Ang prinsipyo sa pagkontrol sa motor nga walay brush nga DC, aron mahimo ang pag-rotate sa motor, ang control nga bahin kinahanglan una nga mahibal-an ang posisyon sa motor rotor sumala sa hall-sensor, ug dayon modesisyon nga ablihan (o isira) ang gahum sa inverter sumala sa ang stator winding. Ang han-ay sa mga transistor, AH, BH, CH sa inverter (kini gitawag nga upper arm power transistors) ug AL, BL, CL (kini gitawag nga lower arm power transistors), paghimo sa kasamtangan nga pag-agos pinaagi sa motor coil sa han-ay sa magprodyus sa unahan (o reverse) ) nga nagtuyok sa magnetic field ug nakig-interact sa rotor's magnets aron ang motor moliko sa clockwise/counterclockwise. Kung ang motor rotor motuyok sa posisyon diin ang hall-sensor makamatikod sa laing grupo sa mga signal, ang control unit mopaandar sa sunod nga grupo sa mga power transistors, aron ang circulating motor mahimong magpadayon sa pagtuyok sa samang direksyon hangtud nga ang control unit modesisyon sa palonga ang gahum kon ang motor rotor mohunong. transistor (o i-on lang ang ubos nga bukton nga power transistor); kung ang motor rotor ibalik, ang power transistor turn-on sequence mabalik. Sa panguna, ang paagi sa pag-abli sa mga transistor sa gahum mahimong ingon sa mosunod: AH, BL nga grupo → AH, CL nga grupo → BH, CL nga grupo → BH, AL nga grupo → CH, AL nga grupo → CH, BL nga grupo, apan kinahanglan nga dili Bukas isip AH, AL o BH, BL o CH, CL. Dugang pa, tungod kay ang mga elektronik nga bahin kanunay adunay oras sa pagtubag sa switch, ang oras sa pagtubag sa transistor sa gahum kinahanglan nga tagdon kung ang transistor sa kuryente gipalong ug gi-on. Kung dili, kung ang taas nga bukton (o ubos nga bukton) dili hingpit nga sirado, ang ubos nga bukton (o taas nga bukton) naka-on na, ingon usa ka sangputanan, ang taas ug ubos nga bukton na-short-circuited ug ang power transistor nasunog. Kung ang motor magtuyok, ang control nga bahin magtandi sa command (Command) nga gilangkoban sa speed nga gitakda sa drayber ug ang acceleration/deceleration rate uban sa speed sa hall-sensor signal change (o kalkulado pinaagi sa software), ug dayon modesisyon sa sunod nga grupo ( AH, BL o AH, CL o BH, CL o…) switch gi-on, ug unsa ka dugay sila nag-on. Kung ang katulin dili igo, kini taas, ug kung ang katulin labi ka taas, kini mub-an. Kini nga bahin sa trabaho gihimo sa PWM. Ang PWM mao ang paagi aron mahibal-an kung paspas o hinay ang katulin sa motor. Giunsa paghimo ang ingon nga PWM mao ang kinauyokan sa pagkab-ot sa mas tukma nga pagkontrol sa tulin. Ang speed control sa taas nga rotation speed kinahanglang tagdon kung ang CLOCK resolution sa sistema igo na aron masabtan ang oras sa pagproseso sa software instructions. Dugang pa, ang pamaagi sa pag-access sa datos alang sa pagbag-o sa signal sa hall-sensor makaapekto usab sa pasundayag sa processor ug sa pagkahusto sa paghukom. tinuod nga panahon. Sama sa kontrol sa tulin nga tulin, labi na ang pagsugod sa mubu nga tulin, ang pagbag-o sa gibalik nga signal sa hall-sensor mahimong hinay. Giunsa pagkuha ang signal, oras sa proseso, ug i-configure ang mga kantidad sa control parameter nga tukma sumala sa mga kinaiya sa motor hinungdanon kaayo. O ang pagbag-o sa tulin nga pagbalik gibase sa pagbag-o sa encoder, aron ang resolusyon sa signal madugangan alang sa mas maayo nga pagkontrol. Ang motor mahimong modagan nga hapsay ug motubag nga maayo, ug ang pagkahaum sa kontrol sa PID dili mabalewala. Sama sa gihisgutan sa sayo pa, ang brushless DC motor usa ka closed-loop control, mao nga ang feedback signal katumbas sa pagsulti sa control unit kung unsa ka layo ang motor speed gikan sa target speed, nga mao ang error (Error). Nahibal-an ang sayup, kinahanglan nga natural nga mabawi, ug ang pamaagi adunay tradisyonal nga pagkontrol sa inhenyeriya sama sa pagkontrol sa PID. Bisan pa, ang estado ug palibot sa pagkontrol sa tinuud nga komplikado ug mabag-o. Kung ang kontrol kinahanglan nga lig-on ug lig-on, ang mga hinungdan nga konsiderahon mahimong dili hingpit nga masabtan sa tradisyonal nga pagkontrol sa inhenyeriya, busa ang fuzzy control, expert system ug neural network maapil usab isip intelihente Importante nga teorya sa kontrol sa PID.
Oras sa pag-post: Mar-24-2022