Vozač kontroliše U/V/W trofazni elektricitet da formira elektromagnetno polje, a rotor se rotira pod dejstvom magnetnog polja. Istovremeno, enkoder motora vraća signal pogonu. Vozač upoređuje vrijednost povratne informacije sa ciljnom vrijednošću kako bi podesio ugao rotacije rotora. Preciznost servo motora zavisi od tačnosti (broja linija) enkodera. Podijeljen je na DC i AC servo motore. Njegova glavna karakteristika je da kada je napon signala nula, nema fenomena rotacije, a brzina se ravnomjerno smanjuje s povećanjem obrtnog momenta. Razumjeti osnovnu strukturu servo motora, ovladati njegovim principom rada, radnim karakteristikama i karakteristikama, te prilikama primjene, kako bi ga pravilno odabrali i koristili. Koje su karakteristike principa rada servo motora?
1. Šta je servo motor?
Servo motori, takođe poznati kao motori sa aktuatorima, su aktuatori u kontrolnom sistemu koji pretvaraju električne signale u uglove ili brzine na osovini da pokreću kontrolni objekat.Servo motor, poznat i kao izvršni motor, je izvršni element u sistemu automatskog upravljanja koji pretvara primljeni električni signal u ugaoni pomak ili izlaznu ugaonu brzinu na osovini motora.
Podijeljen je na DC i AC servo motore.Njegova glavna karakteristika je da kada je napon signala nula, nema fenomena rotacije, a brzina se ravnomjerno smanjuje s povećanjem obrtnog momenta.
2. Maksimalne karakteristike servo motora
Kada postoji ulaz upravljačkog signala, servo motor se rotira; ako nema ulaznog kontrolnog signala, prestaće da se okreće. Brzina i smjer servo motora mogu se mijenjati promjenom veličine i faze (ili polariteta) kontrolnog napona. Od 1980-ih, s razvojem integriranih kola, tehnologije energetske elektronike i tehnologije regulacije brzine naizmjenične struje, tehnologija AC servo pogona s permanentnim magnetom je napravila značajan napredak. Poznati proizvođači motora u raznim zemljama lansirali su vlastitu seriju AC servo motora i servo pogona, koji se stalno poboljšavaju i ažuriraju.
AC servo sistem je postao glavni pravac razvoja savremenog servo sistema visokih performansi, zbog čega se originalni DC servo sistem suočava sa krizom eliminacije. Nakon 1990-ih, komercijalni AC servo sistemi širom svijeta pokretani su potpuno digitalno kontroliranim sinusnim motorima. Razvoj AC servo pogona u području prijenosa mijenja se svakim danom.
3. U poređenju sa običnim motorima, servo motori imaju sledeće karakteristike
(1) Opseg regulacije brzine je širok.Kako se upravljački napon mijenja, brzina servo motora se može kontinuirano podešavati u širokom rasponu.
(2) Inercija rotora je mala, tako da se može brzo pokrenuti i zaustaviti.
(3) Kontrolna snaga je mala, kapacitet preopterećenja je jak, a pouzdanost dobra.
4. Tipična primena servo motora u sistemu automatskog upravljanja
Siemens, Kollmorgen, Panasonic i Yaskawa
Koji su principi rada servo motora? Ukratko, AC servo sistemi su superiorniji od koračnih motora na mnogo načina.Međutim, u nekim manje zahtjevnim situacijama, koračni motori se često koriste kao aktuatorski motori.Stoga je u procesu projektovanja regulacionog sistema potrebno sveobuhvatno razmotriti zahtjeve upravljanja, troškove i druge faktore za odabir odgovarajućeg upravljačkog motora.
Vrijeme objave: Sep-24-2022