বিভিন্ন বৈদ্যুতিক যানবাহন মোটর তুলনা

পরিবেশের সাথে মানুষের সহাবস্থান এবং বিশ্ব অর্থনীতির টেকসই উন্নয়ন মানুষকে কম নির্গমন এবং সম্পদ-দক্ষ পরিবহনের উপায় খুঁজতে আগ্রহী করে তোলে এবং বৈদ্যুতিক যানবাহনের ব্যবহার নিঃসন্দেহে একটি প্রতিশ্রুতিশীল সমাধান।

আধুনিক বৈদ্যুতিক যানবাহন হল ব্যাপক পণ্য যা বিভিন্ন উচ্চ-প্রযুক্তি প্রযুক্তি যেমন বিদ্যুৎ, ইলেকট্রনিক্স, যান্ত্রিক নিয়ন্ত্রণ, বস্তু বিজ্ঞান এবং রাসায়নিক প্রযুক্তিকে একীভূত করে। সামগ্রিক অপারেটিং কর্মক্ষমতা, অর্থনীতি, ইত্যাদি প্রথমে ব্যাটারি সিস্টেম এবং মোটর ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উপর নির্ভর করে। একটি বৈদ্যুতিক গাড়ির মোটর ড্রাইভ সিস্টেমে সাধারণত চারটি প্রধান অংশ থাকে, যথা নিয়ামক। পাওয়ার কনভার্টার, মোটর এবং সেন্সর। বর্তমানে, বৈদ্যুতিক যানবাহনে ব্যবহৃত মোটরগুলির মধ্যে সাধারণত ডিসি মোটর, ইন্ডাকশন মোটর, সুইচ করা অনিচ্ছা মোটর এবং স্থায়ী চুম্বক ব্রাশহীন মোটর অন্তর্ভুক্ত থাকে।

1. বৈদ্যুতিক মোটরের জন্য বৈদ্যুতিক যানবাহনের মৌলিক প্রয়োজনীয়তা

বৈদ্যুতিক যানবাহনের পরিচালনা, সাধারণ শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের বিপরীতে, খুব জটিল। অতএব, ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয়তা খুব বেশি।

1.1 বৈদ্যুতিক যানবাহনের জন্য মোটরগুলিতে বড় তাত্ক্ষণিক শক্তি, শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা, 3 থেকে 4 ওভারলোড সহগ, ভাল ত্বরণ কর্মক্ষমতা এবং দীর্ঘ পরিষেবা জীবনের বৈশিষ্ট্য থাকা উচিত।

1.2 বৈদ্যুতিক যানবাহনের জন্য মোটরগুলির গতি নিয়ন্ত্রণের একটি বিস্তৃত পরিসর থাকা উচিত, যার মধ্যে ধ্রুবক টর্ক এলাকা এবং ধ্রুবক শক্তি এলাকা সহ। ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল এলাকায়, শুরু এবং আরোহণের প্রয়োজনীয়তা মেটাতে কম গতিতে চলার সময় উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হয়; ধ্রুব শক্তি এলাকায়, উচ্চ গতির প্রয়োজন হয় যখন সমতল রাস্তায় উচ্চ-গতির ড্রাইভিং এর প্রয়োজনীয়তা মেটাতে কম টর্কের প্রয়োজন হয়। প্রয়োজন।

1.3 বৈদ্যুতিক গাড়ির জন্য বৈদ্যুতিক মোটর যখন গাড়ির গতি কমে যায়, পুনরুদ্ধার করে এবং ব্যাটারিতে শক্তি ফেরত দেয় তখন পুনরুত্পাদনশীল ব্রেকিং উপলব্ধি করতে সক্ষম হওয়া উচিত, যাতে বৈদ্যুতিক গাড়ির সর্বোত্তম শক্তি ব্যবহারের হার থাকে, যা অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিন গাড়িতে অর্জন করা যায় না। .

1.4 বৈদ্যুতিক যানবাহনের জন্য বৈদ্যুতিক মোটরের সম্পূর্ণ অপারেটিং পরিসরে উচ্চ দক্ষতা থাকা উচিত, যাতে একটি চার্জের ক্রুজিং পরিসীমা উন্নত করা যায়।

এছাড়াও, এটিও প্রয়োজন যে বৈদ্যুতিক যানবাহনের জন্য বৈদ্যুতিক মোটরের ভাল নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে, একটি কঠোর পরিবেশে দীর্ঘ সময় ধরে কাজ করতে পারে, একটি সাধারণ কাঠামো রয়েছে এবং ব্যাপক উত্পাদনের জন্য উপযুক্ত, অপারেশন চলাকালীন কম শব্দ রয়েছে, ব্যবহার করা সহজ। এবং বজায় রাখা, এবং সস্তা.

বৈদ্যুতিক যানবাহনের জন্য বৈদ্যুতিক মোটরগুলির 2 প্রকার এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
2.1 ডিসি
মোটর ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলির প্রধান সুবিধা হল সাধারণ নিয়ন্ত্রণ এবং পরিপক্ক প্রযুক্তি। এটি এসি মোটর দ্বারা অতুলনীয় চমৎকার নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য আছে. প্রারম্ভিক উন্নত বৈদ্যুতিক যানবাহনে, ডিসি মোটরগুলি বেশিরভাগই ব্যবহৃত হয় এবং এখনও, কিছু বৈদ্যুতিক যান এখনও ডিসি মোটর দ্বারা চালিত হয়। যাইহোক, ব্রাশ এবং যান্ত্রিক কমিউটেটরগুলির অস্তিত্বের কারণে, এটি শুধুমাত্র মোটরের ওভারলোড ক্ষমতা এবং গতির আরও উন্নতিকে সীমিত করে না, তবে এটি দীর্ঘ সময় ধরে চললে ব্রাশ এবং কমিউটারগুলির ঘন ঘন রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়। উপরন্তু, যেহেতু রটারে ক্ষয়ক্ষতি বিদ্যমান, তাই তাপ অপসারণ করা কঠিন, যা মোটর টর্ক-থেকে-ভর অনুপাতের আরও উন্নতিকে সীমাবদ্ধ করে। ডিসি মোটরগুলির উপরোক্ত ত্রুটিগুলির পরিপ্রেক্ষিতে, ডিসি মোটরগুলি মূলত নতুন উন্নত বৈদ্যুতিক গাড়িগুলিতে ব্যবহৃত হয় না।

2.2 এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটর

2.2.1 এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরের বেসিক কর্মক্ষমতা

এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটর হল সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত মোটর। স্টেটর এবং রটার সিলিকন ইস্পাত শীট দ্বারা স্তরিত করা হয়, এবং স্টেটরগুলির মধ্যে একে অপরের সাথে যোগাযোগ করে এমন কোনও স্লিপ রিং, কমিউটার এবং অন্যান্য উপাদান নেই। সহজ গঠন, নির্ভরযোগ্য অপারেশন এবং টেকসই। এসি ইন্ডাকশন মোটরের পাওয়ার কভারেজ খুব বিস্তৃত এবং গতি 12000 ~ 15000r/মিনিট পর্যন্ত পৌঁছে। বায়ু কুলিং বা তরল কুলিং ব্যবহার করা যেতে পারে, উচ্চ ডিগ্রী শীতল স্বাধীনতা সহ। এটি পরিবেশের সাথে ভাল অভিযোজনযোগ্যতা রয়েছে এবং পুনর্জন্মমূলক প্রতিক্রিয়া ব্রেকিং উপলব্ধি করতে পারে। একই শক্তির ডিসি মোটরের সাথে তুলনা করে, দক্ষতা বেশি, গুণমান প্রায় অর্ধেক কমে গেছে, দাম সস্তা এবং রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধাজনক।

2.2.2 নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

এসি ইন্ডাকশন মোটরের কারণ এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটর ব্যাটারি দ্বারা সরবরাহিত ডিসি পাওয়ার সরাসরি ব্যবহার করতে পারে না এবং এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরের ননলাইনার আউটপুট বৈশিষ্ট্য রয়েছে। তাই, এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটর ব্যবহার করে বৈদ্যুতিক গাড়িতে, সরাসরি কারেন্টকে একটি বিকল্প কারেন্টে রূপান্তর করতে ইনভার্টারে পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর ডিভাইস ব্যবহার করা প্রয়োজন যার ফ্রিকোয়েন্সি এবং প্রশস্ততা এসির নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। তিন-ফেজ মোটর। এখানে প্রধানত v/f নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এবং স্লিপ ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে।

ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করে, এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরের উত্তেজনা উইন্ডিংয়ের বিকল্প কারেন্টের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ইনপুট এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরের টার্মিনাল সামঞ্জস্য নিয়ন্ত্রণ করা হয়, ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের চৌম্বকীয় প্রবাহ এবং টর্ক। এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটর নিয়ন্ত্রিত হয় এবং এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরের পরিবর্তন অনুধাবন করা হয়। গতি এবং আউটপুট টর্ক লোড পরিবর্তন বৈশিষ্ট্যগুলির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে এবং সর্বোচ্চ দক্ষতা অর্জন করতে পারে, যাতে এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটর বৈদ্যুতিক যানবাহনে ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

2.2.3 এর ত্রুটিগুলি

এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটর এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরের পাওয়ার খরচ বড়, এবং রটার গরম করা সহজ। হাই-স্পিড অপারেশনের সময় এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরের শীতলতা নিশ্চিত করা প্রয়োজন, অন্যথায় মোটরটি ক্ষতিগ্রস্ত হবে। এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরের পাওয়ার ফ্যাক্টর কম, যাতে ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্সন এবং ভোল্টেজ কনভার্সন ডিভাইসের ইনপুট পাওয়ার ফ্যাক্টরও কম থাকে, তাই বৃহৎ-ক্ষমতার ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্সন এবং ভোল্টেজ কনভার্সন ডিভাইস ব্যবহার করা প্রয়োজন। এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরের কন্ট্রোল সিস্টেমের খরচ এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরের চেয়ে অনেক বেশি, যা বৈদ্যুতিক গাড়ির খরচ বাড়িয়ে দেয়। এছাড়াও, এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণও দুর্বল।

2.3 স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর

2.3.1 স্থায়ী চুম্বক brushless DC মোটর মৌলিক কর্মক্ষমতা

স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর একটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা মোটর। এর সবচেয়ে বড় বৈশিষ্ট্য হল এটিতে ব্রাশের সমন্বয়ে গঠিত যান্ত্রিক যোগাযোগের কাঠামো ছাড়াই একটি ডিসি মোটরের বাহ্যিক বৈশিষ্ট্য রয়েছে। উপরন্তু, এটি স্থায়ী চুম্বক রটার গ্রহণ করে, এবং কোন উত্তেজনা ক্ষতি নেই: উত্তপ্ত আর্মেচার উইন্ডিং বাইরের স্টেটরে ইনস্টল করা হয়, যা তাপ নষ্ট করা সহজ। অতএব, স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের কোন পরিবর্তন স্পার্ক নেই, কোন রেডিও হস্তক্ষেপ নেই, দীর্ঘ জীবন এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নেই। , সহজ রক্ষণাবেক্ষণ। উপরন্তু, এটির গতি যান্ত্রিক পরিবর্তনের দ্বারা সীমাবদ্ধ নয়, এবং যদি এয়ার বিয়ারিং বা চৌম্বকীয় সাসপেনশন বিয়ারিং ব্যবহার করা হয় তবে এটি প্রতি মিনিটে কয়েক লক্ষ বিপ্লব পর্যন্ত চলতে পারে। স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর সিস্টেমের সাথে তুলনা করে, এতে উচ্চ শক্তির ঘনত্ব এবং উচ্চতর দক্ষতা রয়েছে এবং বৈদ্যুতিক যানবাহনে এটির একটি ভাল প্রয়োগের সম্ভাবনা রয়েছে।

2.3.2 স্থায়ী চুম্বক brushless ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম

সাধারণ স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর একটি আধা-ডিকপলিং ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। যেহেতু স্থায়ী চুম্বক শুধুমাত্র একটি নির্দিষ্ট-প্রশস্ত চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করতে পারে, স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর সিস্টেমটি খুবই গুরুত্বপূর্ণ। এটি ধ্রুব টর্ক অঞ্চলে চালানোর জন্য উপযুক্ত, সাধারণত বর্তমান হিস্টেরেসিস নিয়ন্ত্রণ বা বর্তমান প্রতিক্রিয়া টাইপ SPWM পদ্ধতিটি সম্পূর্ণ করার জন্য ব্যবহার করে। গতি আরও প্রসারিত করার জন্য, স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর ফিল্ড দুর্বল নিয়ন্ত্রণও ব্যবহার করতে পারে। ক্ষেত্র দুর্বল নিয়ন্ত্রণের সারমর্ম হল স্টেটর উইন্ডিং-এ ফ্লাক্স লিঙ্কেজকে দুর্বল করার জন্য সরাসরি-অক্ষের ডিম্যাগনেটাইজেশন সম্ভাবনা প্রদান করতে ফেজ কারেন্টের ফেজ কোণকে অগ্রসর করা।

2.3.3 এর অপর্যাপ্ততা

স্থায়ী চুম্বক ব্রাশলেস ডিসি মোটর স্থায়ী চুম্বক ব্রাশলেস ডিসি মোটর স্থায়ী চুম্বক উপাদান প্রক্রিয়া দ্বারা প্রভাবিত এবং সীমাবদ্ধ, যা স্থায়ী চুম্বক ব্রাশলেস ডিসি মোটরের শক্তি পরিসীমা ছোট করে তোলে এবং সর্বাধিক শক্তি মাত্র দশ কিলোওয়াট। যখন স্থায়ী চুম্বক উপাদানটি কম্পন, উচ্চ তাপমাত্রা এবং ওভারলোড কারেন্টের শিকার হয়, তখন এর চৌম্বকীয় ব্যাপ্তিযোগ্যতা হ্রাস বা চুম্বকীয়করণ হতে পারে, যা স্থায়ী চুম্বক মোটরের কার্যকারিতা হ্রাস করবে এবং এমনকি গুরুতর ক্ষেত্রে মোটরকে ক্ষতিগ্রস্ত করবে। ওভারলোড ঘটবে না। ধ্রুবক পাওয়ার মোডে, স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরটি পরিচালনা করা জটিল এবং একটি জটিল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার প্রয়োজন, যা স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের ড্রাইভ সিস্টেমকে অত্যন্ত ব্যয়বহুল করে তোলে।

2.4 সুইচড অনিচ্ছা মোটর

2.4.1 সুইচড অনিচ্ছা মোটরের মৌলিক কর্মক্ষমতা

সুইচড অনিচ্ছা মোটর একটি নতুন ধরনের মোটর। সিস্টেমের অনেকগুলি সুস্পষ্ট বৈশিষ্ট্য রয়েছে: এর গঠনটি অন্য যে কোনও মোটরের চেয়ে সহজ, এবং মোটরের রটারে কোনও স্লিপ রিং, উইন্ডিং এবং স্থায়ী চুম্বক নেই, তবে কেবল স্টেটরে। একটি সাধারণ ঘনীভূত ঘূর্ণন আছে, উইন্ডিংয়ের শেষগুলি ছোট, এবং কোনও ইন্টারফেজ জাম্পার নেই, যা বজায় রাখা এবং মেরামত করা সহজ। অতএব, নির্ভরযোগ্যতা ভাল, এবং গতি 15000 r/min এ পৌঁছাতে পারে। দক্ষতা 85% থেকে 93% পর্যন্ত পৌঁছতে পারে, যা এসি ইন্ডাকশন মোটরের চেয়ে বেশি। ক্ষতি প্রধানত স্টেটরে, এবং মোটর ঠান্ডা করা সহজ; রটার একটি স্থায়ী চুম্বক, যার একটি বিস্তৃত গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা এবং নমনীয় নিয়ন্ত্রণ রয়েছে, যা টর্ক-গতির বৈশিষ্ট্যগুলির বিভিন্ন বিশেষ প্রয়োজনীয়তা অর্জন করা সহজ এবং বিস্তৃত পরিসরে উচ্চ দক্ষতা বজায় রাখে। এটি বৈদ্যুতিক গাড়ির পাওয়ার পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তার জন্য আরও উপযুক্ত।

2.4.2 সুইচড অনিচ্ছা মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

সুইচড অনিচ্ছুক মোটরের উচ্চ মাত্রার অরৈখিক বৈশিষ্ট্য রয়েছে, তাই এর ড্রাইভ সিস্টেম আরও জটিল। এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একটি পাওয়ার কনভার্টার রয়েছে।

ক পাওয়ার কনভার্টারের সুইচ করা অনিচ্ছা মোটরের উত্তেজনা উইন্ডিং, ফরোয়ার্ড কারেন্ট বা রিভার্স কারেন্ট যাই হোক না কেন, টর্কের দিক অপরিবর্তিত থাকে এবং পিরিয়ড পরিবর্তন করা হয়। প্রতিটি পর্যায়ে শুধুমাত্র একটি ছোট ক্ষমতা সহ একটি পাওয়ার সুইচ টিউব প্রয়োজন, এবং পাওয়ার কনভার্টার সার্কিট তুলনামূলকভাবে সহজ, কোন স্ট্রেইট-থ্রু ব্যর্থতা, ভাল নির্ভরযোগ্যতা, সফট স্টার্ট বাস্তবায়ন করা সহজ এবং সিস্টেমের চার-চতুর্থাংশ অপারেশন, এবং শক্তিশালী পুনর্জন্মমূলক ব্রেকিং ক্ষমতা। . এসি থ্রি-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরের ইনভার্টার কন্ট্রোল সিস্টেমের তুলনায় খরচ কম।

খ. নিয়ন্ত্রক

কন্ট্রোলার মাইক্রোপ্রসেসর, ডিজিটাল লজিক সার্কিট এবং অন্যান্য উপাদান নিয়ে গঠিত। ড্রাইভারের কমান্ড ইনপুট অনুসারে, মাইক্রোপ্রসেসর একই সময়ে অবস্থান সনাক্তকারী এবং বর্তমান ডিটেক্টর দ্বারা খাওয়ানো মোটরের রটার অবস্থান বিশ্লেষণ করে এবং প্রক্রিয়া করে এবং তাত্ক্ষণিক সিদ্ধান্ত নেয় এবং কার্যকর করার আদেশগুলির একটি সিরিজ জারি করে। সুইচড অনিচ্ছা মোটর নিয়ন্ত্রণ. বিভিন্ন অবস্থার অধীনে বৈদ্যুতিক যানবাহন পরিচালনার সাথে খাপ খাইয়ে নিন। কন্ট্রোলারের কর্মক্ষমতা এবং সমন্বয়ের নমনীয়তা মাইক্রোপ্রসেসরের সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যারের মধ্যে পারফরম্যান্স সহযোগিতার উপর নির্ভর করে।

গ. অবস্থান সনাক্তকারী
সুইচ করা অনিচ্ছা মোটরগুলির জন্য উচ্চ-নির্ভুল অবস্থানের ডিটেক্টরের প্রয়োজন হয় যাতে মোটর রটারের অবস্থান, গতি এবং বর্তমান পরিবর্তনের সংকেত সহ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সরবরাহ করা হয় এবং সুইচ করা অনিচ্ছা মোটরের শব্দ কমাতে উচ্চতর সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি প্রয়োজন।

2.4.3 সুইচড রিলাক্টেন্স মোটর এর ত্রুটি

সুইচ করা অনিচ্ছা মোটরের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অন্যান্য মোটরের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার তুলনায় একটু বেশি জটিল। পজিশন ডিটেক্টর হল সুইচ করা অনিচ্ছা মোটরের মূল উপাদান, এবং এর কর্মক্ষমতা সুইচ করা অনিচ্ছা মোটরের নিয়ন্ত্রণ অপারেশনে একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রভাব ফেলে। যেহেতু সুইচ করা অনিচ্ছা মোটর একটি দ্বিগুণ বিশিষ্ট কাঠামো, সেখানে অবশ্যম্ভাবীভাবে টর্কের ওঠানামা রয়েছে এবং গোলমাল হল সুইচড অনিচ্ছা মোটরের প্রধান অসুবিধা। যাইহোক, সাম্প্রতিক বছরগুলিতে গবেষণায় দেখা গেছে যে সুইচ করা অনিচ্ছা মোটরের শব্দটি যুক্তিসঙ্গত নকশা, উত্পাদন এবং নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি গ্রহণ করে সম্পূর্ণরূপে দমন করা যেতে পারে।

এছাড়াও, সুইচ করা অনিচ্ছা মোটরের আউটপুট টর্কের বড় ওঠানামা এবং পাওয়ার কনভার্টারের ডিসি কারেন্টের বড় ওঠানামার কারণে, ডিসি বাসে একটি বড় ফিল্টার ক্যাপাসিটর ইনস্টল করতে হবে।গাড়িগুলি বিভিন্ন ঐতিহাসিক সময়কালে বিভিন্ন বৈদ্যুতিক মোটর গ্রহণ করেছে, সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা এবং কম খরচে ডিসি মোটর ব্যবহার করে। মোটর প্রযুক্তি, যন্ত্রপাতি উত্পাদন প্রযুক্তি, পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স প্রযুক্তি এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি, এসি মোটরগুলির ক্রমাগত বিকাশের সাথে। স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর এবং সুইচড অনিচ্ছা মোটরগুলি ডিসি মোটরগুলির তুলনায় উচ্চতর কার্যকারিতা দেখায় এবং এই মোটরগুলি ধীরে ধীরে বৈদ্যুতিক গাড়িগুলিতে ডিসি মোটরগুলিকে প্রতিস্থাপন করছে। সারণী 1 আধুনিক বৈদ্যুতিক যানবাহনে ব্যবহৃত বিভিন্ন বৈদ্যুতিক মোটরের মৌলিক কর্মক্ষমতা তুলনা করে। বর্তমানে, বিকল্প বর্তমান মোটর, স্থায়ী চুম্বক মোটর, সুইচ করা অনিচ্ছা মোটর এবং তাদের নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের খরচ এখনও তুলনামূলকভাবে বেশি। ব্যাপক উত্পাদনের পরে, এই মোটর এবং ইউনিট নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলির দাম দ্রুত হ্রাস পাবে, যা অর্থনৈতিক সুবিধার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করবে এবং বৈদ্যুতিক গাড়ির দাম হ্রাস পাবে।