Què és un sistema de conducció autònoma?El sistema de conducció automàtica fa referència al sistema d'operació del tren en el qual el treball realitzat pel maquinista està totalment automatitzat i controlat de manera molt centralitzada.El sistema de conducció automàtica té funcions com despertar i dormir automàticament, entrada i sortida automàtica de l'aparcament, neteja automàtica, conducció automàtica, aparcament automàtic, obertura i tancament automàtic de portes, recuperació automàtica d'avaries, etc.Aconseguir un funcionament totalment automàtic estalvia energia i optimitza una concordança raonable entre el consum d'energia del sistema i la velocitat.
El trànsit ferroviari urbà que requereix el sistema de conducció autònoma té un alt nivell d'interconnectivitat, seguretat, velocitat i confort.Des de la dècada de 1990, amb el desenvolupament de les tecnologies de comunicació, control i xarxa, la transmissió d'informació de gran capacitat i bidireccional es pot realitzar entre vagons de metro, convertint-se en un veritable sistema de conducció autònom per al sistema de metro d'alta densitat i gran capacitat. donat la possibilitat.
Característiques dels sistemes de conducció automàtica
La funció principal del sistema de conducció automàtica és la transmissió d'informació bidireccional del vehicle terrestre i la síntesi i el tractament d'emergència de l'organització de l'operació.El canal de transmissió d'informació tren-terra és una part important del sistema de control automàtic per al funcionament del tren. L'equip a bord del sistema de control automàtic es basa completament en les ordres de control de conducció rebudes del centre de control de terra per conduir i supervisa la velocitat real del tren i l'ordre de velocitat permesa a terra en temps real. Quan la velocitat del tren supera el límit de velocitat a terra, l'equip de bord implementarà la frenada per garantir el funcionament segur del tren.
El sistema de conducció automàtica realitza les funcions d'arrencada automàtica i funcionament automàtic del tren, aparcament de punt fix a l'estació, conducció automàtica i retorn automàtic i entrada i sortida automàtica del dipòsit. Realitzar un diagnòstic automàtic, transmetre l'estat de l'equip del tren i la informació d'alarma d'avaria al centre de control, classificar diverses avaries i situacions inesperades i fer plans d'eliminació.
Tecnologies clau dels sistemes de conducció autònoma
El sistema de conducció autònoma és un sistema integral que reuneix molts d'alta tecnologia. L'adquisició d'informació ambiental i el control intel·ligent de la presa de decisions com a enllaç clau depenen de la innovació i l'avenç d'una sèrie de tecnologies d'alta tecnologia com la tecnologia de sensors, la tecnologia de reconeixement d'imatges, la tecnologia electrònica i informàtica i la tecnologia de control.El ràpid desenvolupament dels cotxes sense conductor depèn dels avenços tecnològics i de les innovacions en molts aspectes.
Tecnologies clau relacionades amb els sistemes de conducció autònoma, com ara la percepció ambiental, el raonament lògic i la presa de decisions, el control del moviment, el rendiment del processador, etc.Amb els avenços en visió artificial (com la tecnologia de càmeres 3D), programari de reconeixement de patrons (com programes de reconeixement òptic de caràcters) i sistemes lidar (que combinen tecnologia de posicionament global i dades espacials), els ordinadors de bord poden combinar les dades per controlar la conducció del cotxe.Es pot dir que l'avenç de la tecnologia ha posat la pedra angular per al desenvolupament de la "conducció autònoma" de diversos fabricants d'automòbils.D'altra banda, encara hi ha alguns problemes tècnics clau que cal resoldre en la popularització, com ara l'especificació del protocol de comunicació entre vehicles, el problema dels carrils compartits per vehicles no tripulats, l'establiment d'una plataforma general de desenvolupament de programari, la fusió de informació entre diversos sensors i la concordança d'algoritmes de visió. Problemes d'adaptabilitat ambiental, etc.
No hi ha dubte que la conducció autònoma s'ha convertit en una gran innovació disruptiva des de la invenció del cotxe.El seu impacte no només es reflecteix en la indústria de l'automòbil, sinó que també té un gran impacte en el desenvolupament social i el sistema de viatges.Pel que fa a la pràctica de la pista de conducció autònoma, ja sigui Huawei, Baidu o Tesla els que fabriquen els seus propis cotxes, tots troben el seu lloc abans de la tendència i anclen el futur previsible.
Hora de publicació: 23-maig-2022