa pagkakita, gilauman nga ang SiPM ug SPAD mahimong usa ka mayor nga uso. Ang 1550nm magpadayon sa paggamit sa APD, ug ang threshold alang sa mga may kalabutan nga mga produkto medyo taas. Sa pagkakaron, nag-una kini nga monopolyo sa Sony, Hamamatsu ug ON Semiconductor. Ang 1550nm core Citrix ug 905nm Nanjing Core Vision ug Lingming Photonics gilauman nga manguna sa paglapas.

3) Katapusan sa pagkakalibrate: Ang semiconductorAng laser adunay gamay nga resonator nga lungag ug dili maayo nga kalidad sa lugar. Aron makab-ot ang lidar standard, ang paspas ug hinay nga mga axes kinahanglan nga ipahiangay alang sa optical calibration, ug ang linya nga solusyon sa tinubdan sa kahayag kinahanglan nga homogenized. Ang bili sa usa ka lidar kay gatosan ka yuan.

4) TEC: Tungod kay ang Osram nakasulbad sa temperatura drift sa EEL, VCSEL natural nga adunay ubos nga temperatura drift mga kinaiya, mao nga lidar dili na kinahanglan TEC.

5) Pagtapos sa pag-scan: Ang nag-unang babag sa nagtuyok nga salamin mao ang pagkontrol sa oras, ug ang proseso sa MEMS medyo lisud. Ang Xijing Technology mao ang una nga nakab-ot ang mass production.

4. Ang dagat sa mga bituon ubos sa pagpuli sa mga domestic nga produkto

Ang lokalisasyon sa lidar dili lamang aron makab-ot ang domestic substitution ug teknolohikal nga kagawasan aron mapugngan ang mga nasod sa Kasadpan nga ma-stuck, apan usa usab ka importante nga butang mao ang pagpakunhod sa gasto.

Ang barato nga presyo usa ka dili malikayan nga hilisgutan, bisan pa, ang presyo sa lidar dili ubos, ang gasto sa pag-instalar sa usa ka aparato sa lidar sa usa ka awto mga 10,000 US dolyares.

Ang taas nga gasto sa lidar kanunay nga nagpabilin nga anino niini, labi na alang sa labi ka abante nga mga solusyon sa lidar, ang pinakadako nga pagpugong mao ang panguna nga gasto; Ang lidar giisip nga usa ka mahal nga teknolohiya sa industriya, ug si Tesla prangka nga gipahayag nga ang pagsaway sa lidar mahal.

Ang mga tiggama sa Lidar kanunay nga nangita aron makunhuran ang mga gasto, ug samtang nag-uswag ang teknolohiya, ang ilang mga mithi anam-anam nga nahimong usa ka kamatuoran.Ang ikaduha nga henerasyon nga intelihenteng zoom lidar dili lamang adunay labaw nga pasundayag, apan gipamenos usab ang gasto sa dos-tersiya kon itandi sa unang henerasyon, ug mas gamay ang gidak-on.Sumala sa mga panagna sa industriya, sa 2025, ang kasagaran nga presyo sa mga langyaw nga advanced lidar system mahimong moabot sa mga $700 matag usa.

Ang kasamtangan nga uso sa pag-uswag sa industriya sa lidar mao nga ang teknikal nga lebel nahimong mas ug mas hamtong sa adlaw-adlaw, ug ang lokalisasyon anam-anam nga nagkaduol.Ang lokalisasyon sa LiDAR miagi sa daghang mga yugto. Una, gidominar kini sa mga langyaw nga kompanya. Sa ulahi, ang mga domestic nga kompanya nagsugod ug nagdugang sa ilang gibug-aton. Karon, ang dominasyon anam-anam nga nagpaduol sa mga domestic nga kompanya.

Sa bag-ohay nga mga tuig, ang balud sa autonomous nga pagmaneho mitumaw, ug ang mga lokal nga tiggama sa lidar anam-anam nga misulod sa merkado. Ang mga domestic nga industriyal nga grado nga mga produkto sa lidar anam-anam nga nahimong popular. Sa mga domestic smart electric nga mga salakyanan, ang mga lokal nga kompanya sa lidar nagpakita sunod-sunod.

Sumala sa impormasyon, kinahanglan nga adunay 20 o 30 ka mga domestic radar nga kompanya, sama sa Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, ug uban pa, ingon man mga higante sa elektronik nga hardware sama sa DJI ug Huawei, ingon man mga tradisyonal nga mga higante nga piyesa sa awto. .

Sa pagkakaron, ang mga bentaha sa presyo sa mga produkto sa lidar nga gilansad sa mga tiggama sa China sama sa Hesai, DJI, ug Sagitar Juchuang klaro, nga nagbungkag sa nanguna nga posisyon sa mga naugmad nga mga nasud sama sa Estados Unidos sa kini nga natad.Adunay usab mga kompanya sama sa Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, ug Juxing Technology. Ang kasinatian sa proseso ug paghimo nagduso sa kabag-ohan sa lidar.

Sa pagkakaron, kini mahimong bahinon ngadto sa duha ka mga eskwelahan, ang usa mao ang pagpalambo sa mekanikal nga lidar, ug ang usa mao ang direkta locking solid-estado lidar mga produkto.Sa natad sa high-speed autonomous driving, ang Hesai adunay medyo taas nga bahin sa merkado; sa natad sa low-speed autonomous driving, ang Sagitar Juchuang mao ang nag-unang tiggama.

Gikan sa panglantaw sa upstream ug downstream sa tibuok industriyal nga kadena, ang akong nasud nag-ugmad sa usa ka gidaghanon sa mga gamhanan nga mga negosyo ug nag-umol sa usa ka batakan nga kompleto nga industriyal nga kadena.Pagkahuman sa mga tuig nga padayon nga pagpamuhunan ug pagtipon sa kasinatian, ang mga kompanya sa domestic radar naghimo og lawom nga mga paningkamot sa ilang tagsatagsa nga mga bahin sa merkado, nga nagpresentar sa usa ka sumbanan sa merkado sa namulak nga mga bulak.

Ang mass production usa ka importante nga timailhan sa pagkahamtong. Sa pagsulod sa mass production, kusog usab nga mius-os ang presyo. Gipahibalo sa DJI kaniadtong Agosto 2020 nga nakab-ot niini ang mass production ug suplay sa automotive autonomous driving lidar, ug ang presyo mikunhod sa lebel sa liboan ka yuan. ; Ug ang Huawei, sa 2016 aron sa pagpahigayon sa pre-research sa lidar teknolohiya, sa pagbuhat sa prototype verification sa 2017, ug sa pagkab-ot sa mass produksyon sa 2020.

Kung itandi sa mga import nga radar, ang mga domestic nga kompanya adunay mga bentaha sa mga termino sa pagka-panahon sa suplay, pag-customize sa mga gimbuhaton, kooperasyon sa serbisyo ug rasyonalidad sa mga kanal.

Ang gasto sa pagpalit sa imported nga lidar medyo taas. Busa, ang mubu nga gasto sa domestic lidar mao ang yawe sa pag-okupar sa merkado ug usa ka hinungdanon nga puwersa sa pagmaneho alang sa pagpuli sa balay. Siyempre, daghang praktikal nga mga problema sama sa pagkunhod sa gasto sa luna ug pagkahamtong sa mass production anaa pa sa China. Ang mga negosyo kinahanglan pa nga mag-atubang sa daghang mga hagit.

Sukad sa pagkahimugso niini, ang industriya sa lidar nagpakita sa talagsaong mga kinaiya sa taas nga lebel sa teknikal.Ingon usa ka us aka us aka teknolohiya nga adunay taas nga pagkapopular sa bag-ohay nga mga tuig, ang teknolohiya sa lidar sa tinuud adunay daghang mga teknikal nga babag.Ang teknolohiya dili lamang usa ka hagit alang sa mga kompanya nga gusto nga mosulod sa merkado, apan usa usab ka hagit alang sa mga kompanya nga naa niini sa daghang mga tuig.

Sa pagkakaron, alang sa domestic substitution, tungod kay ang mga lidar chips, ilabi na ang mga sangkap nga gikinahanglan alang sa pagproseso sa signal, nag-una nga nagsalig sa mga import, kini nagpataas sa gasto sa produksyon sa mga domestic lidar sa usa ka sukod. Ang giugbok nga proyekto sa liog moadto sa tanan aron masulbad ang problema.

Gawas pa sa ilang kaugalingon nga teknikal nga mga hinungdan, ang mga domestic radar nga kompanya kinahanglan usab nga mag-ugmad sa komprehensibo nga mga kapabilidad, lakip ang teknolohiya sa panukiduki ug mga sistema sa pag-uswag, lig-on nga mga kadena sa suplay ug mga kapabilidad sa mass production, labi na ang mga kapabilidad sa kasiguruhan sa kalidad pagkahuman sa pagbaligya.

Ubos sa oportunidad sa “Made in China 2025″, ang mga domestic nga tiggama nakadakop sa bag-ohay nga mga tuig ug nakahimo og daghang mga kalampusan.Sa pagkakaron, ang localization anaa sa usa ka panahon diin ang mga oportunidad ug mga hagit ilabi na nga tin-aw, ug kini ang pundasyon nga yugto sa lidar import substitution.

Ikaupat, ang landing application mao ang kataposang pulong

Dili kini pagpasobra sa pag-ingon nga ang paggamit sa lidar nagpatungha sa usa ka pagtaas sa panahon, ug ang panguna nga negosyo niini naggikan sa upat ka dagkong mga merkado, nga mao ang automation sa industriya., intelihente nga imprastraktura, mga robot ug mga awto.

Adunay kusog nga momentum sa natad sa autonomous nga pagmaneho, ug ang merkado sa automotive lidar makabenepisyo gikan sa pagsulod sa taas nga lebel nga awtonomous nga pagmaneho ug pagpadayon sa kusog nga pagtubo.Daghang mga kompanya sa awto ang nagsagop sa mga solusyon sa lidar, nga naghimo sa una nga lakang padulong sa L3 ug L4 nga awtonomiya nga pagmaneho.

Ang 2022 nahimong transition window gikan sa L2 ngadto sa L3/L4. Isip kinauyokan nga yawe nga sensor sa autonomous driving technology, ang lidar adunay mas importante nga papel sa mga may kalabutan nga natad sa bag-ohay nga mga tuig. Gilauman nga gikan sa 2023, ang lidar track sa salakyanan mosulod sa usa ka padayon nga Rapid growth period.

Sumala sa usa ka taho sa panukiduki sa securities, sa 2022, ang mga pag-install sa lidar sa awto sa pasahero sa China molapas sa 80,000 nga mga yunit. Gilauman nga ang wanang sa merkado sa lidar sa natad sa awto sa akong nasud moabot sa 26.1 bilyon nga yuan sa 2025 ug 98 bilyon nga yuan sa 2030.Ang lidar sa sakyanan misulod sa usa ka panahon sa eksplosibong panginahanglan, ug ang palaaboton sa merkado kay lapad kaayo.

Ang unmanned usa ka uso sa bag-ohay nga mga tuig, ug ang unmanned dili mabulag sa mga mata sa kaalam - ang sistema sa nabigasyon.Ang pag-navigate sa laser medyo hamtong sa teknolohiya ug pag-landing sa produkto, ug adunay tukma nga han-ay, ug makalihok nga lig-on sa kadaghanan sa mga palibot, labi na sa ngitngit nga gabii. Makapadayon usab kini sa tukma nga pag-ila. Kini sa pagkakaron mao ang pinakastable ug mainstream nga positioning ug navigation method.Sa laktud, sa mga termino sa aplikasyon, ang prinsipyo sa laser nabigasyon yano ug ang teknolohiya hamtong na.

Wala’y tawo, nakasulod kini sa natad sa konstruksyon, pagmina, pagwagtang sa peligro, serbisyo, agrikultura, eksplorasyon sa kawanangan ug aplikasyon sa militar. Ang Lidar nahimong komon nga paagi sa pag-navigate niini nga palibot.

Sugod sa 2019, nagkadaghan ang mga domestic radar nga gipadapat sa aktuwal nga mga proyekto sa mga kustomer, imbes nga pagsulay sa prototype sa workshop.Ang 2019 usa ka hinungdanon nga watershed alang sa mga domestic lidar nga kompanya. Ang mga aplikasyon sa merkado anam-anam nga nakasulod sa aktuwal nga mga kaso sa proyekto, nagpalapad sa mas lapad nga mga senaryo ug sakup sa aplikasyon, nangita sa lain-laing mga merkado, ug nahimong komon nga pagpili alang sa mga kompanya. .

Ang paggamit sa lidar anam-anam nga kaylap, lakip ang industriya nga walay drayber, ang serbisyo nga robotindustriya, industriya sa Internet sa mga Sasakyan, ang intelihenteng transportasyon, ug ang maalamong siyudad. Ang kombinasyon sa lidar ug drone mahimo usab nga magdrowing og mga mapa sa kadagatan, ice caps, ug kalasangan.

Ang unmanned mao ang labing importante nga bahin sa smart logistics. Sa transportasyon ug pag-apod-apod sa mga smart logistics, daghang mga unmanned nga teknolohiya ang ipadapat - mga mobile logistics robots ug unmanned express nga mga sakyanan, ang nag-unang core component niini mao ang lidar.

Sa natad sa intelihente nga logistik, ang sakup sa aplikasyon sa lidar nagdugang usab adlaw-adlaw. Kung gikan man kini sa pagdumala hangtod sa bodega o logistik, ang lidar mahimong bug-os nga masakop ug mapadako sa mga smart port, intelihenteng transportasyon, intelihenteng seguridad, intelihenteng serbisyo, ug intelihenteng pagdumala sa syudad.

Sa mga senaryo sa logistik sama sa mga pantalan, ang lidar makasiguro sa katukma sa pagkuha sa kargamento ug makunhuran ang kalisud sa mga operasyon sa mga kawani.Sa termino sa transportasyon, ang lidar makatabang sa pag-ila sa mga high-speed toll gate ug pagsiguro nga ang mga moagi nga mga salakyanan makatagbo sa mga kinahanglanon.Sa mga termino sa seguridad, ang lidar mahimong mga mata sa lainlaing kagamitan sa pag-monitor sa seguridad.

Sa natad sa paghimo sa industriya, ang kantidad sa lidar kanunay nga gipasiugda. Sa linya sa produksiyon, mahimo’g buhian ang papel sa pag-monitor sa materyal ug masiguro ang awtomatik nga operasyon.

Ang Lidar (Light Detection and Ranging) usa ka optical remote sensing nga teknolohiya nga nag-anam pag-uswag isip usa ka cost-effective nga alternatibo sa tradisyonal nga mga teknik sa pagsurbi sama sa photogrammetry.Sa bag-ohay nga mga tuig, ang lidar ug mga drone kanunay nga nagpakita sa lainlaing mga natad sa aplikasyon sa porma sa usa ka hiniusa nga kumo, kanunay nga nagpatunghag epekto sa 1 + 1> 2.

Ang teknikal nga ruta sa lidar kanunay nga nag-uswag. Walay kinatibuk-ang arkitektura sa lidar nga makatubag sa mga panginahanglan sa tanan nga lain-laing mga aplikasyon. Daghang lainlaing mga aplikasyon adunay lainlaing mga hinungdan sa porma, natad sa pagtan-aw, resolusyon sa sakup, pagkonsumo sa kuryente ug gasto. Nanginahanglan.

Ang Lidar adunay mga bentaha, apan kung giunsa ang pagpadako sa mga bentaha nanginahanglan teknikal nga suporta. Ang intelihente nga zoom lidar makahimo og tulo-ka-dimensyon nga stereo nga mga hulagway, hingpit nga pagsulbad sa grabeng mga senaryo sama sa backlighting sa mga linya sa panan-aw ug kalisud sa pag-ila sa dili regular nga mga butang.Uban sa pag-uswag sa teknolohiya, ang lidar magdula sa iyang bahin sa daghang wala damha nga mga natad sa aplikasyon, nga nagdala kanamo daghang mga sorpresa.

Sa panahon karon nga ang gasto mao ang hari, ang mahal nga mga radar wala pa gyud gipili sa mainstream nga merkado. Ilabi na sa paggamit sa L3 autonomous driving, ang taas nga gasto sa mga langyaw nga radar mao gihapon ang pinakadako nga babag sa pagpatuman niini. Kinahanglanon nga matuman ang import substitution alang sa mga domestic radar.

Ang Lidar kanunay nga representante sa pag-uswag ug paggamit sa mga bag-ong teknolohiya. Mature man o dili ang teknolohiya may kalabotan sa aplikasyon niini ug promosyon sa mass production.Ang hingkod nga teknolohiya dili lamang magamit, apan subay usab sa mga gasto sa ekonomiya, ipahiangay sa lainlaing mga senaryo, ug igo nga luwas.

Pagkahuman sa pila ka tuig nga pagtipon sa teknolohiya, ang mga bag-ong produkto sa lidar padayon nga gilunsad, ug sa pag-uswag sa teknolohiya, ang ilang mga aplikasyon nahimong labi ka lapad.Ang mga sitwasyon sa aplikasyon nagkadaghan usab, ug ang pipila ka mga produkto gi-eksport sa dagkong mga merkado sa Europe ug sa Estados Unidos.

Siyempre, ang mga kompanya sa lidar nag-atubang usab sa mga musunud nga peligro: kawalay kasiguruhan sa panginahanglan, taas nga oras sa ramp-up alang sa mga nagsagop aron mapadako ang produksiyon sa masa, ug mas taas nga oras alang sa lidar aron makamugna ang aktwal nga kita ingon usa ka supplier.

Ang mga domestic nga kompanya nga natipon sa natad sa lidar sa daghang mga tuig magtrabaho pag-ayo sa ilang tagsa-tagsa nga mga bahin sa merkado, apan kung gusto nila nga mag-okupar sa daghang bahin sa merkado, kinahanglan nila nga ikombinar ang ilang kaugalingon nga akumulasyon sa teknolohiya, pagkalot sa lawom nga mga teknolohiya, ug pagpalambo ug pag-uswag. mga produkto. Ang kalidad ug kalig-on nagtrabaho pag-ayo.