Šta je sistem autonomne vožnje?Sistem automatske vožnje odnosi se na sistem upravljanja vozom u kojem je rad mašinovođe potpuno automatizovan i visoko centralizovano kontrolisan.Sistem za automatsku vožnju ima funkcije kao što su automatsko buđenje i spavanje, automatski ulazak i izlazak sa parkinga, automatsko čišćenje, automatska vožnja, automatsko parkiranje, automatsko otvaranje i zatvaranje vrata, automatski otklanjanje kvarova itd.Postizanje potpuno automatskog rada štedi energiju i optimizira razumnu usklađenost između potrošnje energije sistema i brzine.
Gradski željeznički tranzit koji zahtijeva sistem autonomne vožnje ima visok nivo međupovezanosti, sigurnosti, brzine i udobnosti.Od 1990-ih, razvojem komunikacijskih, kontrolnih i mrežnih tehnologija, dvosmjerni prijenos informacija velikog kapaciteta može se realizovati između vagona podzemne željeznice, postajući pravi autonomni sistem vožnje za sistem podzemne željeznice velike gustine i velikog kapaciteta. pružio mogućnost.
Karakteristike automatizovanih sistema vožnje
Glavna funkcija sistema za automatsku vožnju je dvosmjerni prijenos informacija zemaljskog vozila i sinteza i hitni tretman operativne organizacije.Kanal za prijenos informacija voz-zemlja je važan dio automatskog upravljačkog sistema za rad voza. Oprema sistema automatskog upravljanja u vozilu se u potpunosti oslanja na komande upravljanja vožnjom koje se primaju od zemaljskog kontrolnog centra za vožnju i nadzire stvarnu brzinu voza i komandu brzine dozvoljene na zemlji u realnom vremenu. Kada brzina voza premaši ograničenje brzine na tlu, oprema u vozilu će implementirati kočenje kako bi osigurala siguran rad voza.
Sistem automatske vožnje realizuje funkcije automatskog pokretanja i automatskog rada voza, fiksnog parkiranja na stanici, automatske vožnje i automatskog povratka, te automatskog ulaska i izlaska iz depoa. Izvršiti automatsku dijagnozu, prenijeti informacije o stanju željezničke opreme i alarmu kvara u kontrolni centar, klasificirati različite kvarove i neočekivane situacije i napraviti planove zbrinjavanja.
Ključne tehnologije sistema autonomne vožnje
Sistem autonomne vožnje je sveobuhvatan sistem koji objedinjuje mnoge visoke tehnologije. Prikupljanje informacija o životnoj sredini i inteligentna kontrola donošenja odluka kao ključna karika zavise od inovacija i proboja niza visokotehnoloških tehnologija kao što su senzorska tehnologija, tehnologija prepoznavanja slika, elektronska i kompjuterska tehnologija i tehnologija upravljanja.Brzi razvoj automobila bez vozača zavisi od tehnoloških otkrića i inovacija u mnogim aspektima.
Ključne tehnologije vezane za sisteme autonomne vožnje, uključujući percepciju okoline, logičko zaključivanje i donošenje odluka, kontrolu pokreta, performanse procesora, itd.Sa napretkom u mašinskom vidu (kao što je tehnologija 3D kamere), softverom za prepoznavanje uzoraka (kao što su programi za optičko prepoznavanje znakova) i lidarskim sistemima (koji kombinuju tehnologiju globalnog pozicioniranja i prostorne podatke), kompjuteri na vozilu mogu da se podaci kombinuju za kontrolu vožnja automobila.Može se reći da je napredak tehnologije postavio kamen temeljac za razvoj „autonomne vožnje“ različitih proizvođača automobila.S druge strane, još uvijek postoje neki ključni tehnički problemi koje je potrebno riješiti u popularizaciji, uključujući specifikaciju komunikacijskog protokola između vozila, problem zajedničkih traka bespilotnih vozila, uspostavljanje opće platforme za razvoj softvera, fuziju informacije između različitih senzora i usklađivanje algoritama vida. Pitanja prilagodljivosti životne sredine, itd.
Nema sumnje da je autonomna vožnja postala velika remetilačka inovacija od izuma automobila.Njegov uticaj se ne ogleda samo u automobilskoj industriji, već ima i ogroman uticaj na društveni razvoj i sistem putovanja.Što se tiče prakse autonomne vožnje na stazama, bilo da se radi o Huaweiju, Baiduu ili Tesli koji pravi svoje automobile, svi oni nalaze svoje mjesto ispred trenda i usmjeravaju u doglednu budućnost.
Vrijeme objave: 23.05.2022