A l'hora de dissenyar equips que utilitzen motors, és clar que cal triar el motor més adequat per a la feina requerida.
Aquest article compararà les característiques, el rendiment i les característiques dels motors raspallats, motors pas a pas i motors sense escombretes, amb l'esperança de ser una referència per a tothom a l'hora d'escollir un motor.
Tanmateix, com que hi ha diverses mides de motors a la mateixa categoria, utilitzeu-los només com a guia.Al final, cal confirmar la informació detallada a través de les especificacions tècniques de cada motor.
| motor pas a pas | motor raspallat | Motor sense escombretes | |
| Mètode de rotació | A través del circuit d'accionament, es determina l'excitació de cada fase del bobinatge de l'induït (bifàsic, trifàsic i cinc fases). | El corrent de l'induït es commuta mitjançant el mecanisme rectificador de contacte lliscant dels raspalls i commutadors. | Brushless s'aconsegueix substituint les funcions dels raspalls i commutadors per sensors de posició de pols i interruptors de semiconductors. |
| Circuit de conducció | necessitat | innecessari | necessitat |
| parell | El parell és relativament gran. (especialment parell a baixa velocitat) | El parell inicial és gran i el parell és proporcional al corrent de l'induït. (El parell és relativament gran a velocitat mitjana o alta) | |
| velocitat de gir | proporcional a la freqüència de pols d'entrada. Hi ha una zona fora de pas en el rang de velocitat baixa | És proporcional a la tensió aplicada a l'induït.La velocitat disminueix a mesura que augmenta el parell de càrrega | |
| rotació a alta velocitat | Dificultat per girar a gran velocitat (cal reduir la velocitat) | Fins a diversos milers de rpm a causa de les limitacions del mecanisme de commutació del raspall i del commutador | Fins a diversos milers a desenes de milers de rpm |
| Vida de rotació | Determinada per la vida útil del coixinet.desenes de milers d'hores | Limitat pel desgast del raspall i del commutador. De centenars a milers d'hores | Determinada per la vida útil del coixinet. Desenes de milers a centenars de milers d'hores |
| Mètodes de rotació cap endavant i inversa | Cal canviar la seqüència de la fase d'excitació del circuit d'accionament | Es pot invertir la polaritat de la tensió del pin | Cal canviar la seqüència de la fase d'excitació del circuit d'accionament |
| control | És possible un control de llaç obert en què la velocitat de rotació i la posició (cantitat de rotació) es determinen mitjançant polsos de comandament (però hi ha un problema de desfasament) | La rotació a velocitat constant requereix control de velocitat (control de retroalimentació mitjançant un sensor de velocitat). El control del parell és fàcil, ja que el parell és proporcional al corrent | |
| Facilitat d'accés | Fàcil: més varietat | Fàcil: molts fabricants i varietats, moltes opcions | Dificultat: motors dedicats principalment a aplicacions específiques |
| preu | Si s'inclou el circuit d'accionament, el preu és més car. Més barat que els motors sense escombretes | Els motors sense nucli relativament barats són una mica cars a causa de les seves actualitzacions d'imants. | Si s'inclou el circuit d'accionament, el preu és més car. |
1) Quan es seleccionen motors com ara motors raspallats, motors pas a pas i motors sense escombretes, les característiques, el rendiment i els resultats de comparació de característiques dels motors petits es poden utilitzar com a referència per a la selecció de motors.
2) Quan es seleccionen motors com ara motors raspallats, motors pas a pas i motors sense escombretes, els motors de la mateixa categoria inclouen diverses especificacions, de manera que els resultats de la comparació de les característiques, el rendiment i les característiques dels motors petits són només com a referència.
3) En triar motors com ara motors raspallats, motors pas a pas i motors sense escombretes, en última instància, cal confirmar la informació detallada mitjançant les especificacions tècniques de cada motor.
Hora de publicació: 27-juny-2022