El conductor controla l'electricitat trifàsica U/V/W per formar un camp electromagnètic i el rotor gira sota l'acció del camp magnètic. Al mateix temps, el codificador del motor retorna el senyal a la unitat. El controlador compara el valor de retroalimentació amb el valor objectiu per ajustar l'angle de rotació del rotor. La precisió del servomotor depèn de la precisió (nombre de línies) del codificador. Es divideix en servomotors DC i AC. La seva característica principal és que quan la tensió del senyal és zero, no hi ha cap fenomen de rotació i la velocitat disminueix uniformement amb l'augment del parell. Comprendre l'estructura bàsica del servomotor, dominar-ne el principi de funcionament, les característiques i característiques de treball i les ocasions d'aplicació, per triar-lo i utilitzar-lo correctament. Quines són les característiques del principi de funcionament del servomotor?
1. Què és un servomotor?
Els servomotors, també coneguts com a motors actuadors, són actuadors del sistema de control que converteixen els senyals elèctrics en angles o velocitats a l'eix per conduir l'objecte de control.El servomotor, també conegut com a motor executiu, és un element executiu d'un sistema de control automàtic que converteix el senyal elèctric rebut en desplaçament angular o sortida de velocitat angular a l'eix del motor.
Es divideix en servomotors DC i AC.La seva característica principal és que quan la tensió del senyal és zero, no hi ha cap fenomen de rotació i la velocitat disminueix uniformement amb l'augment del parell.
2. Característiques màximes del servomotor
Quan hi ha una entrada de senyal de control, el servomotor gira; si no hi ha entrada de senyal de control, deixarà de girar. La velocitat i la direcció del servomotor es poden canviar canviant la magnitud i la fase (o polaritat) de la tensió de control. Des de la dècada de 1980, amb el desenvolupament de circuits integrats, la tecnologia d'electrònica de potència i la tecnologia de regulació de la velocitat de CA, la tecnologia de servoaccionament de CA d'imants permanents ha avançat considerablement. Famosos fabricants de motors de diversos països han llançat la seva pròpia sèrie de servomotors de CA i servoaccionaments, i estan millorant i actualitzant constantment.
El servosistema de CA s'ha convertit en la principal direcció de desenvolupament del servosistema d'alt rendiment contemporani, cosa que fa que el servosistema original de CC s'enfronti a la crisi de ser eliminat. Després de la dècada de 1990, els servosistemes comercials de CA a tot el món eren accionats per motors d'ona sinusoïdal controlats totalment digitalment. El desenvolupament dels servoaccionaments de CA en el camp de la transmissió està canviant cada dia que passa.
3. En comparació amb els motors normals, els servomotors tenen les característiques següents
(1) El rang de regulació de velocitat és ampli.A mesura que canvia la tensió de control, la velocitat del servomotor es pot ajustar contínuament en un ampli rang.
(2) La inèrcia del rotor és petita, de manera que es pot iniciar i aturar ràpidament.
(3) La potència de control és petita, la capacitat de sobrecàrrega és forta i la fiabilitat és bona.
4. Aplicació típica de servomotor en sistema de control automàtic
Siemens, Kollmorgen, Panasonic i Yaskawa
Quins són els principis de funcionament dels servomotors? En resum, els servosistemes de CA són superiors als motors pas a pas de moltes maneres.Tanmateix, en algunes situacions menys exigents, els motors pas a pas s'utilitzen sovint com a motors actuadors.Per tant, en el procés de disseny del sistema de control, cal considerar exhaustivament els requisits de control, els costos i altres factors per seleccionar el motor de control adequat.
Hora de publicació: 24-set-2022