Princip upravljanja DC motora bez četkica, da bi se motor rotirao, upravljački dio prvo mora odrediti položaj rotora motora prema Hall-senzoru, a zatim odlučiti da otvori (ili zatvori) napajanje u pretvaraču prema namotaj statora. Redoslijed tranzistora, AH, BH, CH u pretvaraču (oni se zovu tranzistori snage gornjeg kraka) i AL, BL, CL (ovi se zovu tranzistori snage donjeg kraka), čini da struja teče kroz zavojnicu motora u nizu do proizvodi naprijed (ili nazad) ) rotira magnetno polje i stupa u interakciju s magnetima rotora tako da se motor okreće u smjeru kazaljke na satu/u suprotnom smjeru. Kada se rotor motora rotira u položaj u kojem hall senzor registruje drugu grupu signala, kontrolna jedinica uključuje sljedeću grupu energetskih tranzistora, tako da cirkulacijski motor može nastaviti rotirati u istom smjeru sve dok kontrolna jedinica ne odluči da isključite napajanje ako se rotor motora zaustavi. tranzistor (ili samo uključite tranzistor snage donjeg kraka); ako se rotor motora treba obrnuti, redoslijed uključivanja tranzistora snage je obrnut. U osnovi, način otvaranja energetskih tranzistora može biti sljedeći: AH, BL grupa → AH, CL grupa → BH, CL grupa → BH, AL grupa → CH, AL grupa → CH, BL grupa, ali se ne smije otvarati kao AH, AL ili BH, BL ili CH, CL. Osim toga, budući da elektronski dijelovi uvijek imaju vrijeme odziva prekidača, vrijeme odziva energetskog tranzistora treba uzeti u obzir kada je energetski tranzistor isključen i uključen. U suprotnom, kada nadlaktica (ili donja ruka) nije potpuno zatvorena, donja ruka (ili nadlaktica) se već uključila, kao rezultat toga, nadlaktica i donja ruka su u kratkom spoju i energetski tranzistor je pregorio. Kada se motor rotira, upravljački dio će uporediti naredbu (Command) sastavljenu od brzine koju je odredio vozač i brzine ubrzanja/usporavanja sa brzinom promjene signala Hall senzora (ili izračunate softverom), a zatim odlučiti sljedeća grupa ( AH, BL ili AH, CL ili BH, CL ili …) su uključeni i koliko dugo su uključeni. Ako brzina nije dovoljna, biće duga, a ako je brzina prevelika, biće skraćena. Ovaj dio posla obavlja PWM. PWM je način da se odredi da li je brzina motora velika ili spora. Kako generirati takav PWM je srž postizanja preciznije kontrole brzine. Kontrola brzine velike brzine rotacije mora uzeti u obzir da li je rezolucija SATA sistema dovoljna da shvati vrijeme za obradu softverskih instrukcija. Osim toga, metoda pristupa podacima za promjenu signala hall senzora također utiče na performanse procesora i ispravnost prosuđivanja. realnom vremenu. Što se tiče kontrole brzine pri malim brzinama, posebno pri startovanju pri maloj brzini, promjena povratnog signala Hall senzora postaje sporija. Vrlo je važno kako uhvatiti signal, vrijeme procesa i konfigurirati vrijednosti kontrolnih parametara na odgovarajući način prema karakteristikama motora. Ili je promjena povratne brzine zasnovana na promjeni kodera, tako da se rezolucija signala povećava radi bolje kontrole. Motor može raditi glatko i dobro reagirati, a prikladnost PID kontrole se ne može zanemariti. Kao što je ranije spomenuto, DC motor bez četkica je kontrola zatvorene petlje, tako da je povratni signal ekvivalentan kontrolnoj jedinici koja govori koliko je brzina motora udaljena od ciljne brzine, što je greška (Greška). Poznavajući grešku, potrebno je nadoknaditi prirodno, a metoda ima tradicionalnu inženjersku kontrolu kao što je PID kontrola. Međutim, stanje i okruženje kontrole su zapravo složeni i promjenjivi. Ako kontrola treba da bude čvrsta i izdržljiva, faktori koje treba uzeti u obzir možda neće biti u potpunosti shvaćeni tradicionalnom inženjerskom kontrolom, tako da će fuzzy kontrola, ekspertni sistem i neuronska mreža takođe biti uključeni kao inteligentna Važna teorija PID upravljanja.
Vrijeme objave: Mar-24-2022