Што такое сістэма аўтаномнага кіравання?Сістэма аўтаматычнага кіравання адносіцца да сістэмы кіравання цягніком, у якой праца машыніста цалкам аўтаматызавана і кіруецца цэнтралізавана.Сістэма аўтаматычнага кіравання мае такія функцыі, як аўтаматычнае абуджэнне і сон, аўтаматычны ўезд і выезд са стаянкі, аўтаматычная ўборка, аўтаматычнае кіраванне аўтамабілем, аўтаматычная паркоўка, аўтаматычнае адкрыццё і закрыццё дзвярэй, аўтаматычнае ліквідацыю няспраўнасці і г.д.Дасягненне цалкам аўтаматычнай працы эканоміць энергію і аптымізуе разумнае адпаведнасць паміж энергаспажываннем сістэмы і хуткасцю.
Гарадскі чыгуначны транспарт, неабходны аўтаномнай сістэме кіравання, мае высокі ўзровень узаемасувязі, бяспекі, хуткасці і камфорту.З 1990-х гадоў з развіццём камунікацыйных, кантрольных і сеткавых тэхналогій можна рэалізаваць двухбаковую перадачу інфармацыі вялікай ёмістасці паміж вагонамі метро, што стала сапраўднай сістэмай аўтаномнага кіравання для сістэмы метро з высокай шчыльнасцю і вялікай ёмістасцю. пры ўмове магчымасці.
Асаблівасці аўтаматызаваных сістэм кіравання
Асноўная функцыя сістэмы аўтаматычнага ваджэння - двухбаковая перадача інфармацыі наземнага транспартнага сродку і сінтэз і аварыйная апрацоўка арганізацыі эксплуатацыі.Канал перадачы інфармацыі цягнік - зямля - важная частка сістэмы аўтаматычнага кіравання рухам цягнікоў. Бартавое абсталяванне сістэмы аўтаматычнага кіравання цалкам абапіраецца на каманды кіравання, якія паступаюць ад наземнага цэнтра кіравання, і кантралюе фактычную хуткасць цягніка і каманду хуткасці, дазволеную на зямлі, у рэжыме рэальнага часу. Калі хуткасць цягніка перавышае дапушчальную хуткасць на зямлі, бартавое абсталяванне ажыццявіць тармажэнне для забеспячэння бяспечнай працы цягніка.
Сістэма аўтаматычнага ваджэння рэалізуе функцыі аўтаматычнага пуску і аўтаматычнага руху цягніка, стацыянарнай стаянкі на станцыі, аўтаматычнага вядзення і аўтаматычнага вяртання, аўтаматычнага ўезду і выезду з дэпо. Праводзіць аўтаматычную дыягностыку, перадаваць інфармацыю аб стане чыгуначнага абсталявання і сігналізацыі аб няспраўнасцях у цэнтр кіравання, класіфікаваць розныя няспраўнасці і непрадбачаныя сітуацыі і складаць планы ўтылізацыі.
Ключавыя тэхналогіі сістэм аўтаномнага кіравання
Сістэма аўтаномнага кіравання - комплексная сістэма, якая аб'ядноўвае мноства высокіх тэхналогій. Атрыманне інфармацыі аб навакольным асяроддзі і інтэлектуальнае кіраванне прыняццем рашэнняў у якасці ключавога звяна залежаць ад інавацый і прарыву шэрагу высокатэхналагічных тэхналогій, такіх як датчыкі, тэхналогіі распазнавання малюнкаў, электронныя і камп'ютэрныя тэхналогіі і тэхналогіі кіравання.Хуткае развіццё беспілотных аўтамабіляў залежыць ад тэхналагічных прарываў і інавацый у многіх аспектах.
Ключавыя тэхналогіі, звязаныя з сістэмамі аўтаномнага кіравання, уключаючы ўспрыманне навакольнага асяроддзя, лагічныя развагі і прыняцце рашэнняў, кіраванне рухам, прадукцыйнасць працэсара і г.д.Дзякуючы прагрэсу ў галіне машыннага зроку (напрыклад, тэхналогія 3D-камер), праграмнага забеспячэння для распазнання вобразаў (напрыклад, праграмы аптычнага распазнавання сімвалаў) і сістэм лідара (якія спалучаюць тэхналогію глабальнага пазіцыянавання і прасторавыя дадзеныя), бартавыя камп'ютары могуць Дадзеныя аб'ядноўваюцца для кіравання кіраванне аўтамабілем.Можна сказаць, што развіццё тэхналогій заклала краевугольны камень для развіцця «аўтаномнага кіравання» розных аўтавытворцаў.З іншага боку, ёсць яшчэ некаторыя ключавыя тэхнічныя праблемы, якія неабходна вырашыць пры папулярызацыі, у тым ліку спецыфікацыя пратаколу сувязі паміж транспартнымі сродкамі, праблема агульных палос для беспілотных транспартных сродкаў, стварэнне агульнай платформы распрацоўкі праграмнага забеспячэння, зліццё інфармацыя паміж рознымі датчыкамі і ўзгадненне алгарытмаў гледжання. Праблемы экалагічнай адаптаванасці і інш.
Без сумневу, аўтаномнае кіраванне стала галоўнай прарыўнай навінкай з моманту вынаходкі аўтамабіля.Яго ўплыў адлюстроўваецца не толькі на аўтамабільнай прамысловасці, але і аказвае велізарны ўплыў на сацыяльнае развіццё і сістэму падарожжаў.З пункту гледжання практыкі аўтаномнага кіравання аўтамабілем, няхай гэта будзе Huawei, Baidu або Tesla, якія вырабляюць свае ўласныя аўтамабілі, усе яны знаходзяць сваё месца перад тэндэнцыяй і замацоўваюць аглядную будучыню.
Час размяшчэння: 23 мая 2022 г