Какво е система за автономно шофиране?Автоматичната система за управление се отнася до системата за управление на влака, в която работата, извършвана от машиниста, е напълно автоматизирана и силно централно контролирана.Системата за автоматично шофиране има функции като автоматично събуждане и заспиване, автоматично влизане и излизане от паркинга, автоматично почистване, автоматично шофиране, автоматично паркиране, автоматично отваряне и затваряне на врати, автоматично възстановяване на повреда и др.Постигането на напълно автоматична работа спестява енергия и оптимизира разумното съответствие между консумацията на енергия и скоростта на системата.
Градският железопътен транспорт, изискван от системата за автономно шофиране, има високо ниво на взаимосвързаност, безопасност, скорост и комфорт.От 90-те години на миналия век, с развитието на комуникационните, контролните и мрежовите технологии, може да се реализира двупосочно предаване на информация с голям капацитет между вагоните на метрото, превръщайки се в истинска система за автономно шофиране за системата на метрото с висока плътност и голям капацитет. предоставена възможност.
Характеристики на системите за автоматизирано управление
Основната функция на системата за автоматично управление е двупосочното предаване на информация на наземното превозно средство и синтезът и аварийната обработка на организацията на експлоатацията.Каналът за предаване на информация влак-земя е важна част от автоматичната система за управление на работата на влака. Бордовото оборудване на системата за автоматично управление изцяло разчита на командите за управление на движението, получени от наземния контролен център за шофиране, и контролира действителната скорост на влака и командата за скорост, разрешена на земята в реално време. Когато скоростта на влака надвиши ограничението на скоростта на земята, бордовото оборудване ще приложи спиране, за да осигури безопасна работа на влака.
Системата за автоматично задвижване реализира функциите за автоматично стартиране и автоматична работа на влака, фиксиран паркинг на гарата, автоматично задвижване и автоматично връщане и автоматично влизане и излизане от депото. Извършвайте автоматична диагностика, предавайте информация за състоянието на оборудването на влака и алармата за неизправност към контролния център, класифицирайте различни неизправности и неочаквани ситуации и правете планове за изхвърляне.
Ключови технологии на системите за автономно шофиране
Системата за автономно шофиране е цялостна система, която обединява много високи технологии. Придобиването на информация за околната среда и контролът на интелигентното вземане на решения като ключова връзка зависят от иновациите и пробива на серия от високотехнологични технологии като сензорна технология, технология за разпознаване на изображения, електронна и компютърна технология и технология за управление.Бързото развитие на автомобилите без водачи зависи от технологични пробиви и иновации в много аспекти.
Ключови технологии, свързани със системите за автономно шофиране, включително възприемане на околната среда, логически разсъждения и вземане на решения, контрол на движението, производителност на процесора и др.С напредъка в машинното зрение (като технологията на 3D камерата), софтуера за разпознаване на образи (като програми за оптично разпознаване на символи) и лидарните системи (които комбинират технология за глобално позициониране и пространствени данни), бордовите компютри могат Данните се комбинират, за да контролират управлението на автомобила.Може да се каже, че напредъкът на технологиите постави крайъгълния камък за развитието на „автономното шофиране“ на различни автомобилни производители.От друга страна, все още има някои ключови технически проблеми, които трябва да бъдат решени при популяризирането, включително спецификацията на комуникационния протокол между превозните средства, проблемът със споделените ленти от безпилотни превозни средства, създаването на обща платформа за разработка на софтуер, сливането на информация между различни сензори и съпоставяне на визуални алгоритми. Проблеми с адаптивността към околната среда и др.
Няма съмнение, че автономното шофиране се превърна в основна разрушителна иновация след изобретяването на автомобила.Неговото въздействие не се отразява само в автомобилната индустрия, но има и огромно влияние върху социалното развитие и системата за пътуване.По отношение на практиката на пистата за автономно шофиране, независимо дали Huawei, Baidu или Tesla произвеждат свои собствени автомобили, всички те намират своето място пред тенденцията и закотвят обозримото бъдеще.
Време на публикуване: 23 май 2022 г