El principi de la tecnologia del cotxe autònom i les quatre etapes de la conducció no tripulada

El cotxe autònom, també conegut com a cotxe sense conductor, cotxe impulsat per ordinador o robot mòbil amb rodes, és una mena de cotxe intel·ligentque realitza la conducció no tripulada a través d'un sistema informàtic.Al segle XX, té una història de diverses dècades, i el començament del segle XXI mostra una tendència d'ús proper a la pràctica.

Els cotxes autònoms depenen de la intel·ligència artificial, la informàtica visual, el radar, els dispositius de vigilància i els sistemes de posicionament global per treballar junts per permetre que els ordinadors facin funcionar vehicles de motor de manera autònoma i segura sense cap intervenció humana.

La tecnologia de pilot automàtic inclou càmeres de vídeo, sensors de radar i telèmetres làser per entendre el trànsit circumdant i navegar per la carretera a través d'un mapa detallat (des d'un cotxe conduït per humans).Tot això passa a través dels centres de dades de Google, que processen la gran quantitat d'informació que recull el cotxe sobre el terreny circumdant.En aquest sentit, els cotxes autònoms són l'equivalent als cotxes teledirigits o als cotxes intel·ligents als centres de dades de Google.Una de les aplicacions de la tecnologia d'Internet de les coses a la tecnologia de conducció autònoma d'automoció.

Volvo distingeix quatre etapes de conducció autònoma segons el nivell d'automatització: assistència al conductor, automatització parcial, automatització alta i automatització total.

1. Sistema d'Assistència a la Conducció (DAS): El propòsit és proporcionar assistència al conductor, incloent-hi la informació important o útil relacionada amb la conducció, així com avisos clars i concisos quan la situació comença a ser crítica.Com ara el sistema "Lane Departure Warning" (LDW).

2. Sistemes parcialment automatitzats: sistemes que poden intervenir automàticament quan el conductor rep un avís però no pren les mesures oportunes a temps, com el sistema “Frenada automàtica d'emergència” (AEB) i el sistema “Assistent de carril d'emergència” (ELA).

3. Sistema altament automatitzat: Un sistema que pot substituir el conductor per controlar el vehicle durant un període de temps llarg o curt, però encara requereix que el conductor controli les activitats de conducció.

4. Sistema totalment automatitzat: un sistema que pot eliminar la tripulació d'un vehicle i permetre a tots els ocupants del vehicle participar en altres activitats sense control.Aquest nivell d'automatització permet treballar amb ordinador, descansar i dormir, i altres activitats recreatives.


Hora de publicació: 24-maig-2022