স্টেপিং মোটর এবং সার্ভো মোটর সম্পর্কে, অ্যাপ্লিকেশনের বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, উপযুক্ত মোটর নির্বাচন করুন

স্টেপার মোটর একটি বিচ্ছিন্ন গতির ডিভাইস, যার আধুনিক ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির সাথে একটি অপরিহার্য সংযোগ রয়েছে।বর্তমান গার্হস্থ্য ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, স্টেপার মোটর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।অল-ডিজিটাল এসি সার্ভো সিস্টেমের আবির্ভাবের সাথে, এসি সার্ভো মোটরগুলি ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে।ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণের বিকাশের প্রবণতার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য, স্টেপার মোটর বা অল-ডিজিটাল এসি সার্ভো মোটরগুলি বেশিরভাগই মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমে এক্সিকিউটিভ মোটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়।যদিও উভয়ই কন্ট্রোল মোডে একই রকম (পালস ট্রেন এবং দিকনির্দেশনা সংকেত), কর্মক্ষমতা এবং প্রয়োগের ক্ষেত্রে বড় পার্থক্য রয়েছে।এবার দুজনের পারফরম্যান্সের তুলনা করুন।
নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা ভিন্ন

দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরগুলির ধাপ কোণগুলি সাধারণত 3.6 ডিগ্রি এবং 1.8 ডিগ্রি এবং পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরগুলির ধাপের কোণগুলি সাধারণত 0.72 ডিগ্রি এবং 0.36 ডিগ্রি হয়।ছোট স্টেপ অ্যাঙ্গেল সহ কিছু উচ্চ-ক্ষমতা সম্পন্ন স্টেপার মোটর রয়েছে।উদাহরণস্বরূপ, ধীর গতির তারের মেশিন টুলের জন্য স্টোন কোম্পানি দ্বারা উত্পাদিত একটি স্টেপিং মোটরের একটি ধাপ কোণ 0.09 ডিগ্রী রয়েছে; BERGER LAHR দ্বারা উত্পাদিত একটি তিন-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের একটি ধাপ কোণ 0.09 ডিগ্রী। ডিআইপি সুইচটি 1.8 ডিগ্রী, 0.9 ডিগ্রী, 0.72 ডিগ্রী, 0.36 ডিগ্রী, 0.18 ডিগ্রী, 0.09 ডিগ্রী, 0.072 ডিগ্রী, 0.036 ডিগ্রীতে সেট করা হয়েছে, যা দুই-ফেজ এবং ফাইভ-ফেজ মটর হাইব্রির স্টেপ অ্যাঙ্গেলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

এসি সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা মোটর শ্যাফ্টের পিছনের প্রান্তে রোটারি এনকোডার দ্বারা নিশ্চিত করা হয়।একটি স্ট্যান্ডার্ড 2500-লাইন এনকোডার সহ একটি মোটরের জন্য, ড্রাইভারের ভিতরে চতুর্গুণ ফ্রিকোয়েন্সি প্রযুক্তির কারণে পালস সমতুল্য 360 ডিগ্রি/10000=0.036 ডিগ্রি।একটি 17-বিট এনকোডার সহ একটি মোটরের জন্য, যখনই ড্রাইভার 217=131072 পালস গ্রহণ করে, মোটরটি একটি বিপ্লব করে, অর্থাৎ, এর পালস সমতুল্য 360 ডিগ্রি/131072=9.89 সেকেন্ড।এটি 1.8 ডিগ্রী একটি ধাপ কোণ সহ একটি স্টেপার মোটরের পালস সমতুল্য 1/655।

নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য ভিন্ন:

স্টেপার মোটর কম গতিতে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের প্রবণ।কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি লোড অবস্থা এবং ড্রাইভারের কর্মক্ষমতা সম্পর্কিত। এটি সাধারণত বিশ্বাস করা হয় যে কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি মোটরের নো-লোড টেক-অফ ফ্রিকোয়েন্সির অর্ধেক।স্টেপিং মোটরের কাজের নীতি দ্বারা নির্ধারিত এই কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাটি মেশিনের স্বাভাবিক অপারেশনের জন্য খুব প্রতিকূল।যখন স্টেপার মোটর কম গতিতে কাজ করে, তখন ড্যাম্পিং প্রযুক্তি সাধারণত কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাকে কাটিয়ে উঠতে ব্যবহার করা উচিত, যেমন মোটরটিতে একটি ড্যাম্পার যোগ করা, বা ড্রাইভারে উপবিভাগ প্রযুক্তি ব্যবহার করা ইত্যাদি।

এসি সার্ভো মোটর খুব মসৃণভাবে চলে এবং কম গতিতেও কম্পন করে না।এসি সার্ভো সিস্টেমের একটি অনুরণন দমন ফাংশন রয়েছে, যা মেশিনের অনমনীয়তার অভাবকে ঢেকে দিতে পারে এবং সিস্টেমের ভিতরে একটি ফ্রিকোয়েন্সি বিশ্লেষণ ফাংশন (এফএফটি) রয়েছে, যা মেশিনের অনুরণন বিন্দু সনাক্ত করতে পারে এবং সিস্টেম সামঞ্জস্য করতে পারে।

মুহূর্ত-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য ভিন্ন:

গতি বৃদ্ধির সাথে সাথে স্টেপার মোটরের আউটপুট টর্ক হ্রাস পায় এবং এটি উচ্চ গতিতে দ্রুত হ্রাস পাবে, তাই এর সর্বাধিক কাজের গতি সাধারণত 300-600RPM হয়।এসি সার্ভো মোটরের একটি ধ্রুবক টর্ক আউটপুট রয়েছে, অর্থাৎ, এটি তার রেট করা গতির মধ্যে একটি রেট টর্ক আউটপুট করতে পারে (সাধারণত 2000RPM বা 3000RPM), এবং এটি রেট করা গতির উপরে একটি ধ্রুবক পাওয়ার আউটপুট।

ওভারলোড ক্ষমতা ভিন্ন:

স্টেপার মোটরগুলির সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না।এসি সার্ভো মোটরের শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে।উদাহরণ হিসাবে প্যানাসনিক এসি সার্ভো সিস্টেমটি নিন, এতে গতি ওভারলোড এবং টর্ক ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে।এর সর্বোচ্চ টর্ক রেট করা টর্কের তিনগুণ, যা শুরুর মুহুর্তে জড়তা লোডের জড়তার মুহূর্তটি কাটিয়ে উঠতে ব্যবহার করা যেতে পারে।যেহেতু স্টেপার মোটরের এই ধরনের ওভারলোড ক্ষমতা নেই, একটি মডেল নির্বাচন করার সময় জড়তার এই মুহুর্তটি কাটিয়ে উঠতে, প্রায়শই একটি বৃহত্তর টর্ক সহ একটি মোটর নির্বাচন করা প্রয়োজন এবং মেশিনের সময় এত বড় টর্কের প্রয়োজন হয় না। স্বাভাবিক অপারেশন, তাই টর্ক প্রদর্শিত হয়। বর্জ্যের ঘটনা।

চলমান কর্মক্ষমতা ভিন্ন:

স্টেপিং মোটরের নিয়ন্ত্রণ একটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ। যদি প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি হয় বা লোড খুব বেশি হয়, তাহলে ধাপের ক্ষতি বা স্টলিং সহজেই ঘটবে। যখন গতি খুব বেশি, গতি খুব বেশি হলে ওভারশুটিং সহজেই ঘটবে। অতএব, তার নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য, এটি সঠিকভাবে পরিচালনা করা উচিত। আরোহণ এবং হ্রাস সমস্যা.এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ। ড্রাইভ সরাসরি মোটর এনকোডারের প্রতিক্রিয়া সংকেত নমুনা করতে পারে, এবং অভ্যন্তরীণ অবস্থান লুপ এবং গতি লুপ গঠিত হয়। সাধারণত, স্টেপিং মোটরটির কোনও ধাপ ক্ষয় বা ওভারশুট হবে না এবং নিয়ন্ত্রণ কার্যকারিতা আরও নির্ভরযোগ্য।

গতি প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা ভিন্ন:

একটি স্টেপার মোটরকে স্থবির থেকে কাজের গতিতে ত্বরান্বিত করতে 200-400 মিলিসেকেন্ড সময় লাগে (সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশ বিপ্লব)।এসি সার্ভো সিস্টেমের ত্বরণ কর্মক্ষমতা আরও ভাল। CRT AC servo মোটরটিকে উদাহরণ হিসাবে নিলে, এটি স্ট্যাটিক থেকে 3000RPM এর রেট করা গতিতে ত্বরান্বিত করতে মাত্র কয়েক মিলিসেকেন্ড সময় নেয়, যা নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে যেগুলির জন্য দ্রুত স্টার্ট এবং স্টপ প্রয়োজন।

সংক্ষেপে বলা যায়, এসি সার্ভো সিস্টেমটি কর্মক্ষমতার অনেক দিক থেকে স্টেপার মোটরের চেয়ে উচ্চতর।তবে কিছু কম চাহিদাপূর্ণ অনুষ্ঠানে, স্টেপার মোটরগুলি প্রায়শই এক্সিকিউটিভ মোটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়।অতএব, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নকশা প্রক্রিয়ায়, নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা এবং ব্যয়ের মতো বিভিন্ন কারণগুলি ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা উচিত এবং একটি উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ মোটর নির্বাচন করা উচিত।

একটি স্টেপার মোটর হল একটি অ্যাকচুয়েটর যা বৈদ্যুতিক ডালগুলিকে কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে।সাধারণ মানুষের ভাষায়: যখন স্টেপার ড্রাইভার একটি পালস সংকেত পায়, তখন এটি স্টেপার মোটরকে একটি নির্দিষ্ট কোণ (এবং ধাপ কোণ) নির্দিষ্ট দিকে ঘোরাতে চালিত করে।
আপনি ডালের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে কৌণিক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, যাতে সঠিক অবস্থানের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়; একই সময়ে, আপনি পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে মোটর ঘূর্ণনের গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, যাতে গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জন করা যায়।
তিন ধরনের স্টেপার মোটর রয়েছে: স্থায়ী চুম্বক (PM), প্রতিক্রিয়াশীল (VR) এবং হাইব্রিড (HB)।
স্থায়ী চুম্বক স্টেপিং সাধারণত দুই-ফেজ, ছোট টর্ক এবং ভলিউম সহ, এবং ধাপ কোণ সাধারণত 7.5 ডিগ্রী বা 15 ডিগ্রী হয়;
প্রতিক্রিয়াশীল স্টেপিং সাধারণত তিন-ফেজ হয়, যা বড় টর্ক আউটপুট উপলব্ধি করতে পারে এবং স্টেপিং অ্যাঙ্গেল সাধারণত 1.5 ডিগ্রী হয়, তবে শব্দ এবং কম্পন খুব বড়।ইউরোপ এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের মতো উন্নত দেশগুলিতে এটি 1980-এর দশকে নির্মূল করা হয়েছে;
হাইব্রিড স্টেপার বলতে স্থায়ী চুম্বক প্রকার এবং প্রতিক্রিয়াশীল প্রকারের সুবিধার সমন্বয়কে বোঝায়।এটি দুই-ফেজ এবং পাঁচ-ফেজে বিভক্ত: দুই-ফেজ ধাপ কোণ সাধারণত 1.8 ডিগ্রি এবং পাঁচ-ফেজ ধাপ কোণ সাধারণত 0.72 ডিগ্রি।এই ধরনের স্টেপার মোটর সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয়।