Сутнасць электрычнага кіравання транспартным сродкам - кіраванне рухавіком. У гэтым артыкуле для аптымізацыі кіравання электрычнымі транспартнымі сродкамі выкарыстоўваецца прынцып пуска з зоркі на трохкутнік, які звычайна выкарыстоўваецца ў прамысловасці, так што сістэма электрапрывада 48 В можа стаць асноўнай формай магутнасці рухавіка 10-72 кВт.Прадукцыйнасць усяго транспартнага сродку гарантуецца, і ў той жа час кошт электрапрывада невялікіх аўтамабіляў і міні-аўтамабіляў значна зніжаецца,
У нядаўнім даследаванні я зразумеў, што кіраванне электрамабілямі - гэта насамрэч кіраванне рухавіком.Паколькі веды, задзейнічаныя ў гэтым артыкуле, вельмі шырокія і падрабязныя, калі прынцып і працэс аптымізацыі схемы кіравання рухавіком цалкам апісаны ў дэталях, у адпаведнасці з падручнікамі, якія ў цяперашні час чытае аўтар, балаў ведаў дастаткова для стварэння манаграфіі з больш чым 100 старонак і больш чым 100 000 слоў.Для таго, каб дазволіць чытачам уласных СМІ зразумець і асвоіць такі метад аптымізацыі ў дыяпазоне тысяч слоў.У дадзеным артыкуле на канкрэтных прыкладах будзе апісаны працэс аптымізацыі схемы рухавіка электрамабіля.
Апісаныя тут прыклады заснаваны на Baojun E100, BAIC EC3 і BYD E2.Толькі наступныя параметры дзвюх мадэляў павінны быць звязаны, і толькі кіраванне рухавіком аптымізавана для яго аптымізацыі ў сістэму акумулятараў з падвойным напругай 48 В/144 В пастаяннага току, рухавік з падвойным напругай пераменнага току 33 В/99 В і набор драйвераў рухавіка .Сярод іх сілавая электронная сістэма кіроўцы рухавіка з'яўляецца ключом да ўсёй схемы аптымізацыі, і аўтар старанна і глыбока яе вывучае.
Іншымі словамі, рухавікі Baojun E100, BAIC EC3 і BYD E2 трэба аптымізаваць толькі для сістэмы кіравання рухавіком магутнасцю 29-70 кВт.Гэта прадстаўнікі міні-кара А00, малалітрагі А0 і кампактнага электрамабіля А.У гэтым артыкуле будзе выкарыстоўвацца прамысловы метад кіравання трохфазным асінхронным рухавіком, каб прымяніць яго да кіравання рухавікамі электрамабіляў праз трохфазны асінхронны асінхронны рухавік V/F+DTC праз зорку-тройнік.
З-за абмежаванасці прасторы гэты артыкул не будзе тлумачыць прынцыпы зорнага трохкутніка і гэтак далей.Давайце пачнем з агульнай магутнасці рухавіка ў прамысловым кіраванні рухавіком. Звычайна выкарыстоўваны трохфазны асінхронны рухавік 380 В складае 0,18 ~ 315 кВт, малая магутнасць - злучэнне Y, сярэдняя магутнасць - злучэнне △, а высокая магутнасць - рухавік 380/660 В.Як правіла, рухавікі 660 В - гэта асноўныя рухавікі магутнасцю больш за 300 кВт. Справа не ў тым, што рухавікі магутнасцю больш за 300 кВт не могуць выкарыстоўваць 380 В, а ў тым, што іх эканомія не вельмі добрая.Менавіта ток абмяжоўвае эканамічнасць рухавіка і схемы кіравання.Звычайна 1 квадратны міліметр можа прапусціць ток 6А. Пасля таго, як трохфазны асінхронны асінхронны рухавік спраектаваны, вызначаецца яго абмоткавы кабель рухавіка.Гэта значыць вызначаецца ток, які праходзіць праз.З пункту гледжання прамысловых рухавікоў, 500A з'яўляецца найбольшай каштоўнасцю для іх эканоміі.
Вяртаючыся да рухавіка электрамабіля, трохфазнае напружанне ШІМ акумулятарнай сістэмы 48 В складае 33 В.Калі эканамічны ток прамысловага рухавіка складае 500 А, максімальнае эканамічнае значэнне электрамабіля 48 В складае каля 27 кВт для трохфазнага асінхроннага рухавіка.У той жа час, улічваючы дынамічныя характарыстыкі транспартнага сродку, час для дасягнення максімальнага току вельмі кароткі, звычайна не больш за некалькі хвілін, гэта значыць, 27 кВт можна перавесці ў стан перагрузкі.Звычайна стан перагрузкі ў 2-3 разы перавышае нармальны стан.Гэта значыць, нармальны працоўны стан складае 9 ~ 13,5 кВт.
Калі мы паглядзім толькі на адпаведнасць ўзроўню напружання і магутнасці току.Сістэма 48 В можа быць толькі ў межах 30 кВт, паколькі эфектыўнасць кіравання з'яўляецца лепшым працоўным умовай.
Аднак метадаў кіравання трохфазнымі асінхроннымі рухавікамі існуе мноства. Электрамабілі маюць шырокі дыяпазон рэгулявання хуткасці (амаль 0-100%) і дыяпазон кіравання крутоўным момантам (амаль 0-100%).У цяжкіх умовах эксплуатацыі электрамабілі ў цяперашні час у асноўным выкарыстоўваюць кіраванне VF або DTC.Калі ўвесці кантроль «зорка-трэугольнік», гэта можа выклікаць нечаканы эфект.
У прамысловым кіраванні кіруючае напружанне зорка-трэугольнік складае 1,732 разы, што з'яўляецца хутчэй супадзеннем, чым прынцыпам.Сістэма 48 В не ўзмацняе частатную мадуляцыю ШІМ, каб атрымаць пераменны ток 33 В, а рухавік, распрацаваны ў адпаведнасці з узроўнем напружання прамысловага рухавіка, складае 57 В.Але мы рэгулюем узровень кіруючага напружання зорка-трыкугольнік у 3 разы, што з'яўляецца коранем з 9.Тады гэта будзе 99В.
Гэта значыць, калі рухавік распрацаваны як трохфазны асінхронны рухавік 99 В пераменнага току з злучэннем у трыкутнік і злучэннем Y 33 В, хуткасць рухавіка можа рэгулявацца ад 0 да 100% у дыяпазоне магутнасці ад 20 да 72 кВт пры эканамічным умовы. Звычайна максімальная хуткасць рухавіка складае 12000 абаротаў у хвіліну), рэгуляванне крутоўнага моманту складае 0-100%, а частата мадуляцыі - 0-400 Гц.
Калі такую схему аптымізацыі ўдасца рэалізаваць, то аўтамабілі А-класа і мініяцюрныя машыны могуць атрымаць добрую прадукцыйнасць за кошт аднаго матора.Мы ведаем, што кошт сістэмы рухавіка 48 В (у межах пікавага значэння 30 кВт) складае каля 5000 юаняў. Кошт схемы аптымізацыі ў гэтай працы невядомы, але яна не дадае матэрыялы, а толькі змяняе метад кіравання і ўводзіць падвойныя ўзроўні напружання.Рост яго кошту таксама можна кантраляваць.
Безумоўна, у такой схеме кіравання будзе шмат новых праблем. Самыя вялікія праблемы - канструкцыя рухавіка, канструкцыя драйвера і вельмі высокія патрабаванні да характарыстык зарадкі і разрадкі высакавольтнага акумулятарнага блока.Гэтыя праблемы можна кантраляваць, і ёсць рашэнні. Напрыклад, канструкцыю рухавіка можна вырашыць шляхам рэгулявання суадносін высокага і нізкага напружання.Мы абмяркуем гэта разам у наступным артыкуле.
Час публікацыі: 2 сакавіка 2023 г