Sad toEPUiEMAse sve više koriste, kao praktičar u oblasti hidraulike, neophodno je da ima osnovno razumevanje motora.

Razgovarajmo ukratko o početnoj struji servo motora danas.

1Da li je startna struja motora veća ili manja od normalne radne struje?Zašto?

2Zašto je motor zaglavljen i lako se pregori?

Gornja dva pitanja su zapravo jedno pitanje.Bez obzira na opterećenje sistema, signal odstupanja i druge razloge, startna struja motora je prevelika,

Hajdemo ukratko o problemu startne struje iz samog motora (ne uzimajući u obzir problem mekog starta).

Rotor motora (DC motor) je napravljen od namotaja, a žice motora će preseći vodove magnetne indukcije tokom radnog procesa kako bi se stvorila indukovana elektromotorna sila.

U trenutku kada je motor pod naponom, jer indukovana elektromotorna sila još nije stvorena, prema Ohmovom zakonu, početna struja u ovom trenutku je:

IQ=E0/R

GdjeE0je potencijal zavojnice iRje ekvivalentni otpor.

U toku radnog procesa motora, pod pretpostavkom da je indukovana elektromotorna silaE1, ovaj potencijal ometa rotaciju motora, pa postaje i kontra-elektromotorna sila, prema Ohmovom zakonu:

I=(E0-E1)/R

Budući da je ekvivalentni potencijal kroz zavojnicu smanjen, struja na radu je smanjena.

Prema stvarnom mjerenju, struja općeg motora pri startovanju je oko 4-7puta više od normalnog rada, ali vrijeme početka je vrlo kratko.Kroz inverter ili drugi meki start, trenutna struja će pasti.

Kroz gornju analizu, trebalo bi biti lako razumjeti zašto je motor lako izgorjeti nakon što se zaglavi?

Nakon što motor prestane da se okreće zbog mehaničkog kvara ili prevelikog opterećenja, žica više neće presjeći vod magnetske indukcije i neće biti protuelektromotorne sile. U ovom trenutku, potencijal na oba kraja zavojnice će uvijek biti vrlo velik, a struja na zavojnici je približno jednaka Ako je početna struja preduga, jako će se zagrijati i uzrokovati oštećenje motora.

Takođe je lako razumjeti u smislu očuvanja energije.

Rotaciju zavojnice uzrokuje amperska sila na nju.Amperska sila je jednaka:

F=BIL

U trenutku kada se motor pokrene, struja je vrlo velika, amperska sila je također vrlo velika u ovom trenutku, a početni moment zavojnice je također vrlo velik.Ako je struja uvijek tako velika, tada će amperska sila uvijek biti tako velika, tako da se motor rotira vrlo brzo, ili čak sve brže i brže.Ovo je nerazumno.A u ovom trenutku, toplota će biti veoma jaka, a sva energija će se koristiti za toplotu, pa zašto je koristiti za guranje tereta za obavljanje posla?

Pri normalnom radu, zbog postojanja kontraelektromotorne sile, struja će u ovom trenutku biti vrlo mala, a toplina vrlo mala.Energija koju obezbeđuje napajanje može se koristiti za obavljanje posla.

Baš kao i servo ventil, nakon rada zatvorene petlje, uvijek je blizu nulte pozicije. U ovom trenutku, pilot struja (ili struja na jednostepenom ventilu) je vrlo, vrlo mala.

Kroz gornju analizu, također je lako razumjeti zašto što je veća brzina motora, to je manji obrtni moment?Jer što je brzina veća, to je veća kontra-elektromotorna sila, manja je struja u žici u ovom trenutku i manja je amperska silaF=BIL.

---

Vrijeme objave: Mar-16-2023