Detaljno objašnjenje principa rada, klasifikacije i karakteristika koračnih motora

Iako se glavna metoda motornog pogona na tržištu bazira na tome da se uglavnom koriste servo motori, ali u određenim situacijama prednosti koračnih motora su daleko veće od onih kod servo motora, tako da je neophodno da elektroničari razumiju koračne motore, tako da u ovom članku će se detaljno raspravljati o principu rada, klasifikaciji i karakteristikama koračnih motora.

Koračni motor je vrsta indukcionog motora. Njegov princip rada je korištenje elektronskog kola za programiranje DC kola za napajanje energijom putem podjele vremena. Višefazni niz kontrolira struju. Korištenjem ove struje za napajanje koračnog motora, koračni motor može normalno raditi. To je napajanje s podjelom vremena za koračni motor.

Iako su koračni motori naširoko korišteni, koračni motori nisu kao običniDC motori, iAC motorise konvencionalno koriste. Mora ga koristiti kontrolni sistem sastavljen od dvostrukog prstenastog impulsnog signala, strujnog pogonskog kola, itd. Stoga nije lako dobro iskoristiti koračne motore. To uključuje mnoga profesionalna znanja kao što su mašine, motori, elektronika i računari.

Kao aktuator, koračni motor je jedan od ključnih proizvoda mehatronike i široko se koristi u različitim sistemima automatizacije upravljanja.Sa razvojem mikroelektronike i kompjuterske tehnologije, potražnja za koračnim motorima je iz dana u dan sve veća, a koriste se u raznim oblastima nacionalne privrede.

Koračni motori koji se češće koriste uključuju reaktivne koračne motore (VR), koračne motore s permanentnim magnetom (PM), hibridne koračne motore (HB) i jednofazne koračne motore.

Koračni motor sa trajnim magnetom:

Koračni motor sa trajnim magnetom je uglavnom dvofazni, obrtni moment i zapremina su mali, a ugao iskoračenja je uglavnom 7,5 stepeni ili 15 stepeni; koračni motor s permanentnim magnetom ima veliki izlazni moment.Dinamičke performanse su dobre, ali je ugao koraka veliki.

Reaktivni koračni motori:

Reaktivni koračni motor je općenito trofazni, koji može postići veliki izlazni moment. Ugao iskoračenja je generalno 1,5 stepeni, ali su buka i vibracije veoma veliki. Magnetno vođenje rotora reaktivnog koračnog motora izrađeno je od mekog magnetskog materijala. Postoje višefazni namotaji polja koji koriste promjenu propusnosti za stvaranje obrtnog momenta.

Reaktivni koračni motor ima jednostavnu strukturu, niske troškove proizvodnje, mali kut koraka, ali loše dinamičke performanse.

Hibridni koračni motor:

Hibridni koračni motor kombinuje prednosti koračnih motora sa reaktivnim i permanentnim magnetima. Ima mali ugao koraka, veliku snagu i dobre dinamičke performanse. To je trenutno najučinkovitiji koračni motor. Naziva se i indukcija permanentnog magneta. Pod-korak motor je također podijeljen na dvofazni i petofazni: dvofazni ugao koraka je 1,8 stepeni, a petofazni ugao koraka je općenito 0,72 stupnja. Ova vrsta koračnog motora se najviše koristi.