সার্ভো মোটরের কাজের নীতির বৈশিষ্ট্যগুলি কী কী?

ড্রাইভার একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ড তৈরি করতে U/V/W থ্রি-ফেজ ইলেক্ট্রিসিটি নিয়ন্ত্রণ করে এবং চৌম্বক ক্ষেত্রের ক্রিয়ায় রটারটি ঘোরে। একই সময়ে, মোটর এনকোডার ড্রাইভে সংকেত ফিরিয়ে দেয়। রটার ঘূর্ণন কোণ সামঞ্জস্য করতে ড্রাইভার ফিডব্যাক মানকে লক্ষ্য মানের সাথে তুলনা করে। সার্ভো মোটরের নির্ভুলতা এনকোডারের নির্ভুলতার (লাইনের সংখ্যা) উপর নির্ভর করে। এটি ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটরগুলিতে বিভক্ত। এর প্রধান বৈশিষ্ট্য হল যে যখন সিগন্যাল ভোল্টেজ শূন্য হয়, তখন কোন ঘূর্ণন ঘটনা থাকে না এবং টর্ক বৃদ্ধির সাথে সাথে গতি সমানভাবে হ্রাস পায়। সার্ভো মোটরের মৌলিক কাঠামো বুঝুন, এর কাজের নীতি, কাজের বৈশিষ্ট্য এবং বৈশিষ্ট্য এবং প্রয়োগের উপলক্ষগুলি আয়ত্ত করুন, যাতে এটি সঠিকভাবে চয়ন এবং ব্যবহার করা যায়। সার্ভো মোটরের কাজের নীতির বৈশিষ্ট্যগুলি কী কী?

1. একটি সার্ভো মোটর কি?

সার্ভো মোটর, যা অ্যাকচুয়েটর মোটর নামেও পরিচিত, হল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অ্যাকচুয়েটর যা বৈদ্যুতিক সংকেতকে কোণে বা শ্যাফটের গতিতে নিয়ন্ত্রণ বস্তুকে চালিত করতে রূপান্তর করে।সার্ভো মোটর, এক্সিকিউটিভ মোটর নামেও পরিচিত, এটি একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি নির্বাহী উপাদান যা প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা মোটর শ্যাফ্টে কৌণিক বেগ আউটপুটে রূপান্তরিত করে।

এটি ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটরগুলিতে বিভক্ত।এর প্রধান বৈশিষ্ট্য হল যে যখন সিগন্যাল ভোল্টেজ শূন্য হয়, তখন কোন ঘূর্ণন ঘটনা থাকে না এবং টর্ক বৃদ্ধির সাথে সাথে গতি সমানভাবে হ্রাস পায়।

2. সার্ভো মোটর সর্বাধিক বৈশিষ্ট্য

　　

যখন একটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত ইনপুট থাকে, তখন সার্ভো মোটর ঘোরে; কোন নিয়ন্ত্রণ সংকেত ইনপুট না থাকলে, এটি ঘূর্ণন বন্ধ করবে। নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের মাত্রা এবং ফেজ (বা পোলারিটি) পরিবর্তন করে সার্ভো মোটরের গতি এবং দিক পরিবর্তন করা যেতে পারে। 1980 এর দশক থেকে, ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট, পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স প্রযুক্তি এবং এসি গতি নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো ড্রাইভ প্রযুক্তি উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি করেছে। বিভিন্ন দেশে বিখ্যাত মোটর নির্মাতারা তাদের নিজস্ব সিরিজ এসি সার্ভো মোটর এবং সার্ভো ড্রাইভ চালু করেছে এবং তারা ক্রমাগত উন্নতি ও আপডেট করছে।

এসি সার্ভো সিস্টেমটি সমসাময়িক উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভো সিস্টেমের প্রধান বিকাশের দিক হয়ে উঠেছে, যা মূল ডিসি সার্ভো সিস্টেমকে দূরীকরণের সংকটের মুখোমুখি করে তোলে। 1990-এর দশকের পর, সারা বিশ্বে বাণিজ্যিক এসি সার্ভো সিস্টেমগুলি সম্পূর্ণ ডিজিটাল নিয়ন্ত্রিত সাইন ওয়েভ মোটর দ্বারা চালিত হয়েছিল। ট্রান্সমিশনের ক্ষেত্রে এসি সার্ভো ড্রাইভের বিকাশ প্রতি দিন বদলে যাচ্ছে।

3. সাধারণ মোটরের সাথে তুলনা করে, সার্ভো মোটরগুলির নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে

(1) গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা প্রশস্ত।কন্ট্রোল ভোল্টেজ পরিবর্তনের সাথে সাথে সার্ভো মোটরের গতি বিস্তৃত পরিসরে ক্রমাগত সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

(2) রটার জড়তা ছোট, তাই এটি দ্রুত শুরু এবং বন্ধ করতে পারে।

(3) নিয়ন্ত্রণ শক্তি ছোট, ওভারলোড ক্ষমতা শক্তিশালী, এবং নির্ভরযোগ্যতা ভাল।

4. স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সার্ভো মোটরের সাধারণ প্রয়োগ

সিমেন্স, কলমার্জেন, প্যানাসনিক এবং ইয়াসকাওয়া

সার্ভো মোটরগুলির কাজের নীতিগুলি কী কী? সংক্ষেপে, এসি সার্ভো সিস্টেমগুলি বিভিন্ন উপায়ে স্টেপার মোটরগুলির চেয়ে উচ্চতর।যাইহোক, কিছু কম চাহিদাপূর্ণ পরিস্থিতিতে, স্টেপার মোটরগুলি প্রায়শই অ্যাকুয়েটর মোটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়।অতএব, কন্ট্রোল সিস্টেমের ডিজাইন প্রক্রিয়ায়, উপযুক্ত কন্ট্রোল মোটর নির্বাচন করার জন্য নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা, খরচ এবং অন্যান্য কারণগুলি ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা প্রয়োজন।