Въпреки че основният метод на задвижване на пазара се основава на серво мотори, които се използват главно, но в определени ситуации предимствата на стъпковите двигатели са много по-големи от тези на серво моторите, така че е необходимо електронните инженери да разбират стъпковите двигатели, така че тази статия ще обсъди подробно принципа на работа, класификацията и характеристиките на стъпковите двигатели.
Стъпковият двигател е вид асинхронен двигател. Неговият принцип на работа е да използва електронна схема за програмиране на DC веригата за захранване чрез споделяне на времето. Многофазната последователност контролира тока. Използвайки този ток за захранване на стъпковия двигател, той може да работи нормално. Това е захранване с споделяне на времето за стъпковия двигател.
Въпреки че стъпковите двигатели са широко използвани, стъпковите двигатели не са като обикновенитеDC двигатели, иAC двигателисе използват конвенционално. Той трябва да се използва от системата за управление, съставена от импулсен сигнал с двоен пръстен, захранваща верига и т.н. Следователно не е лесно да се използват добре стъпковите двигатели. Включва много професионални знания като машини, двигатели, електроника и компютри.
Като задвижващ механизъм стъпковият двигател е един от ключовите продукти на мехатрониката и се използва широко в различни системи за автоматизирано управление.С развитието на микроелектрониката и компютърните технологии търсенето на стъпкови двигатели нараства с всеки изминал ден и те се използват в различни области на националната икономика.
По-често използваните стъпкови двигатели включват реактивни стъпкови двигатели (VR), стъпкови двигатели с постоянен магнит (PM), хибридни стъпкови двигатели (HB) и еднофазни стъпкови двигатели.
Стъпков двигател с постоянен магнит:
Стъпковият двигател с постоянен магнит обикновено е двуфазен, въртящият момент и обемът са малки, а ъгълът на стъпване обикновено е 7,5 градуса или 15 градуса; стъпковият двигател с постоянен магнит има голям изходен въртящ момент.Динамичното представяне е добро, но ъгълът на стъпка е голям.
Реактивни стъпкови двигатели:
Реактивният стъпков двигател обикновено е трифазен, което може да постигне голям изходен въртящ момент. Ъгълът на стъпване обикновено е 1,5 градуса, но шумът и вибрациите са много големи. Магнитното насочване на ротора на реактивния стъпков двигател е направено от мек магнитен материал. Има многофазни намотки на възбуждане, които използват промяната в проницаемостта за генериране на въртящ момент.
Реактивният стъпков двигател има проста структура, ниска производствена цена, малък ъгъл на стъпка, но лоша динамична производителност.
Хибриден стъпков двигател:
Хибридният стъпков двигател съчетава предимствата на стъпковите двигатели с реактивен и постоянен магнит. Има малък ъгъл на стъпка, голяма мощност и добра динамична производителност. В момента това е най-високопроизводителният стъпков двигател. Нарича се още индукция с постоянен магнит. Подстъпковият двигател също е разделен на двуфазен и петфазен: двуфазният ъгъл на стъпало е 1,8 градуса, а петфазният ъгъл на стъпало обикновено е 0,72 градуса. Този вид стъпков двигател е най-широко използваният.
Време на публикуване: 31 октомври 2022 г