Princip tehnologije samovozećeg automobila i četiri faze vožnje bez posade

Samovozeći automobil, poznat i kao automobil bez vozača, automobil na kompjuteru ili mobilni robot na točkovima, vrsta je inteligentnog automobilakoji realizuje vožnju bez posade kroz kompjuterski sistem.U 20. vijeku ima višedecenijska istorija, a početak 21. stoljeća pokazuje trend bliske praktičnoj upotrebi.

Automobili koji se sami voze oslanjaju se na umjetnu inteligenciju, vizualno računarstvo, radar, uređaje za nadzor i globalne sisteme pozicioniranja koji rade zajedno kako bi omogućili kompjuterima da upravljaju motornim vozilima autonomno i sigurno bez ikakve ljudske intervencije.

Tehnologija autopilota uključuje video kamere, radarske senzore i laserske daljinomjere za razumijevanje okolnog saobraćaja i navigaciju putem kroz detaljnu mapu (iz automobila kojim upravljaju ljudi).Sve se to događa putem Googleovih podatkovnih centara, koji obrađuju ogromnu količinu informacija koje automobil prikuplja o okolnom terenu.U tom smislu, automobili koji se sami voze su ekvivalentni automobilima na daljinsko upravljanje ili pametnim automobilima u Googleovim podatkovnim centrima.Jedna od primjena tehnologije interneta stvari u tehnologiji autonomne vožnje automobila.

Volvo razlikuje četiri stepena autonomne vožnje prema nivou automatizacije: pomoć vozaču, delimična automatizacija, visoka automatizacija i potpuna automatizacija.

1. Sistem pomoći pri vožnji (DAS): Svrha je pružanje pomoći vozaču, uključujući pružanje važnih ili korisnih informacija u vezi sa vožnjom, kao i jasna i koncizna upozorenja kada situacija počne da postaje kritična.Kao što je sistem „Lane Departure Warning“ (LDW).

2. Djelomično automatizirani sistemi: sistemi koji mogu automatski intervenirati kada vozač primi upozorenje, ali ne preduzme odgovarajuće mjere na vrijeme, kao što su sistem „Automatsko kočenje u nuždi” (AEB) i sistem „Emergency Lane Assist” (ELA).

3. Visoko automatizovani sistem: Sistem koji može da zameni vozača da kontroliše vozilo tokom dužeg ili kratkog vremenskog perioda, ali i dalje zahteva od vozača da prati aktivnosti vožnje.

4. Potpuno automatizovani sistem: Sistem koji može isključiti vozilo i omogućiti svim putnicima u vozilu da se uključe u druge aktivnosti bez nadzora.Ovaj nivo automatizacije omogućava rad na računaru, odmor i spavanje i druge rekreativne aktivnosti.


Vrijeme objave: 24.05.2022