По време на работа на двигателя, в реално временаблюдениена параметри като ток, скорост и относителната позиция на въртящия се вал в периферна посока, за определяне на състоянието на тялото на двигателя и задвижваното оборудване и за по-нататъшен контрол на състоянието на работа на двигателя и оборудването в реално време, така че да се реализира серво, регулиране на скоростта и т.н. Много специфични функции.Тук, използвайки енкодератъй като предният измервателен елемент не само значително опростява измервателната система, но също така е прецизен, надежден и мощен.
Енкодерът е въртящ се сензор, който преобразува позицията и изместването на въртящите се части в поредица от цифрови импулсни сигнали. Тези импулсни сигнали се събират и обработват от системата за управление и се издават серия от инструкции за регулиране и промяна на работното състояние на оборудването.Ако енкодерът е комбиниран със зъбна рейка или винт, той може да се използва и за измерване на позицията и изместването на линейно движещи се части.
Енкодерите се използват в системи за обратна връзка на изходния сигнал на двигателя, измервателно и контролно оборудване. Кодерът се състои от две части: диск с оптичен код и приемник. Параметрите на оптичните променливи, генерирани от въртенето на диска с оптичен код, се преобразуват в съответните електрически параметри, а сигналите, които управляват захранващите устройства, се извеждат през предусилвателя и системата за обработка на сигнали в инвертора. .
Обикновено въртящият се енкодер може да подава само сигнал за скорост, който се сравнява със зададената стойност и се подава обратно към изпълнителния блок на инвертора, за да регулира скоростта на двигателя.
Според принципа на откриване енкодерът може да бъде разделен на оптичен, магнитен, индуктивен и капацитивен. Според метода на мащаба и формата на изходния сигнал той може да бъде разделен на три типа: инкрементален, абсолютен и хибриден.
Инкрементален енкодер, чиято позиция се определя от броя импулси, преброени от нулевата маркировка; той преобразува изместването в периодичен електрически сигнал и след това преобразува електрическия сигнал в импулс за броене, а броят на импулсите представлява изместването; absolute Позицията на типовия енкодер се определя от четенето на изходния код. Четенето на изходния код на всяка позиция в кръг е уникално и съответствието едно към едно с действителната позиция няма да бъде загубено, когато захранването бъде изключено.Следователно, когато инкременталният енкодер се изключи и включи отново, отчитането на позицията е текущо; всяка позиция на абсолютния енкодер съответства на определен цифров код, така че посочената му стойност е свързана само с началната и крайната позиция на измерването, докато няма нищо общо с междинния процес на измерването.
Енкодерът, като елемент за събиране на информация за състоянието на работа на двигателя, е свързан към двигателя чрез механична инсталация. В повечето случаи към двигателя трябва да се добави основа на енкодер и клемен вал.За да се осигури ефективността и безопасността на работата на двигателя и системата за събиране, изискването за коаксиалност на съединителния вал на края на енкодера и главния вал е ключът към производствения процес.
Време на публикуване: 20 юли 2022 г