ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের নিয়ন্ত্রণ নীতি

ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের নিয়ন্ত্রণ নীতি, মোটরটিকে ঘোরাতে, নিয়ন্ত্রণ অংশটিকে প্রথমে হল-সেন্সর অনুসারে মোটর রটারের অবস্থান নির্ধারণ করতে হবে এবং তারপরে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার ক্ষমতাটি খোলার (বা বন্ধ) করার সিদ্ধান্ত নিতে হবে। স্টেটর উইন্ডিং ট্রানজিস্টরের ক্রম, AH, BH, CH বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল (এগুলিকে উপরের আর্ম পাওয়ার ট্রানজিস্টর বলা হয়) এবং AL, BL, CL (এগুলিকে নিম্ন আর্ম পাওয়ার ট্রানজিস্টর বলা হয়), ক্রমানুসারে মোটর কয়েলের মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত করে সামনের দিকে উৎপন্ন (বা বিপরীত) ) চৌম্বক ক্ষেত্র ঘোরে এবং রটারের চুম্বকের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে যাতে মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে/উল্টো দিকে ঘুরতে পারে। যখন মোটর রটারটি সেই অবস্থানে ঘোরে যেখানে হল-সেন্সর অন্য একটি গ্রুপের সংকেত অনুভব করে, তখন কন্ট্রোল ইউনিট পরবর্তী গ্রুপ পাওয়ার ট্রানজিস্টর চালু করে, যাতে কন্ট্রোল ইউনিট সিদ্ধান্ত না নেওয়া পর্যন্ত সঞ্চালনকারী মোটর একই দিকে ঘোরাতে পারে। মোটর রটার বন্ধ হয়ে গেলে পাওয়ার বন্ধ করুন। ট্রানজিস্টর (বা শুধুমাত্র নিচের আর্ম পাওয়ার ট্রানজিস্টর চালু করুন); যদি মোটর রটার বিপরীত করা হয়, পাওয়ার ট্রানজিস্টর টার্ন-অন ক্রম বিপরীত হয়। মূলত, পাওয়ার ট্রানজিস্টর খোলার পদ্ধতি নিম্নরূপ হতে পারে: AH, BL গ্রুপ → AH, CL গ্রুপ → BH, CL গ্রুপ → BH, AL গ্রুপ → CH, AL গ্রুপ → CH, BL গ্রুপ, কিন্তু AH হিসাবে খুলতে হবে না, AL বা BH, BL বা CH, CL। উপরন্তু, যেহেতু ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশে সবসময় সুইচের রেসপন্স টাইম থাকে, তাই পাওয়ার ট্রানজিস্টর বন্ধ এবং চালু করার সময় পাওয়ার ট্রানজিস্টরের রেসপন্স টাইম বিবেচনায় নেওয়া উচিত। অন্যথায়, যখন উপরের বাহু (বা নীচের বাহু) সম্পূর্ণরূপে বন্ধ থাকে না, তখন নীচের বাহুটি (বা উপরের বাহু) ইতিমধ্যেই চালু হয়ে যায়, ফলস্বরূপ, উপরের এবং নীচের বাহুগুলি শর্ট সার্কিট হয় এবং পাওয়ার ট্রানজিস্টরটি পুড়ে যায়। যখন মোটর ঘোরে, নিয়ন্ত্রণ অংশটি ড্রাইভার দ্বারা সেট করা গতির সমন্বয়ে গঠিত কমান্ড (কমান্ড) এবং হল-সেন্সর সংকেত পরিবর্তনের গতির সাথে (বা সফ্টওয়্যার দ্বারা গণনা করা) গতির সাথে ত্বরণ / হ্রাসের হারের তুলনা করবে এবং তারপরে সিদ্ধান্ত নেবে পরবর্তী গ্রুপ (এএইচ, বিএল বা এএইচ, সিএল বা বিএইচ, সিএল বা …) সুইচগুলি চালু করা হয়েছে এবং কতক্ষণ তারা চালু আছে। যদি গতি যথেষ্ট না হয় তবে এটি দীর্ঘ হবে, এবং যদি গতি খুব বেশি হয় তবে এটি সংক্ষিপ্ত করা হবে। কাজের এই অংশটি PWM দ্বারা সম্পন্ন হয়। মোটর গতি দ্রুত বা ধীর কিনা তা নির্ধারণ করার উপায় হল PWM। এই ধরনের PWM কীভাবে তৈরি করা যায় তা হল আরও সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের মূল। উচ্চ ঘূর্ণন গতির গতি নিয়ন্ত্রণকে অবশ্যই বিবেচনা করতে হবে যে সিস্টেমের CLOCK রেজোলিউশন সফ্টওয়্যার নির্দেশাবলী প্রক্রিয়া করার সময় উপলব্ধি করার জন্য যথেষ্ট। উপরন্তু, হল-সেন্সর সংকেত পরিবর্তনের জন্য ডেটা অ্যাক্সেস পদ্ধতি প্রসেসরের কর্মক্ষমতা এবং রায়ের সঠিকতাকেও প্রভাবিত করে। বাস্তব সময় কম-গতির গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য, বিশেষত কম-গতির শুরু, প্রত্যাবর্তিত হল-সেন্সর সংকেতের পরিবর্তন ধীর হয়ে যায়। কিভাবে সংকেত ক্যাপচার, প্রক্রিয়া সময়, এবং নিয়ন্ত্রণ পরামিতি মান যথাযথভাবে মোটর বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী কনফিগার করা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। অথবা গতি রিটার্ন পরিবর্তন এনকোডার পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে, যাতে ভাল নিয়ন্ত্রণের জন্য সংকেত রেজোলিউশন বৃদ্ধি করা হয়। মোটরটি মসৃণভাবে চলতে পারে এবং ভাল প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে এবং পিআইডি নিয়ন্ত্রণের উপযুক্ততা উপেক্ষা করা যায় না। আগেই বলা হয়েছে, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর হল একটি ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল, তাই ফিডব্যাক সিগন্যাল কন্ট্রোল ইউনিটকে বলার সমতুল্য যে মোটর গতি লক্ষ্য গতি থেকে কত দূরে, যা ত্রুটি (Error)। ত্রুটিটি জেনে, স্বাভাবিকভাবেই ক্ষতিপূরণ করা প্রয়োজন, এবং পদ্ধতিতে পিআইডি নিয়ন্ত্রণের মতো প্রথাগত প্রকৌশল নিয়ন্ত্রণ রয়েছে। যাইহোক, নিয়ন্ত্রণের রাষ্ট্র এবং পরিবেশ আসলে জটিল এবং পরিবর্তনশীল। যদি নিয়ন্ত্রণটি বলিষ্ঠ এবং টেকসই হতে হয়, তাহলে যে বিষয়গুলি বিবেচনা করা হবে তা প্রথাগত প্রকৌশল নিয়ন্ত্রণ দ্বারা সম্পূর্ণরূপে উপলব্ধি করা যাবে না, তাই অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রণ, বিশেষজ্ঞ সিস্টেম এবং নিউরাল নেটওয়ার্ককেও পিআইডি নিয়ন্ত্রণের বুদ্ধিমান গুরুত্বপূর্ণ তত্ত্ব হিসাবে অন্তর্ভুক্ত করা হবে।