Els motors pas a pas són un dels motors més difícils d'avui. Disposen de passos d'alta precisió, alta resolució i moviment suau. Els motors pas a pas generalment requereixen personalització per aconseguir un rendiment òptim en aplicacions específiques.Sovint, els atributs de disseny personalitzats són patrons de bobinatge de l'estator, configuracions d'eix, carcasses personalitzades i coixinets especialitzats, que fan que el disseny i la fabricació de motors pas a pas siguin extremadament difícils.El motor es pot dissenyar per adaptar-se a l'aplicació, en lloc d'obligar l'aplicació a adaptar-se al motor, un disseny de motor flexible pot ocupar un espai mínim.Els micromotors pas a pas són difícils de dissenyar i fabricar i sovint no poden competir amb motors més grans En l'àmbit de l'automatització, especialment en aplicacions que requereixen una alta precisió, com ara micro-bombes, mesura i control de fluids, vàlvules de pinçament i control de sensors òptics.Els micromotors pas a pas fins i tot es poden integrar en eines manuals elèctriques, com ara pipetes electròniques, on abans no es podia integrar motors pas a pas híbrids.
La miniaturització és una preocupació constant en moltes indústries i ha estat una de les principals tendències dels darrers anys, amb sistemes de moviment i posicionament que requereixen motors més petits i potents per a la producció, proves o ús quotidià de laboratori.La indústria del motor ha estat dissenyant i construint petits motors pas a pas durant molt de temps, i els motors prou petits per existir en moltes aplicacions encara no existeixen.Quan els motors són prou petits, no tenen les especificacions necessàries per a l'aplicació, com ara proporcionar prou parell o velocitat per ser competitius al mercat.La trista opció és utilitzar un motor pas a pas de marc gran i retreure tots els altres components del voltant, sovint mitjançant suports especials i muntant maquinari addicional.El control del moviment en aquesta petita àrea és extremadament difícil, cosa que obliga els enginyers a comprometre l'estructura espacial del dispositiu.
Els motors de corrent continu sense escombretes estàndard són autosuficients estructuralment i mecànicament. El rotor està suspès dins de l'estator a través de tapes d'extrem als dos extrems. Els perifèrics que cal connectar solen estar cargolats a les tapes dels extrems, que ocupen fàcilment el 50% de la longitud total del motor.Els motors sense marc redueixen els residus i la redundància eliminant la necessitat de suports de muntatge addicionals, plaques o suports, i tots els suports estructurals i mecànics requerits pel disseny es poden integrar directament al motor.L'avantatge d'això és que l'estator i el rotor es poden integrar perfectament al sistema, reduint la mida sense sacrificar el rendiment.
La miniaturització dels motors pas a pas és un repte. El rendiment d'un motor està directament relacionat amb la seva mida. A mesura que la mida del bastidor disminueix, també ho fa l'espai per als imants i bobinatges del rotor, cosa que no només afecta la sortida de parell màxim disponible, sinó que també afectarà la velocitat de funcionament del motor.La majoria dels intents de fer un motor pas a pas híbrid de mida NEMA6 en el passat han fallat, demostrant així que la mida del bastidor del NEMA6 és massa petita per oferir un rendiment útil.Aplicant experiència en disseny personalitzat i experiència en diverses disciplines, la indústria del motor va poder crear amb èxit una tecnologia de motor pas a pas híbrid que ha fallat en altres àrees. parell dinàmic disponible, però també ofereix un alt nivell de precisió. Un motor d'imant permanent típic té 20 passos per revolució, o un angle de pas de 18 graus, i amb un motor de 3,46 graus, és capaç de proporcionar 5,7 vegades la resolució. Aquesta resolució més alta es tradueix directament en una major precisió, proporcionant un motor pas a pas híbrid.Combinat amb aquest canvi d'angle de pas i el disseny del rotor de baixa inèrcia, el motor és capaç d'aconseguir més de 28 grams de parell dinàmic a velocitats properes a les 8.000 rpm, oferint un rendiment de velocitat similar a un motor de CC sense escombretes estàndard.Augmentar l'angle de pas d'1,8 graus a 3,46 graus els permet assolir gairebé el doble del parell de retenció dels dissenys competidors més propers, i fins a 56 g/in, el parell de retenció és gairebé la mateixa mida (fins a 14 g/ in) quatre vegades més que els motors pas a pas d'imants permanents convencionals.
Els micromotors pas a pas es poden utilitzar en una varietat d'indústries que requereixen una estructura compacta mantenint un alt nivell de precisió, especialment a la indústria mèdica, des de sales d'emergència fins al llit del pacient fins a equips de laboratori, els micro motors pas a pas són més rendibles. alt.Actualment hi ha molt interès per les pipetes de mà. Els micromotors pas a pas proporcionen l'alta resolució necessària per a la dispensació precisa de productes químics. Aquests motors proporcionen un parell superior i una qualitat superior.Per al laboratori, el petit motor pas a pas es converteix en el referent de qualitat.La mida compacta fa que el motor pas a pas en miniatura sigui la solució perfecta, tant si es tracta d'un braç robòtic com d'una simple etapa XYZ, els motors pas a pas són fàcils d'interconectar i poden proporcionar una funcionalitat de bucle obert o tancat.
Hora de publicació: 05-agost-2022 
