বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক যানবাহন নিয়ন্ত্রকের নীতি এবং ফাংশন বিশ্লেষণ

গাড়ির নিয়ামক দুটি প্রধান উপাদান, হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার অন্তর্ভুক্ত করে। এর মূল সফ্টওয়্যার এবং প্রোগ্রামগুলি সাধারণত নির্মাতারা তৈরি করে, যখন স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রাংশ সরবরাহকারীরা যানবাহন নিয়ন্ত্রক হার্ডওয়্যার এবং অন্তর্নিহিত ড্রাইভার সরবরাহ করতে পারে।এই পর্যায়ে, বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক যানবাহনের যানবাহন নিয়ন্ত্রকের উপর বিদেশী গবেষণা প্রধানত ইন-হুইল দ্বারা চালিত বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক যানের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে।মোটর.শুধুমাত্র একটি মোটর সহ বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক যানবাহনের জন্য, এটি সাধারণত একটি যানবাহন নিয়ামক দিয়ে সজ্জিত হয় না, তবে মোটর নিয়ন্ত্রকটি গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।অনেক বড় বিদেশী কোম্পানি পরিপক্ক যানবাহন নিয়ন্ত্রক সমাধান প্রদান করতে পারে, যেমন কন্টিনেন্টাল, বোশ, ডেলফি, ইত্যাদি।

1. যানবাহন নিয়ন্ত্রকের রচনা এবং নীতি

বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক গাড়ির গাড়ি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রধানত দুটি স্কিমে বিভক্ত: কেন্দ্রীভূত নিয়ন্ত্রণ এবং বিতরণ নিয়ন্ত্রণ।

সেন্ট্রালাইজড কন্ট্রোল সিস্টেমের মূল ধারণা হল যে গাড়ির নিয়ামক একা ইনপুট সিগন্যাল সংগ্রহ করে, নিয়ন্ত্রণ কৌশল অনুসারে ডেটা বিশ্লেষণ এবং প্রক্রিয়া করে এবং তারপরে স্বাভাবিক ড্রাইভিং চালানোর জন্য প্রতিটি অ্যাকচুয়েটরকে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ কমান্ড জারি করে। বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক যানবাহন।কেন্দ্রীভূত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সুবিধা হল কেন্দ্রীভূত প্রক্রিয়াকরণ, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং কম খরচে; অসুবিধা হল সার্কিটটি জটিল এবং তাপ নষ্ট করা সহজ নয়।

ডিস্ট্রিবিউটেড কন্ট্রোল সিস্টেমের মূল ধারণা হল গাড়ির নিয়ামক কিছু ড্রাইভার সিগন্যাল সংগ্রহ করে এবং CAN বাসের মাধ্যমে মোটর কন্ট্রোলার এবং ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সাথে যোগাযোগ করে। মোটর কন্ট্রোলার এবং ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম যথাক্রমে CAN বাসের মাধ্যমে গাড়ির সংকেত সংগ্রহ করে। যানবাহন নিয়ন্ত্রকের কাছে পাঠানো হয়েছে।যানবাহন নিয়ন্ত্রক গাড়ির তথ্য অনুযায়ী ডেটা বিশ্লেষণ করে এবং প্রক্রিয়াকরণ করে এবং নিয়ন্ত্রণ কৌশলের সাথে মিলিত হয়। মোটর কন্ট্রোলার এবং ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম কন্ট্রোল কমান্ড পাওয়ার পরে, তারা মোটর এবং ব্যাটারির বর্তমান অবস্থার তথ্য অনুযায়ী মোটর অপারেশন এবং ব্যাটারি স্রাব নিয়ন্ত্রণ করে।বিতরণ করা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সুবিধা হল মডুলারিটি এবং কম জটিলতা; অসুবিধা তুলনামূলকভাবে উচ্চ খরচ হয়.

একটি সাধারণ বিতরণকৃত যানবাহন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার পরিকল্পিত চিত্রটি নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে। যানবাহন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উপরের স্তরটি গাড়ির নিয়ামক। যানবাহন নিয়ন্ত্রক CAN বাসের মাধ্যমে মোটর কন্ট্রোলার এবং ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের তথ্য গ্রহণ করে এবং মোটর কন্ট্রোলার এবং ব্যাটারিকে তথ্য সরবরাহ করে। ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম এবং ইন-ভেহিক্যাল ইনফরমেশন ডিসপ্লে সিস্টেম কন্ট্রোল কমান্ড পাঠায়।মোটর কন্ট্রোলার এবং ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম যথাক্রমে ড্রাইভিং মোটর এবং পাওয়ার ব্যাটারির নিরীক্ষণ ও পরিচালনার জন্য দায়ীপ্যাক, এবং অন-বোর্ড তথ্য প্রদর্শন সিস্টেম গাড়ির বর্তমান অবস্থা তথ্য প্রদর্শন করতে ব্যবহৃত হয়।

একটি সাধারণ বিতরণকৃত যানবাহন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার পরিকল্পিত চিত্র

নীচের চিত্রটি একটি কোম্পানি দ্বারা তৈরি বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক গাড়ির নিয়ামকের রচনা নীতি দেখায়।গাড়ির কন্ট্রোলারের হার্ডওয়্যার সার্কিটে মাইক্রোকন্ট্রোলার, সুইচ কোয়ান্টিটি কন্ডিশনার, অ্যানালগ কোয়ান্টিটি কন্ডিশনিং, রিলে ড্রাইভ, হাই-স্পিড ক্যান বাস ইন্টারফেস এবং পাওয়ার ব্যাটারির মতো মডিউল রয়েছে।.

একটি কোম্পানি দ্বারা তৈরি বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক যানবাহন নিয়ন্ত্রকের রচনার পরিকল্পিত চিত্র

(1) মাইক্রোকন্ট্রোলার মডিউল মাইক্রোকন্ট্রোলার মডিউল হল গাড়ির কন্ট্রোলারের মূল। বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক যানবাহন নিয়ন্ত্রকের কার্যকারিতা এবং এর অপারেশনের বাহ্যিক পরিবেশ বিবেচনা করে, মাইক্রোকন্ট্রোলার মডিউলটির উচ্চ-গতির ডেটা প্রসেসিং কর্মক্ষমতা থাকা উচিত, সমৃদ্ধ হার্ডওয়্যার ইন্টারফেসের বৈশিষ্ট্য, কম খরচ এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা।

(2) সুইচ পরিমাণ কন্ডিশনিং মডিউল সুইচ পরিমাণ কন্ডিশনার মডিউলটি সুইচ ইনপুট পরিমাণের স্তর রূপান্তর এবং আকার দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়, যার একটি প্রান্ত সুইচ পরিমাণ সেন্সরগুলির বহুত্বের সাথে সংযুক্ত থাকে, এবং অন্য প্রান্তটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত।

(3) অ্যানালগ কন্ডিশনিং মডিউল অ্যানালগ কন্ডিশনিং মডিউলটি এক্সিলারেটর প্যাডেল এবং ব্রেক প্যাডেলের অ্যানালগ সংকেত সংগ্রহ করে মাইক্রোকন্ট্রোলারে পাঠাতে ব্যবহৃত হয়।

(4) রিলে ড্রাইভিং মডিউল রিলে ড্রাইভিং মডিউলটি বহুবচন রিলে চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, যার একটি প্রান্ত একটি অপ্টোইলেক্ট্রনিক আইসোলেটরের মাধ্যমে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং অন্য প্রান্তটি রিলেগুলির বহুত্বের সাথে সংযুক্ত থাকে।

(5) হাই-স্পিড CAN বাস ইন্টারফেস মডিউল উচ্চ-গতির CAN বাস ইন্টারফেস মডিউলটি একটি উচ্চ-গতির CAN বাস ইন্টারফেস প্রদান করতে ব্যবহৃত হয়, যার একটি প্রান্ত একটি অপটোইলেক্ট্রনিক আইসোলেটরের মাধ্যমে মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং অন্য প্রান্তটি সংযুক্ত থাকে। সিস্টেম উচ্চ গতির CAN বাস.

(6) পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল মাইক্রোপ্রসেসর এবং প্রতিটি ইনপুট এবং আউটপুট মডিউলের জন্য বিচ্ছিন্ন পাওয়ার সাপ্লাই প্রদান করে, ব্যাটারি ভোল্টেজ নিরীক্ষণ করে এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে।

যানবাহন নিয়ন্ত্রক গাড়ির শক্তি ব্যবহারের দক্ষতা উন্নত করতে এবং নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে বৈদ্যুতিক গাড়ির পাওয়ার চেইনের সমস্ত দিক পরিচালনা, সমন্বয় এবং নিরীক্ষণ করে।যানবাহন নিয়ন্ত্রক চালকের ড্রাইভিং সংকেত সংগ্রহ করে, CAN বাসের মাধ্যমে ড্রাইভ মোটর এবং পাওয়ার ব্যাটারি সিস্টেমের প্রাসঙ্গিক তথ্য পায়, বিশ্লেষণ করে এবং গণনা করে এবং যানবাহন ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করার জন্য CAN বাসের মাধ্যমে মোটর নিয়ন্ত্রণ এবং ব্যাটারি পরিচালনার নির্দেশনা দেয়। শক্তি অপ্টিমাইজেশান নিয়ন্ত্রণ। এবং ব্রেক শক্তি পুনরুদ্ধার নিয়ন্ত্রণ.যানবাহন নিয়ামকের একটি ব্যাপক যন্ত্র ইন্টারফেস ফাংশন রয়েছে, যা গাড়ির অবস্থার তথ্য প্রদর্শন করতে পারে; এটি সম্পূর্ণ ত্রুটি নির্ণয় এবং প্রক্রিয়াকরণ ফাংশন আছে; এটিতে যানবাহন গেটওয়ে এবং নেটওয়ার্ক পরিচালনার ফাংশন রয়েছে।

2. যানবাহন নিয়ন্ত্রকের মৌলিক ফাংশন

যানবাহন নিয়ন্ত্রক ড্রাইভিং তথ্য যেমন এক্সিলারেটর প্যাডেল সিগন্যাল, ব্রেক প্যাডেল সিগন্যাল এবং গিয়ার সুইচ সিগন্যাল সংগ্রহ করে এবং একই সাথে CAN বাসে মোটর কন্ট্রোলার এবং ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম দ্বারা প্রেরিত ডেটা গ্রহণ করে এবং যানবাহন নিয়ন্ত্রণ কৌশলের সাথে সমন্বয় করে তথ্য বিশ্লেষণ করে। এবং রায়, চালকের ড্রাইভিং অভিপ্রায় এবং যানবাহন চলমান রাষ্ট্রীয় তথ্য বের করে, এবং অবশেষে যানবাহনের স্বাভাবিক ড্রাইভিং নিশ্চিত করতে প্রতিটি কম্পোনেন্ট কন্ট্রোলারের কাজ নিয়ন্ত্রণ করতে CAN বাসের মাধ্যমে আদেশ পাঠান।যানবাহন নিয়ন্ত্রকের নিম্নলিখিত মৌলিক ফাংশন থাকা উচিত।

(1) গাড়ির চালনা নিয়ন্ত্রণের কাজ বৈদ্যুতিক গাড়ির ড্রাইভ মোটরকে অবশ্যই চালকের অভিপ্রায় অনুযায়ী ড্রাইভিং বা ব্রেকিং টর্ক আউটপুট করতে হবে।ড্রাইভার যখন এক্সিলারেটর প্যাডেল বা ব্রেক প্যাডেলকে চাপ দেয়, তখন ড্রাইভ মোটরকে একটি নির্দিষ্ট ড্রাইভিং শক্তি বা পুনরুত্পাদনকারী ব্রেকিং পাওয়ার আউটপুট করতে হবে।প্যাডেল খোলার বৃহত্তর, ড্রাইভ মোটরের আউটপুট শক্তি তত বেশি।অতএব, গাড়ির নিয়ন্ত্রক যুক্তিসঙ্গতভাবে ড্রাইভারের অপারেশন ব্যাখ্যা করা উচিত; ড্রাইভারের জন্য সিদ্ধান্ত গ্রহণের প্রতিক্রিয়া প্রদানের জন্য গাড়ির সাবসিস্টেম থেকে প্রতিক্রিয়া তথ্য গ্রহণ করুন; এবং যানবাহনের স্বাভাবিক ড্রাইভিং অর্জনের জন্য গাড়ির সাবসিস্টেমগুলিতে নিয়ন্ত্রণ কমান্ড পাঠান।

(2) পুরো গাড়ির নেটওয়ার্ক ব্যবস্থাপনা যানবাহন নিয়ন্ত্রক হল বৈদ্যুতিক যানবাহনের অনেক নিয়ন্ত্রকের মধ্যে একটি এবং CAN বাসের একটি নোড।যানবাহন নেটওয়ার্ক ব্যবস্থাপনায়, যানবাহন নিয়ন্ত্রক হল তথ্য নিয়ন্ত্রণের কেন্দ্র, তথ্য সংগঠন এবং সংক্রমণ, নেটওয়ার্ক স্থিতি পর্যবেক্ষণ, নেটওয়ার্ক নোড ব্যবস্থাপনা, এবং নেটওয়ার্ক ত্রুটি নির্ণয় এবং প্রক্রিয়াকরণের জন্য দায়ী।

(3) ব্রেকিং শক্তি পুনরুদ্ধার বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক যানের গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য যা অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিনের যানবাহন থেকে আলাদা তা হল তারা ব্রেকিং শক্তি পুনরুদ্ধার করতে পারে। এটি একটি পুনরুত্পাদনশীল ব্রেকিং অবস্থায় বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক গাড়ির মোটর পরিচালনা করে অর্জন করা হয়। গাড়ির কন্ট্রোলারের বিশ্লেষণ ব্রেকিং এনার্জি রিকভারি কন্ট্রোল স্ট্র্যাটেজির সাথে মিলিত ড্রাইভারের ব্রেকিং ইনটেনশন, পাওয়ার ব্যাটারি প্যাক স্ট্যাটাস এবং ড্রাইভ মোটর স্ট্যাটাস ইনফরমেশন, ব্রেকিং এনার্জি রিকভারির শর্তে মোটর কন্ট্রোলারকে মোটর মোড কমান্ড এবং টর্ক কমান্ড পাঠায়, তাই যে ড্রাইভটি মোটরটি পাওয়ার জেনারেশন মোডে কাজ করে এবং বৈদ্যুতিক ব্রেকিং দ্বারা পুনরুদ্ধার করা শক্তি ব্রেকিং কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত না করে পাওয়ার ব্যাটারি প্যাকে সংরক্ষণ করা হয়, যাতে ব্রেকিং শক্তি পুনরুদ্ধার উপলব্ধি করা যায়।

(4) যানবাহন শক্তি ব্যবস্থাপনা এবং অপ্টিমাইজেশান বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক যানবাহনে, পাওয়ার ব্যাটারি কেবল ড্রাইভ মোটরকে শক্তি সরবরাহ করে না, বৈদ্যুতিক আনুষাঙ্গিকগুলিতেও শক্তি সরবরাহ করে। অতএব, সর্বাধিক ড্রাইভিং পরিসীমা প্রাপ্ত করার জন্য, গাড়ির নিয়ামক সম্পূর্ণ গাড়ির পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য দায়ী থাকবে। শক্তির ব্যবহার উন্নত করার জন্য শক্তি ব্যবস্থাপনা।যখন ব্যাটারির SOC মান তুলনামূলকভাবে কম হয়, তখন গাড়ির নিয়ামক কিছু বৈদ্যুতিক আনুষাঙ্গিকগুলিতে কমান্ড পাঠাবে যাতে ড্রাইভিং পরিসীমা বাড়ানোর জন্য বৈদ্যুতিক আনুষাঙ্গিকগুলির আউটপুট শক্তি সীমিত করা যায়।

(5) গাড়ির অবস্থার পর্যবেক্ষণ এবং প্রদর্শন তথ্য যেমন পাওয়ার, মোট ভোল্টেজ, সেল ভোল্টেজ, ব্যাটারির তাপমাত্রা এবং ত্রুটি, এবং তারপর প্রদর্শনের জন্য CAN বাসের মাধ্যমে এই রিয়েল-টাইম তথ্যগুলি যানবাহনের তথ্য প্রদর্শন সিস্টেমে প্রেরণ করুন।এছাড়াও, যানবাহন নিয়ন্ত্রক নিয়মিতভাবে CAN বাসের প্রতিটি মডিউলের যোগাযোগ সনাক্ত করে। যদি এটি দেখতে পায় যে বাসের একটি নোড স্বাভাবিকভাবে যোগাযোগ করতে পারে না, তাহলে এটি গাড়ির তথ্য প্রদর্শন সিস্টেমে ত্রুটির তথ্য প্রদর্শন করবে এবং সংশ্লিষ্ট জরুরী পরিস্থিতির জন্য যুক্তিসঙ্গত ব্যবস্থা গ্রহণ করবে। চরম অবস্থার ঘটনা রোধ করার জন্য প্রক্রিয়াকরণ, যাতে ড্রাইভার সরাসরি এবং সঠিকভাবে গাড়ির বর্তমান অপারেটিং অবস্থার তথ্য পেতে পারে।

(6) ত্রুটি নির্ণয় এবং প্রক্রিয়াকরণ ক্রমাগত ত্রুটি নির্ণয়ের জন্য যানবাহন ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিরীক্ষণ করুন।ফল্ট নির্দেশক ফল্ট বিভাগ এবং কিছু ফল্ট কোড নির্দেশ করে।ফল্ট বিষয়বস্তু অনুযায়ী, সময়মত সংশ্লিষ্ট নিরাপত্তা সুরক্ষা প্রক্রিয়াকরণ বহন.কম গুরুতর ত্রুটির জন্য, রক্ষণাবেক্ষণের জন্য কাছাকাছি রক্ষণাবেক্ষণ স্টেশনে কম গতিতে গাড়ি চালানো সম্ভব।

(7) বাহ্যিক চার্জিং ম্যানেজমেন্ট চার্জিংয়ের সংযোগ উপলব্ধি করে, চার্জিং প্রক্রিয়া নিরীক্ষণ করে, চার্জিং অবস্থা রিপোর্ট করে এবং চার্জিং শেষ করে।

(8) ডায়াগনস্টিক সরঞ্জামগুলির অন-লাইন নির্ণয় এবং অফলাইন সনাক্তকরণ বাহ্যিক ডায়াগনস্টিক সরঞ্জামগুলির সাথে সংযোগ এবং ডায়াগনস্টিক যোগাযোগের জন্য দায়ী, এবং ডেটা স্ট্রিম পড়া, ফল্ট কোডগুলি পড়া এবং পরিষ্কার করা এবং নিয়ন্ত্রণ পোর্টগুলির ডিবাগিং সহ UDS ডায়াগনস্টিক পরিষেবাগুলি উপলব্ধি করে৷ .

নীচের চিত্রটি একটি বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক যানবাহন নিয়ন্ত্রকের উদাহরণ। এটি ড্রাইভিং এবং চার্জ করার সময় নিয়ন্ত্রণ সংকেত সংগ্রহ করে চালকের অভিপ্রায় নির্ধারণ করে, CAN বাসের মাধ্যমে যানবাহনের ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম পরিচালনা ও সময়সূচী করে এবং বিভিন্ন মডেলের জন্য বিভিন্ন মডেল ব্যবহার করে। যানবাহন ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ, শক্তি অপ্টিমাইজেশান নিয়ন্ত্রণ, ব্রেকিং শক্তি পুনরুদ্ধার নিয়ন্ত্রণ এবং নেটওয়ার্ক ব্যবস্থাপনা উপলব্ধি করার জন্য নিয়ন্ত্রণ কৌশল।যানবাহন নিয়ন্ত্রক মাইক্রোকম্পিউটার, বুদ্ধিমান পাওয়ার ড্রাইভ এবং CAN বাসের মতো প্রযুক্তি গ্রহণ করে এবং এতে ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া, উচ্চ নমুনা নির্ভুলতা, শক্তিশালী হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতা এবং ভাল নির্ভরযোগ্যতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

বিশুদ্ধ বৈদ্যুতিক যানবাহন নিয়ন্ত্রকের উদাহরণ

3. যানবাহন কন্ট্রোলার ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা

যে সেন্সরগুলি গাড়ির নিয়ামককে সরাসরি সংকেত পাঠায় তার মধ্যে রয়েছে এক্সিলারেটর প্যাডেল সেন্সর, ব্রেক প্যাডেল সেন্সর এবং গিয়ার সুইচ, যেখানে এক্সিলারেটর প্যাডেল সেন্সর এবং ব্রেক প্যাডেল সেন্সর আউটপুট অ্যানালগ সংকেত এবং গিয়ার সুইচের আউটপুট সংকেত একটি সুইচ সংকেত।গাড়ির নিয়ামক পরোক্ষভাবে ড্রাইভ মোটরের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে এবং মোটর কন্ট্রোলার এবং ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমে কমান্ড পাঠিয়ে পাওয়ার ব্যাটারির চার্জিং এবং ডিসচার্জিং নিয়ন্ত্রণ করে এবং প্রধান রিলে নিয়ন্ত্রণ করে অন-বোর্ড মডিউলের অন-অফ উপলব্ধি করে। .

যানবাহন নিয়ন্ত্রণ নেটওয়ার্কের রচনা এবং যানবাহন নিয়ন্ত্রকের ইনপুট এবং আউটপুট সংকেতগুলির বিশ্লেষণ অনুসারে, যানবাহন নিয়ামককে নিম্নলিখিত প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে হবে।

① হার্ডওয়্যার সার্কিট ডিজাইন করার সময়, বৈদ্যুতিক গাড়ির ড্রাইভিং পরিবেশ সম্পূর্ণরূপে বিবেচনা করা উচিত, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সামঞ্জস্যের দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত এবং বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা উন্নত করা উচিত।গাড়ির নিয়ন্ত্রকের সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যারে একটি নির্দিষ্ট স্ব-সুরক্ষা ক্ষমতা থাকা উচিত যাতে চরম পরিস্থিতির ঘটনা রোধ করা যায়।

② যানবাহন নিয়ন্ত্রকের পর্যাপ্ত I/O ইন্টারফেস থাকতে হবে যাতে দ্রুত এবং নির্ভুলভাবে বিভিন্ন ইনপুট তথ্য সংগ্রহ করতে সক্ষম হয়, এবং অ্যাক্সিলারেটর প্যাডেল সংকেত এবং ব্রেক প্যাডেল সংকেত সংগ্রহ করতে কমপক্ষে দুটি A/D রূপান্তর চ্যানেল থাকতে হবে। গাড়ির গিয়ার সিগন্যাল সংগ্রহ করতে একটি ডিজিটাল ইনপুট চ্যানেল ব্যবহার করা হয় এবং গাড়ির রিলে চালানোর জন্য একাধিক পাওয়ার ড্রাইভ সিগন্যাল আউটপুট চ্যানেল থাকা উচিত।

③ যানবাহন নিয়ন্ত্রকের বিভিন্ন যোগাযোগ ইন্টারফেস থাকা উচিত। CAN কমিউনিকেশন ইন্টারফেসটি মোটর কন্ট্রোলার, ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম এবং গাড়ির তথ্য প্রদর্শন সিস্টেমের সাথে যোগাযোগ করতে ব্যবহৃত হয়। RS232 কমিউনিকেশন ইন্টারফেস হোস্ট কম্পিউটারের সাথে যোগাযোগ করতে ব্যবহৃত হয় এবং একটি RS-485 কমিউনিকেশন ইন্টারফেস সংরক্ষিত থাকে। /422 কমিউনিকেশন ইন্টারফেস, যা এমন ডিভাইসগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে পারে যা CAN যোগাযোগ সমর্থন করে না, যেমন গাড়ির টাচ স্ক্রীনের কিছু মডেল।

④ বিভিন্ন রাস্তার অবস্থার অধীনে, গাড়িটি বিভিন্ন শক এবং কম্পনের সম্মুখীন হবে। গাড়ির নির্ভরযোগ্যতা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে গাড়ির নিয়ামকের ভাল শক প্রতিরোধ ক্ষমতা থাকা উচিত।