Ang prinsipyo sa self-driving nga teknolohiya sa sakyanan ug ang upat ka hugna sa unmanned driving

Ang self-driving nga sakyanan, nailhan usab nga walay drayber nga sakyanan, computer-driven nga sakyanan, o ligid nga mobile robot, maoy usa ka matang sa intelihenteng sakyanan.nga nakaamgo sa unmanned driving pinaagi sa computer system .Sa ika-20 nga siglo, kini adunay kasaysayan sa pipila ka mga dekada, ug ang sinugdanan sa ika-21 nga siglo nagpakita sa usa ka uso nga hapit sa praktikal nga paggamit.

Ang self-driving nga mga sakyanan nagsalig sa artificial intelligence, visual computing, radar, surveillance device, ug global positioning system nga magtinabangay aron tugotan ang mga kompyuter sa pagpaandar sa motor nga awtonomiya ug luwas nga walay bisan unsang pagpangilabot sa tawo.

Ang teknolohiya sa autopilot naglakip sa mga video camera, radar sensor, ug laser rangefinders aron masabtan ang palibot nga trapiko ug mag-navigate sa dalan sa unahan pinaagi sa usa ka detalyadong mapa (gikan sa awto nga gimaneho sa tawo).Kining tanan mahitabo pinaagi sa mga data center sa Google, nga nagproseso sa daghang impormasyon nga nakolekta sa sakyanan mahitungod sa palibot nga yuta.Niining bahina, ang mga awto nga nagmaneho sa kaugalingon parehas sa mga awto nga kontrolado sa layo o mga smart nga awto sa mga sentro sa datos sa Google.Usa sa mga aplikasyon sa teknolohiya sa Internet of Things sa automotive autonomous driving technology.

Ang Volvo nagpalahi sa upat ka yugto sa awtonomous nga pagdrayb sumala sa lebel sa automation: tabang sa drayber, partial automation, taas nga automation, ug bug-os nga automation.

1. Driving Assistance System (DAS): Ang katuyoan mao ang paghatag og tabang sa drayber, lakip na ang paghatag og importante o mapuslanong impormasyon nga may kalabotan sa pagdrayb, ingon man ang klaro ug mubo nga mga pasidaan kung ang sitwasyon magsugod nga mahimong kritikal.Sama sa “Lane Departure Warning” (LDW) nga sistema.

2. Partially automated nga mga sistema: mga sistema nga mahimong awtomatik nga mangilabot kung ang drayber makadawat og pasidaan apan mapakyas sa paghimo sa tukma nga aksyon sa oras, sama sa "Automatic Emergency Braking" (AEB) nga sistema ug ang "Emergency Lane Assist" (ELA) nga sistema.

3. Highly automated system: Usa ka sistema nga makapuli sa drayber aron makontrol ang sakyanan sulod sa taas o mubo nga panahon, apan nagkinahanglan gihapon ang drayber sa pagmonitor sa mga kalihokan sa pagdrayb.

4. Bug-os nga automated nga sistema: Usa ka sistema nga maka-unmanned sa usa ka sakyanan ug tugotan ang tanang sakay sa sakyanan nga moapil sa ubang mga kalihokan nga walay pagmonitor.Kini nga lebel sa automation nagtugot sa pagtrabaho sa kompyuter, pagpahulay ug pagkatulog, ug uban pang mga kalihokan sa kalingawan.